不停机上胎卸胎轮胎剃毛机的制作方法

本实用新型涉及轮胎加工技术领域，尤其涉及一种不停机上胎卸胎轮胎剃毛机。

背景技术：

轮胎在加工的过程中，在胶料成型的过程中，为了避免成型模具内残留气体，使得成型后的胎面内形成气孔，影响轮胎质量，所以在成型模具内部设置形成毛刺的通气通道，这样在轮胎成型后，在轮胎的胎面上就形成了毛刺，为了不影响轮胎外观质量，需要将这些毛刺剔除。

剃毛机就是用来剔除、修剪这些毛刺的一种设备，原有的剃毛机需要人工将轮胎抬到支撑架上，然后转动轮胎，再用修剪刀具将毛刺剃掉，然后在人工将轮胎移动到库存地点，这种操纵方式不仅劳动效率低下，而且需要耗费大量劳动力来移动轮胎，因为有的轮胎达到七八十公斤，所以操作很不方便。

技术实现要素：

有必要提出一种不停机上胎卸胎轮胎剃毛机。

一种不停机上胎卸胎轮胎剃毛机，包括轨道板、设置在轨道板上的左护栏架、右护栏架、轮胎驱动装置、轮胎导出装置、控制箱，所述轨道板包括依次连接的上道板、支撑架、下道板，所述上道板和下道板为倾斜斜板，所述左护栏架、右护栏架分别固定设置在支撑架上，所述轮胎驱动装置包括主动辊、从动辊、主动电机，所述主动辊设置在支撑架靠近上道板的一端，所述从动辊设置在支撑架靠近下道板的一端，以使主动辊和从动辊之间间隔用于置放轮胎的间隔，所述主动电机与主动辊连接，以通过主动电机驱动主动辊转动，所述轮胎导出装置包括驱动气缸、传动连杆、传动轴、第一立杆、第二立杆、水平导杆，所述驱动气缸的固定端固定在所述左护栏架上，驱动气缸的伸缩端与传动连杆的一端连接，传动连杆的另一端与传动轴固定连接，所述传动轴沿水平方向固定所述支撑架的低端，且传动轴与支撑架相对转动，所述第一立杆的一端与传动轴的一端连接，第二立杆的一端与传动轴的一端连接，所述水平导杆固定连接在所述第一立杆的另一端和第二立杆的另一端之间，以通过传动连杆、第一立杆、第二立杆带动水平导杆围绕传动轴转动，还在所述水平导杆上安装若干活动套，所述活动套为空心圆柱体，活动套套在所述水平导杆上，且活动套与水平导杆之间能够相对转动，活动套的内壁与水平导杆的外壁接触，活动套的外壁用于与轮胎接触，所述控制箱内部设置控制阀、压缩空气管路，所述控制阀与压缩空气管路连接，所述压缩空气管路与驱动气缸连接，以通过控制阀控制驱动气缸的动作。

优选的，所述活动套为轴承，所述若干轴承间隔套设在水平导杆上，所述轴承的内套与水平导杆紧密配合，轴承的外套用于与轮胎接触。

优选的，所述不停机上胎卸胎轮胎剃毛机还包括左侧过道扶手架、右侧过道扶手架，所述过道扶手架、右侧过道扶手架设置在下道板的前方，以形成轮胎滚出的通道。

本实用新型中设置了上道板、下道板，以形成轮胎移动的轨道，又通过轮胎驱动装置带动轮胎自动转到，剃毛结束后，通过轮胎导出装置将轮胎送出，在轮胎自身的惯性动能下，自动滚动至库存地点，整个过程中，操作人员只需手握修剪刀具，并将修剪刀具靠近胎面，自动转到的轮胎上的毛刺被修剪刀具剃掉。

附图说明

图1为不停机上胎卸胎轮胎剃毛机的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为所述轮胎导出装置的结构示意图。

图4为水平导杆、活动套的局部放大图。

图5为不停机上胎卸胎轮胎剃毛机的使用状态图。

图中：轨道板10、上道板11、支撑架12、下道板13、左护栏架20、右护栏架30、轮胎驱动装置40、主动辊41、从动辊42、主动电机43、轮胎导出装置50、驱动气缸51、传动连杆52、传动轴53、第一立杆54、第二立杆55、水平导杆56、活动套57、左侧过道扶手架60、右侧过道扶手架70、控制箱80、轮胎90。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图4，本实用新型实施例提供了一种不停机上胎卸胎轮胎剃毛机，包括轨道板10、设置在轨道板10上的左护栏架20、右护栏架30、轮胎驱动装置40、轮胎导出装置50、控制箱80。

所述轨道板10包括依次连接的上道板11、支撑架12、下道板13，所述上道板11和下道板13为倾斜斜板，所述左护栏架20、右护栏架30分别固定设置在支撑架12上，所述轮胎驱动装置40包括主动辊41、从动辊42、主动电机43，所述主动辊41设置在支撑架12靠近上道板11的一端，所述从动辊42设置在支撑架12靠近下道板13的一端，以使主动辊41和从动辊42之间间隔用于置放轮胎的间隔，所述主动电机43与主动辊41连接，以通过主动电机43驱动主动辊41转动。

所述轮胎导出装置50包括驱动气缸51、传动连杆52、传动轴53、第一立杆54、第二立杆55、水平导杆56，所述驱动气缸51的固定端固定在所述左护栏架20上，驱动气缸51的伸缩端与传动连杆52的一端连接，传动连杆52的另一端与传动轴53固定连接，所述传动轴53沿水平方向固定所述支撑架12的低端，且传动轴53与支撑架12相对转动，所述第一立杆54的一端与传动轴53的一端连接，第二立杆55的一端与传动轴53的一端连接，所述水平导杆56固定连接在所述第一立杆54的另一端和第二立杆55的另一端之间，以通过传动连杆52、第一立杆54、第二立杆55带动水平导杆56围绕传动轴53转动，还在所述水平导杆56上安装若干活动套57，所述活动套57为空心圆柱体，活动套57套在所述水平导杆56上，且活动套57与水平导杆56之间能够相对转动，活动套57的内壁与水平导杆56的外壁接触，活动套57的外壁用于与轮胎接触。

所述控制箱80内部设置控制阀、压缩空气管路，所述控制阀与压缩空气管路连接，所述压缩空气管路与驱动气缸51连接，以通过控制阀控制驱动气缸51的动作。

需要剃毛操作时，将轮胎90沿着上道板11推送至支撑架12的主动轮和从动轮上，随着主动轮的转动，轮胎在主动辊41和从动辊42上同步转动，然后操作人员手持剃毛刀具实时剃毛操作，当操作完毕后，触动控制阀，驱动气缸51动作，伸缩端伸出，水平导杆56被带动至向上抬高，当水平导杆56上升的高度高于主动辊41的高度时，轮胎90与活动套57接触，以通过活动套57、水平导杆56将轮胎90向从动轮方向推动，进而使轮胎90从从动轮上翻越至驶出支撑架12，沿着下道板13滚出。

进一步，所述活动套57为轴承，所述若干轴承间隔套设在水平导杆56上，所述轴承的内套与水平导杆56紧密配合，轴承的外套用于与轮胎接触。

进一步，所述不停机上胎卸胎轮胎剃毛机还包括左侧过道扶手架60、右侧过道扶手架70，所述过道扶手架、右侧过道扶手架70设置在下道板13的前方，以形成轮胎滚出的通道。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。