一种3D打印机的调平打印方法及系统与流程

本发明涉及3d打印技术，特别涉及一种3d打印机的调平打印方法及系统。

背景技术：

当前，3d打印技术的应用范围越来越广，为人们的日常工作和生活带来诸多便捷。现有的3d打印机在打印任务结束后，都需要把粘着成型物体的3d打印平台拆卸出来。经过多次的拆卸和安装之后，3d打印平台的归零定位将会出现较大的误差，当误差值超过其打印首层层厚，便会出现首层不粘的情况，导致打印失败；当误差值低于其打印首层厚度，甚至为负值(挤出头压板)情况，则会导致首层及其上数层均会出现扁瘪现象，甚至挤出头直接与平台板压刮，损坏挤出头及打印平台板。

由此，需要在打印之前对3d打印平台进行调平处理，而如何在打印之前对3d打印平台进行有效的调平处理是目前还有待进一步解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种3d打印机的调平打印方法及系统，实现了在打印之前对3d打印平台进行有效的调平处理的目的。其具体方案如下：

一种3d打印机的调平打印方法，包括：

检测出与当前3d打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度，并根据所述倾斜角度，对当前所述3d打印平台进行相应地调整；

检测出当前所述3d打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度，对当前所述3d打印平台进行相应地调整，得到调整后的3d打印平台；

利用所述3d打印机上的挤出头，在所述调整后的3d打印平台上展开3d打印操作。

可选的，所述3d打印平台为采用金属制成的打印平台，所述挤出头为采用金属制成的挤出头，并且所述3d打印平台和所述挤出头均通过导线与同一控制电源相连。

可选的，所述检测出与当前所述3d打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度的过程，包括：

从所述3d打印平台确定出三个目标点，获取所述三个目标点对应的平台坐标，得到三个平台坐标；

利用所述三个平台坐标确定出与当前所述3d打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度。

可选的，所述检测出当前所述3d打印平台的弯曲度的过程，包括：

基于最小二乘法，检测出当前所述3d打印平台的弯曲度。

本发明还相应公开一种3d打印机的调平打印系统，包括：

第一调整模块，用于检测出与当前3d打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度，并根据所述倾斜角度，对当前所述3d打印平台进行相应地调整；

第二调整模块，用于检测出当前所述3d打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度，对当前所述3d打印平台进行相应地调整，得到调整后的3d打印平台；

3d打印模块，用于利用所述3d打印机上的挤出头，在所述调整后的3d打印平台上展开3d打印操作。

可选的，所述3d打印平台为采用金属制成的打印平台，所述挤出头为采用金属制成的挤出头，并且所述3d打印平台和所述挤出头均通过导线与同一控制电源相连。

可选的，所述第一调整模块，具体包括：

坐标确定单元，用于从所述3d打印平台确定出三个目标点，获取所述三个目标点对应的平台坐标，得到三个平台坐标；

角度确定单元，用于利用所述三个平台坐标确定出与当前所述3d打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度。

平台调整单元，用于根据所述倾斜角度，对当前所述3d打印平台进行相应地调整。

可选的，所述第二调整模块，具体用于基于最小二乘法，检测出当前所述3d打印平台的弯曲度。

本发明中，3d打印机的调平打印方法，包括：检测出与当前3d打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度，并根据倾斜角度，对当前3d打印平台进行相应地调整；检测出当前3d打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度，对当前3d打印平台进行相应地调整，得到调整后的3d打印平台；利用3d打印机上的挤出头，在调整后的3d打印平台上展开3d打印操作。

可见，本发明先检测出与3d打印平台的凹凸情况相关的倾斜角度，并依据该倾斜角度对3d打印平台进行相应的调整，然后检测此时3d打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度对3d打印平台进行相应地调整，最后在经过上述调整之后的3d打印平台上进行打印操作。由此可见，本发明在对3d打印平台进行调整的过程中，不仅考虑到3d打印平台的弯曲度对调平效果的影响，还考虑了与平台凹凸情况相关的倾斜角度对调平效果的影响，有利于明显地提升后续3d打印平台的调平效果，也即，本发明实现了在打印之前对3d打印平台进行有效的调平处理的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种3d打印机的调平打印方法流程图；

图2为本发明实施例公开的3d打印机的局部结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种具体的3d打印机的调平打印方法流程图；

图4为本发明实施例公开的三点法坐标采样示意图；

图5为本发明实施例公开的最小二乘法坐标采样示意图；

图6为本发明实施例公开的一种3d打印机的调平打印系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种3d打印机的调平打印方法，参见图1所示，该方法包括：

步骤s11：检测出与当前3d打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度，并根据倾斜角度，对当前3d打印平台进行相应地调整。

步骤s12：检测出当前3d打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度，对当前3d打印平台进行相应地调整，得到调整后的3d打印平台。

步骤s13：利用3d打印机上的挤出头，在调整后的3d打印平台上展开3d打印操作。

优选的，本实施例中的3d打印平台可以为采用金属制成的打印平台，上述挤出头可以为采用金属制成的挤出头，并且3d打印平台和挤出头均通过导线与同一控制电源相连，具体可参见图2所示，这样，当挤出头碰到3d打印平台之后，挤出头、3d打印平台与控制电源之间将会形成导通回路，迫使感应过程结束。

可见，本发明实施例先检测出与3d打印平台的凹凸情况相关的倾斜角度，并依据该倾斜角度对3d打印平台进行相应的调整，然后检测此时3d打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度对3d打印平台进行相应地调整，最后在经过上述调整之后的3d打印平台上进行打印操作。由此可见，本发明在对3d打印平台进行调整的过程中，不仅考虑到3d打印平台的弯曲度对调平效果的影响，还考虑了与平台凹凸情况相关的倾斜角度对调平效果的影响，有利于明显地提升后续3d打印平台的调平效果，也即，本发明实施例实现了在打印之前对3d打印平台进行有效的调平处理的目的。

参见图3所示，本发明实施例公开了一种具体的3d打印机的调平打印方法，包括以下步骤：

步骤s21：从3d打印平台确定出三个目标点，获取三个目标点对应的平台坐标，得到三个平台坐标。

步骤s22：利用上述三个平台坐标确定出与当前3d打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度。

如图4所示，可以从3d打印平台上确定出o点、p点和q点，然后确定出这三点各自所对应的平台坐标，接着利用这三个平台坐标确定出与当前3d打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度。可见，本发明是基于三点法来检测出当前3d打印平台的倾斜角度。

步骤s23：根据倾斜角度，对当前3d打印平台进行相应地调整。

步骤s24：基于最小二乘法，检测出当前3d打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度，对当前3d打印平台进行相应地调整，得到调整后的3d打印平台。

如图5所示，可以从3d打印平台上选出一个方形区域，然后从该方形区域的边界上选取若干个点，然后根据这些点所对应的平台坐标，利用最小二乘法，可以拟合出最合适的平面，进而确定出3d打印平台的弯曲度，接着依据该弯曲度将当前3d打印平台调整至与上述拟合出的平面对应的位置上。

步骤s25：利用3d打印机上的挤出头，在调整后的3d打印平台上展开3d打印操作。

本发明实施例还相应公开了一种3d打印机的调平打印系统，参见图5所示，该系统包括：

第一调整模块11，用于检测出与当前3d打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度，并根据倾斜角度，对当前3d打印平台进行相应地调整；

第二调整模块12，用于检测出当前3d打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度，对当前3d打印平台进行相应地调整，得到调整后的3d打印平台；

3d打印模块13，用于利用3d打印机上的挤出头，在调整后的3d打印平台上展开3d打印操作。

优选的，本实施例中的3d打印平台可以为采用金属制成的打印平台，挤出头可以为采用金属制成的挤出头，并且3d打印平台和挤出头均通过导线与同一控制电源相连。

本实施例中，上述第一调整模块，具体可以包括坐标确定单元、角度确定单元和平台调整单元；其中，

坐标确定单元，用于从3d打印平台确定出三个目标点，获取三个目标点对应的平台坐标，得到三个平台坐标。

角度确定单元，用于利用三个平台坐标确定出与当前3d打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度。

平台调整单元，用于根据倾斜角度，对当前3d打印平台进行相应地调整。

另外，上述第二调整模块，具体可以用于基于最小二乘法，检测出当前3d打印平台的弯曲度。

可见，本发明实施例先检测出与3d打印平台的凹凸情况相关的倾斜角度，并依据该倾斜角度对3d打印平台进行相应的调整，然后检测此时3d打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度对3d打印平台进行相应地调整，最后在经过上述调整之后的3d打印平台上进行打印操作。由此可见，本发明在对3d打印平台进行调整的过程中，不仅考虑到3d打印平台的弯曲度对调平效果的影响，还考虑了与平台凹凸情况相关的倾斜角度对调平效果的影响，有利于明显地提升后续3d打印平台的调平效果，也即，本发明实施例实现了在打印之前对3d打印平台进行有效的调平处理的目的。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种3d打印机的调平打印方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。