一种转盘式无纺布焊接机的制作方法

本实用新型涉及汽车碳罐装配焊接技术领域，具体涉及一种转盘式无纺布焊接机。

背景技术：

众所周知，由于蒸发排放法规日益加严，车辆均配备了形状各异的活性炭罐。活性炭罐可以有效地对油箱内产生的蒸汽进行吸附，将蒸汽内的油滴吸附于活性碳上，并于适当的时刻由发动机控制单元通过炭罐电磁阀对贮存于活性炭罐里的燃油蒸汽进行脱附，脱附时新鲜空气自炭罐通大气口进入活性炭罐，将活性炭罐内的气体（油滴被吸附完的气体）带走从脱附口排放到大气中。为了防止工作工程中外界的灰尘等污染炭粉以及防止活性炭罐内炭粉的飞逸，在活性炭罐内炭粉与各个出入口之间设置了无纺布。然而在现有技术中，通常技术员人员通过以下两种操作来完成：1、通过人工使用镊子将无纺布放入碳罐中，人眼观察无纺布的位置等，再通过人工将碳罐放入焊接机内将无纺布与碳罐焊接好；2、将无纺布放在一个带针的手动工具上，通过此工具将无纺布压入碳罐中，人眼观察无纺布的位置等，之后再将碳罐放入焊接机内将无纺布与碳罐焊接好。以上两种操作会产生诸多问题，例如：无纺布放入碳罐及焊接速度慢；无纺布的正反易放错；无纺布易漏放、易多放；无纺布放入碳罐中位置不对；以及无纺布与碳罐的焊接的位置不匹配。

技术实现要素：

本申请提供一种转盘式无纺布焊接机，用以解决现有技术中无纺布的安装结构不佳，并且导致使得无纺布的装配效率较低，且安装速度较慢，对人工的要求也较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种转盘式无纺布焊接机，其特征在于，包括：主机架平台，所述主机架平台的中心设有分割器装置，所述分割器装置的外侧分别设有第一工位平台、第二工位机架、第三工位机架以及第四工位机架；

所述分割器装置包括：电动机、回转平台、分割器、第一固定直板、第二固定直板、固定横板、无纺布定位腔体、碳罐定位腔体，所述电动机固定设于所述主机架平台下侧，所述分割器设于所述主机架平台的上侧，所述分割器的上侧设有回转平台，所述分割器与所述电动机传动连接，所述回转平台面分别向所述第一工位平台、所述第二工位机架、所述第三工位机架以及所述第四工位机架的一侧均设有第一固定直板，所述第二固定直板设于所述第一固定直板背离于所述回转平台的一侧，所述第二固定直板背离于所述第一固定直板的一侧设有所述固定横板，所述固定横板的上侧分别设有所述无纺布定位腔体与所述碳罐定位腔体；

所述第二工位机架包括：第一立柱架、第一升降气缸、第一横向移动气缸、第一抓手、第一检测装置以及第一激光传感器，所述第一立柱架面向所述回转平台的一侧设有所述第一横向移动气缸，所述第一横向移动气缸背离所述第一立柱架的一侧设有所述第一升降气缸，所述第一升降气缸的下端设有所述第一抓手，所述第一升降气缸的下端一侧设有所述第一检测装置，所述第一立柱架的下部一侧设有所述第一激光传感器；

所述第三工位机架包括：第二立柱架、第二升降气缸、第二横向移动气缸、影像固定装置、第二抓手，打光装置，所述第二立柱架的一侧设有所述第二横向移动气缸，所述第二横向移动气缸朝向所述回转平台的一端设有所述影像固定装置，所述影像固定装置面向所述回转平台的一侧设有所述第二升降气缸，所述第二升降气缸的下端设有第二抓手，所述第二升降气缸的下端的一侧设有所述打光装置；

所述第四工位机架包括：第三立柱架、第三升降气缸、无纺布焊接机，所述第三立柱架的上侧设有第三升降气缸，所述第三升降气缸面向所述回转平台的一侧设有所述无纺布焊接机；

所述主机架平台内设有顶出装置，所述顶出装置位于所述无纺布焊接机的正下方。

上述的转盘式无纺布焊接机，其中，所述主机架平台的上侧罩设有保护罩，所述保护罩将所述第一工位平台、所述第二工位机架、所述第三工位机架以及所述第四工位机架围住；

所述保护罩的一侧设有送料口，所述第一工位平台位于所述送料口处，所述保护罩的每一侧均设有开门。

上述的转盘式无纺布焊接机，其中，所述保护罩位于所述送料口的一侧设有控制面板、发声器，所述控制面板分别控制连接于所述发声器、所述第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第一横向移动气缸、第二横向移动气缸、影像固定装置、第一抓手、第二抓手、第一检测装置、第一激光传感器、打光装置以及无纺布焊接机。

上述的转盘式无纺布焊接机，其中，所述第一立柱架的下部一侧设有激光传感器支架，所述第一激光传感器支架与所述第一激光传感器之间设有旋转气缸，所述旋转气缸受控连接于所述控制面板。

上述的转盘式无纺布焊接机，其中，所述第二工位机架内设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的夹头朝向所述回转平台一侧的所述碳罐定位腔体。

依据上述实施例的一种转盘式无纺布焊接机，该方案具有以下的效果：

1、有效地改善了无纺布的安装结构，使得无纺布的装配效率提高，减少人工的劳动力及其工作压力；

2、其结构简单，易于制造、安装。

附图说明

图1为一种转盘式无纺布焊接机的结构示意图；

图2为一种转盘式无纺布焊接机的带有保护罩的结构示意图；

图3为一种转盘式无纺布焊接机的第二工位机架的结构示意图；

图4为一种转盘式无纺布焊接机的第三工位机架的结构示意图；

图5为一种转盘式无纺布焊接机的第四工位机架与主机架平台连接的结构示意图；

图6为一种转盘式无纺布焊接机的分割器装置局部放大图。

如图参考：主机架平台1、顶出装置101、保护罩102、送料口103、开门104、控制面板105、发声器106、夹紧气缸107、分割器装置2、电动机202、回转平台203、分割器204、第一固定直板205、第二固定直板206、固定横板207、无纺布定位腔体208、碳罐定位腔体209、第一工位平台3、第二工位机架4、第一立柱架401、第一升降气缸402、第一横向移动气缸403、第一抓手404、第一检测装置405、第一激光传感器406、激光传感器支架407、旋转气缸408、第三工位机架5、第二立柱架501、第二升降气缸502、第二横向移动气缸503、影像固定装置504、第二抓手505，打光装置506、第四工位机架6、第三立柱架601、第三升降气缸602、无纺布焊接机603。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型一种转盘式无纺布焊接机，其中，包括：主机架平台1，主机架平台1的中心设有分割器装置2，分割器装置2的外侧分别设有第一工位平台3、第二工位机架4、第三工位机架5以及第四工位机架6；

如图1-6所示，分割器装置2包括：电动机202、回转平台203、分割器204、第一固定直板205、第二固定直板206、固定横板207、无纺布定位腔体208、碳罐定位腔体209；电动机202固定在设于主机架平台1下侧，分割器204设于主机架平台1上侧，分割器204的上侧设有回转平台203，分割器204与电动机202传动连接，回转平台203面分别向第一工位平台3、第二工位机架4、第三工位机架5以及第四工位机架6的一侧均设有第一固定直板205，第二固定直板206设于第一固定直板205背离于回转平台203的一侧，第二固定直板206沿着第一固定直板205的表面进行滑行，使固定横板207能够带动无纺布定位腔体208与碳罐定位腔体209进行升降。第二固定直板206背离于第一固定直板205的一侧设有固定横板207，固定横板207的上侧分别设有无纺布定位腔体208与碳罐定位腔体209，如图1、6所示，进一步的，主机架平台1用于支撑分割器装置2，在主机架平台1的电动机202启动，由电动机202带动分割器204使得回转平台203旋转，回转平台203在自转的同时使得外侧固定的无纺布定位腔体208以及碳罐定位腔体209分别定位到第一工位平台3、第二工位机架4、第三工位机架5以及第四工位机架6内。更进一步的，无纺布定位腔体208用于定位无纺布，碳罐定位腔体209用于定位碳罐。

在此固定直板206以及固定横板207为一体式成为一个工装部件，主要适用于承载无纺布定位腔体208、碳罐定位腔体209并使其执行升降位移的。如图1所示，第一工作平台3主要用于无纺布与碳罐装夹的工位，无纺布定位腔体碳罐定位腔体无纺布定位腔体碳罐定位腔体以此完成第一步对材料安装。

如图1、3所示，第二工位机架4包括：第一立柱架401、第一升降气缸402、第一横向移动气缸403、第一抓手404、第一检测装置405以及第一激光传感器406，第一立柱架401面向回转平台203的一侧设有第一横向移动气缸403，第一横向移动气缸403背离第一立柱架401的一侧设有第一升降气缸402，第一升降气缸402的下端设有第一抓手404，第一升降气缸402的下端一侧设有第一检测装置405，第一立柱架401的下部一侧设有第一激光传感器406，进一步的当无纺布定位腔体208以及碳罐定位腔体209旋转到第二工位机架4时，由第一检测装置405进行检测无纺布定位腔体208型腔内的无纺布是否多放，并且控制第一抓手404在第一升降气缸402与第一横向移动气缸403的带动下将无纺布放入碳罐内，在此第一激光传感器406对无纺布的位移的位置进行检测。

如图1、4所示，第三工位机架5包括：第二立柱架501、第二升降气缸502、第二横向移动气缸503、影像固定装置504、第二抓手505，打光装置506，第二立柱架501的一侧设有第二横向移动气缸503，第二横向移动气缸503朝向回转平台203的一端设有影像固定装置504，影像固定装置504面向回转平台203的一侧设有第二升降气缸502，第二升降气缸502的下端设有第二抓手505，第二升降气缸502的下端的一侧设有打光装置506，进一步的经过第二工位机架4的加工，到了第三工位机架5时，通过打光装置506对碳罐内的无纺布进行光照，在此影像固定装置504的上侧所设有的影像机对碳罐内进行检测，确认影像后无误后则将装有无纺布的碳罐转入下一工序中，如果影像识别有问题，则通过第二抓手505在第二升降气缸502、第二横向移动气缸503带动下将有问题的碳罐移除，更进一步的，第二横向移动气缸503垂直于第一固定直板205，影像固定装置504平行于第一固定直板205，通过影像固定装置504配合第二横向移动气缸503、第二升降气缸502实现X、Y、Z三个方向的位移。

如图1、5所示，第四工位机架6包括：第三立柱架601、第三升降气缸602、无纺布焊接机603，第三立柱架601的上侧设有第三升降气缸602，第三升降气缸602面向回转平台203的一侧设有无纺布焊接机603,进一步的经过第三工位机架5的碳罐内无纺布检测，第四工位机架6主要就是将碳罐与无纺布进行焊接。

主机架平台1内设有顶出装置101，顶出装置101位于无纺布焊接机的正下方，进一步的由顶出装置101将装有无纺布的碳罐顶出，并由无纺布焊接机603进行焊接。

如图2所示，在本实用新型的具体实施例中，主机架平台1的上侧罩设有保护罩102，保护罩102将第一工位平台3、第二工位机架4、第三工位机架5以及第四工位机架6围住，进一步的通过保护罩102对整个加工区域进行保护；

保护罩102的一侧设有送料口103，第一工位平台3位于送料口103处，保护罩102的每一侧均设有开门104，进一步的无纺布与碳罐的放料在第一工位平台3处完成。

在本实用新型的具体实施例中，保护罩102位于送料口103的一侧设有控制面板105、发声器106，控制面板105分别控制连接于发声器106、第一升降气缸402、第二升降气缸502、第三升降气缸602、第一横向移动气缸403、第二横向移动气缸503、影像固定装置504、第一抓手404、第二抓手505、第一检测装置405、第一激光传感器406、打光装置506以及无纺布焊接机603。

在本实用新型的具体实施例中，第一立柱架401的下部一侧设有激光传感器支架407，第一激光传感器支架407与第一激光传感器406之间设有旋转气缸408，旋转气缸408受控连接于控制面板105。

在本实用新型的具体实施例中，第二工位机架4内设有夹紧气缸107，夹紧气缸107的夹头朝向回转平台203一侧的碳罐定位腔体209。

在本实用新型的具体实施方式中，无纺布定位腔体208、碳罐定位腔体209的两侧均有安全光幕，当分割器装置2的回转平台203转动时，一旦有人手伸入，安全光幕检测到后则停止回转平台203的转动并由发声器106进行报警，在此开门104处设有门限当开门104打开时，则工作停止。关闭开门则开始工作。

当操作开始后，第一步，将无纺布及碳罐分别放入型腔无纺布定位腔体208、碳罐定位腔体209；

第二步，关上开门104开启分割器装置2使无纺布定位腔体208、碳罐定位腔体209进行旋转；

第三步，当无纺布定位腔体208、碳罐定位腔体209旋转到第二工位机架4时由第一抓手404将无纺布抓起，在此第一检测装置405对第一抓手404是否抓起无纺布进行检测，由夹紧气缸107夹紧碳罐将被抓起后的无纺布放入碳罐内，夹紧气缸107放开碳罐；

第四步，进入第三工位机架5利用影像固定装置504配合第二横向移动气缸503以及第二升降气缸502实现X、Y、Z三个方向位移的拍摄，如果检测到碳罐内没有放置无纺布则将碳罐移除；

第五步进入第四工位机架5内由第一激光传感器406对碳罐定位腔体209进行检测，当检测出碳罐定位腔体209内有碳罐则顶出装置101将碳罐顶出，无纺布焊接机603下降焊接无纺布；

第六步，转入第一工位平台3通过人工方式取出成品。

综上所述，本实用新型一种转盘式无纺布焊接机，有效地改善了无纺布的安装结构，使得无纺布的装配效率提高，减少人工的劳动力及其工作压力；其结构简单，易于制造、安装。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。