FDM型3D打印机上打印头的定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种FDM型3D打印机上的部件定位装置，特别是一种FDM型3D打印机上打印头的定位装置。

背景技术：

熔融挤出成(FDM)型3D打印机的材料一般是热塑性材料，如ABS或PC塑料，以丝状供料。材料在喷头内被加热熔化，然后喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，并将熔化的材料挤出。挤出的材料在空气中迅速固化，并与周围的材料粘结、堆积，进而成型出完整的实体零件。

一般的FDM型3D打印机，包括了机械部分、控制部分和打印头，其中的机械部分包括了将热塑性材料往打印头供料的送料装置、打印头的定位装置（通常要求定位装置上的打印头能够在一个空间水平方向及一个空间垂直方向上存在活动自由度）以及设备壳体。现有FDM型3D打印机结构技术中前述打印头的定位装置均存在结构复杂、生产成本高等弊端。

因此，申请人认为有必要对现有技术中的一种FDM型3D打印机上打印头的定位装置做进一步的结构改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构相对简单的FDM型3D打印机上打印头的定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种FDM型3D打印机上打印头的定位装置，包括了一对在空间垂直方向上对称式排布的第一导轨，在每个第一导轨上均设有能够沿着该第一导轨进行往复移动的第一滑块；一个沿着空间水平方向设置的第二导轨，该第二导轨位于前述的一对第一滑块之间，并且两端均与其各自对应地第一滑块相连接；一个连接至第二导轨上，且能够沿着该第二导轨进行往复移动的3D打印头安装座；以及，一对驱动电机；

上述一个驱动电机上传动连接有一个丝杆，另一个驱动电机上则传动连接有一个方棒，在第二导轨上对称式固定有一对皮带轮支撑座，在每个皮带轮支撑座上均设有一个皮带轮，每个皮带轮的中轴线均与第一导轨相平行，且均能够绕着各自中轴线进行圆周旋转，两个皮带轮上共同传动套接有一条传动皮带，上述3D打印头安装座与该传动皮带相固定，其中的一个皮带轮上设有以其中轴线为孔中心线的方孔，另一个皮带轮上则设有以其中轴线为孔中心线的螺纹孔，上述一个驱动电机上的方棒垂直贯穿该方孔，且两者为间隙配合，且在方棒的旋转方向上两者相传动，另一个驱动电机上的丝杆则垂直贯穿该螺纹孔，且两者实现螺纹传动。

本实用新型得到的一种FDM型3D打印机上打印头的定位装置，其结构中的一个皮带轮上增设螺纹孔，该皮带轮直接通过贯穿其螺纹孔的丝杆进行螺纹传动，考虑到该皮带轮与安装有3D打印头安装座的第二导轨相连接，因此该3D打印头安装座以及第二导轨均在丝杆旋转作用下，在空间垂直方向上实现升降调节；同时另一个皮带轮则是直接可以通过方棒传动，绕其中轴线转动，考虑到3D打印头安装座与套接至上述一对皮带轮上的传动皮带相固定，因此当上述方棒驱动皮带轮传动时，传动皮带以及固定至传动皮带上的3D打印头安装座就能够沿着第二导轨在空间水平方向上进行来回往复移动。

本实用新型所提供的一种FDM型3D打印机上打印头的定位装置，其具备了传动关系简单，零部件涉及相对较少，生产成本相对较低等一些列优点。

附图说明

图1是本实用新型所提供一种FDM型3D打印机上打印头的定位装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图。

图中：第一导轨1、第一滑块2、第二导轨3、3D打印头安装座4、驱动电机5、丝杆6、方棒7、皮带轮支撑座8、皮带轮9、传动皮带10、方孔11、螺纹孔12。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种FDM型3D打印机上打印头的定位装置，包括了一对在空间垂直方向上对称式排布的第一导轨1，在每个第一导轨1上均设有能够沿着该第一导轨1进行往复移动的第一滑块2；一个沿着空间水平方向设置的第二导轨3，该第二导轨3位于前述的一对第一滑块2之间，并且两端均与其各自对应地第一滑块2相连接；一个连接至第二导轨3上，且能够沿着该第二导轨3进行往复移动的3D打印头安装座4；以及，一对驱动电机5；

上述一个驱动电机5上传动连接有一个丝杆6，另一个驱动电机5上则传动连接有一个方棒7，在第二导轨3上对称式固定有一对皮带轮支撑座8，在每个皮带轮支撑座8上均设有一个皮带轮9，每个皮带轮9的中轴线均与第一导轨1相平行，且均能够绕着各自中轴线进行圆周旋转，两个皮带轮9上共同传动套接有一条传动皮带10，上述3D打印头安装座4与该传动皮带10相固定，其中的一个皮带轮9上设有以其中轴线为孔中心线的方孔11，另一个皮带轮9上则设有以其中轴线为孔中心线的螺纹孔12，上述一个驱动电机5上的方棒7垂直贯穿该方孔11，且两者为间隙配合，且在方棒7的旋转方向上两者相传动，另一个驱动电机5上的丝杆6则垂直贯穿该螺纹孔12，且两者实现螺纹传动。

本实施例中所得到的一种FDM型3D打印机上打印头的定位装置，其结构中的一个皮带轮9上增设螺纹孔12，该皮带轮9直接通过贯穿其螺纹孔12的丝杆6进行螺纹传动，考虑到该皮带轮9与安装有3D打印头安装座4的第二导轨3相连接，因此该3D打印头安装座4以及第二导轨3均在丝杆6旋转作用下，在空间垂直方向上实现升降调节；同时另一个皮带轮9则是直接可以通过方棒7传动，绕其中轴线转动，考虑到3D打印头安装座4与套接至上述一对皮带轮9上的传动皮带10相固定，因此当上述方棒7驱动皮带轮9传动时，传动皮带10以及固定至传动皮带10上的3D打印头安装座4就能够沿着第二导轨3在空间水平方向上进行来回往复移动。