本发明是3d打印机的一个技术领域。
背景技术：
3d打印可以使在电脑屏幕里的虚拟影像神奇地变成现实物质的世界。目前3d打印技术用得较多的是熔融堆积式(fdm），这种3d打印的机器和耗材等成本相对低廉，但是，它是基于物理机械定位和熔融堆积的打印术，也因此它是一种打印精度较低的一种打印技术。但是由于它的成体低廉，使它有较强的生命力。它的工作原理是靠喷头喷丝，配合机械定位系统的移动定位,实现热熔堆积打印成型。
使用过熔融堆积式3d打印的机的人都会抱怨操作难度大，打印成功低等。其原因之一就是这种打印方式对系统的机械定位要求较高，稍有偏差极容易造成打印失败。在上述因素中，较为突出的是热台的平面与机械定位系统的平面（由定位系统中的x轴和y轴构成的平面）的距离不稳定和不平行。当热台平面与定位系统的基准平面距离过大时，容易造成打印的首层无法粘牢热台。这是因为当它们的距离过大时，喷头无法对料丝实施挤压，使料丝与热台的接触面积较小而无法粘牢。这种情况继续打印下去到一定程度时，就会发生打印出来的模型局部向上翅起，这时剩余的工作将无法进行，打印只好以失败告终。这种情况非常普遍，而且它不能通过调整热台温度或换美纹纸等措施来改变；当热台平面与定位系统的基准平面不平行时，可能发生的情况更复杂。打印首层时，热台高的地方有可能会因热台台面封住喷头，使喷头不能出丝而无法打印。低的地方又会出现上述的首层不能粘牢热台的问题，在打印一定时间后模型向上翅起等情况。所有的这些都会导致打印失败。
现有技术下的3d打印机的打印基准是基于定位系统的x、y、z三轴构成的坐标系，而打印出来的工件却最终生成在热台上。因此，当热台与定位基准之间出现偏差就会严重影响打印的效果和成功率，这一技术上的不一致是现有3d打印技术的一大技术缺陷；另一方面，3d打印机采用的是机械定位系统，同时它对机械定位系统的调试和运行要求非常苛刻，热台与喷头的距离和热台定位系统与基准平面的不平行度必须保证其识差小于数十微米，这些要求对绝大部分不具机械专业知识和专业工具的使用者来说是一个极大的困难；另一方面，即使经严格调试后能达到了上述要求，但经使用或运输的震动、温度和温度的变化等因素的折腾，3d打印机的定位系统的基准或热台都会发生不同程度的变化，这些变化必定又会产生上述问题。目前现有技术下的3d打印机对这方面并没有足够的重视，使这些因素严重制约了3d打印机产业的发展。
技术实现要素：
为了使3d打印机能自动适应热台和/或定位系统的偏差和变化，使3d打印能以热台的实际情况为基准进行，本发明采取了如下技术措施：在热台上最小在三个不同的部位安装磁石，在打印头上安装霍尔传感器，霍尔传感器连接计算机，计算机通过定位系统驱动打印头和霍尔传感器检测热台上的磁石，计算机根据霍尔传感器对热台上的磁石的检测结果为依据重新计算打印数据，使打印数据能以热台的实际情况为基准进行3d打印。
为了使3d打印机能自动适应热台和/或定位系统的偏差和变化，使3d打印能以热台的实际情况为基准进行，本发明采取了如下技术措施：在热台上最小在三个不同部位安装霍尔传感器，在打印头上安装磁石，霍尔传感器连接计算机，计算机通过定位系统驱动打印头和磁石到霍尔传感器上作为霍尔传感器的检测对象，计算机根据霍尔传感器对打印头上的磁石的检测结果为依据重新计算打印数据，使打印数据能以热台的实际情况为基准进行3d打印。
本发明的好处是：在现有技术中，3d打印机的热台和定位系统都是机械装置，它们的安装和调试毫无疑问都会存在偏差，而且这个偏差还会因为气温、湿度和震动等因素而恶化，令3d打印机产生这样或那样的技术问题，严重影响了打印的效果。本发明针对上述技术缺陷采用了在热台上安装磁石，配合在打印头上安装霍尔传感器来检测定位系统的基准平面与热台的物理平面之间的距离和平面度的偏差，并以检测结果来修改打印数据，使打印能以热台的平面为基准进行，完全消除了热台平面与定位系统之间的偏差所带来的一切技术问题和不良效果，使打印成功率和打印的效果大大提高。
另一方面,本发明的好处还在于检测热台时其实是以定位系统的坐标系为基准，对热台的姿态偏差进行检测的。定位系统的坐标系也并非稳定可靠，它同样受震动、温度、湿度等因素的影响。用定位系统的坐标系为基准检测热台，它得出的结果是相对的结果，它包含了定位系统自身的变化因素。相对于热台，定位系统的不稳定同样会影响打印的效果，甚至是打印的成败。本发明在每次打印的开始都通过定位系统检测热台的姿态并以此为基准开始打印。由于事实上打印的工件是在热台上生成，是以热台为基准，因此本发明能同时克服热台和定位系统两者和两者相对的偏差所带来的不良后果。
附图说明
图1为３ｄ打印机自适应系统示意图。
图中：霍尔传感器1、磁石2、热台3、打印头4。
具体实施方式
3d打印出来的模型或工件最终是生成在热台上，但是现有技术下的打印的数据是以定位系统的坐标的起点为基准。这样当热台与定位系统之间存在偏差时，必然影响模型或工件的打印，严重时使打印不成功。为了使3d打印机的定位系统能自动适应热台和定位系统自身的偏差或变化，本发明采取了如下技术措施：在热台3上最小在三个不同部位安装磁石2，在打印头4上安装霍尔传感器1，霍尔传感器1连接计算机，计算机根据霍尔传感器对热台的检测结果为依据重新计算打印数据，使打印数据能以热台相对于定位系统的实际偏差或实际情况为基准进行打印。
另一方面，在本发明中。磁石和霍尔传感器的位置和数量可以互换，其所得的技术效果一样。
为了使3d打印机的定位系统能自动适应热台和自身的偏差和变化，本发明采取了如下技术措施：在热台3上最小在三个不同部位安装磁石2，在打印头4上安装霍尔传感器1，如图1所示。三点是构成平面的最小点数，在热台的不同的三个点上安装磁石2就是为了检测热台的平面与定位系统的平面的偏差和变化；霍尔传感器的输出幅度的变化可反映它与磁石的距高变化，本发明就是利用霍尔传感器的这一特性测量它与磁石的距高和变化。由于磁石装在热台上，霍尔传感器装在打印头上，因此它们之间的距离也就是打印头与热台之间的距离。霍尔传感器检测热台上的三个磁石的距离就能知道热台的平面与定体位系统的平面之差。霍尔传感器连接了计算机，计算机就可以以霍尔传感器对热台的检测结果为依据，重新计算打印数据，使打印数据能以热台的实际偏差的情况为基准，进行3d打印。这样就能消除两者的偏差所带来的种种不良后果。
本发明的工作原理是：3d打印机一开机时，首先的是系统复位，然后定位系统运行程序对热台的平面进行检测。定位系统驱动打印头让霍尔传感器对准磁石进行检测，这时霍尔传感器的输出能反映打印头与热台的距离，对热台上的三个磁石进行检测就能反映出热台的平面相对于定位系统的姿态。计算机对霍尔传感器传送过来的数据进行分析，计算出定位系统的x、y、z坐标的平面和高度与热台平面的偏差。跟着计算机按既定程序重新计算打印数据，使打印数据能按热台现在的平面姿态和高度为基准进行3d打印。在这个过程中，即使热台与定位系统在打印之前存之间存在较大的偏差，也无需人工调整同样能正常打印。也就是说，本发明的3d打印机能自动适应热台或定位系统的偏差，同时能完全消除热台平面的姿态和高度与理想状态的偏差所带来的不良影响，大大提高了3d打印机的自动化水平和适应能力。