本发明涉及一种实现自动上下料的液压硫化机，属于硫化机技术领域。
背景技术：
随着汽车工业和轮胎工业的不断发展，对轮胎的性能提出了越来越高的要求，对硫化机的性能要求同时也变得越来越高，液压硫化机的优越性已经充分显现出。目前全球的主要轮胎公司都已使用液压硫化机，替换了传统的机械式硫化机。但是目前使用的液压硫化机整体体积庞大，不论是单硫化模腔的液压硫化机还是双硫化模腔的液压硫化机，整机重量大，操作空间小。现有技术中的硫化机自动化程度还普遍比较低，存在需要人工频繁检测并控制，人工辅助时间长，大大降低了生产效率。
生产过程中工艺的调节是提高制品质量和产量的必要途径。由于硫化周期本身很短，如果工艺条件掌握不好,废品就会源源不绝。在调整工艺时最好一次只改变一个条件，多观察几回，如果压力、温度、时间统统一起调的话，很易造成混乱和误解，出了问题也不知道是何道理。调整工艺的措施、手段是多方面的，只有知道解决问题症结的一、二个主要方案，才能真正解决问题。此外，还应注意解决方案中的辨证关系，要承认逆向措施的解决问题的可行性。
因此，本领域技术人员致力于开发一种实现自动上下料的液压硫化机，具有结构紧凑、操作方便、稳定高效等特点，能够实现装胎、定型、硫化、卸胎等一系列工序的自动化控制，大大提高硫化效率。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种实现自动上下料的液压硫化机，具有结构紧凑、操作方便、稳定高效等特点，能够实现装胎、定型、硫化、卸胎等一系列工序的自动化控制，大大提高硫化效率。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种实现自动上下料的液压硫化机，包括硫化机体、相对布置于硫化机体两侧的装胎装置、卸胎装置；
其中，所述硫化机体包括机架、上平台、下平台、纵向设置的导向柱、加力油缸、活络模油缸，且上平台下方、下平台上方分别设置有上热板、下热板；所述活络模油缸设置于上平台顶部，加力油缸设置于下平台上下热板底部，通过活络模油缸与加力油缸的驱动实现上平台、下平台之间的开合模控制，且上平台、下平台合模时形成硫化室；
所述装胎装置包括与机架相连的装胎机械手和布置于硫化机体该侧的装胎输送带，且装胎输送带的侧壁处布置有限位传感器；所述卸胎装置包括与机架相连的卸胎机械手和布置于硫化机体该侧的卸胎输送带，且装胎机械手和卸胎机械手的驱动油缸上布置有位移传感器。
进一步的，所述限位传感器采用红外传感器，以实现装胎输送带上轮胎的输送定位。
进一步的，还包括布置于硫化机体一侧的控制柜，控制柜内设置有plc及触摸屏；所述限位传感器、位移传感器、触摸屏均与plc进行信号连接，并通过plc对装胎机械手和卸胎机械手的驱动油缸进行控制连接。
进一步的，通过控制柜实现若干成列布置的硫化机体及相应装胎装置、卸胎装置的独立控制，效率高，操作空间大，便于多台机体的独立操作，节约成本。
进一步的，所述加力油缸环绕下热板底部布置，加压均匀稳定，平稳无撞击。
有益效果：本发明提供的一种实现自动上下料的液压硫化机，相对于现有技术，具有以下优点：1、结构简单紧凑，操作空间大，操作方便，稳定高效，能够实现装胎、定型、硫化、卸胎等一系列工序的自动化控制，大大提高硫化效率，加工精度高；2、自动化程度高，可以实现单模硫化，也可以实现多模硫化，效率高，操作空间大，便于多台机体的独立操作，降低生产成本。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
一种实现自动上下料的液压硫化机，包括硫化机体、相对布置于硫化机体两侧的装胎装置、卸胎装置；
其中，所述硫化机体包括机架、上平台、下平台、纵向设置的导向柱、加力油缸、活络模油缸，且上平台下方、下平台上方分别设置有上热板、下热板；所述活络模油缸设置于上平台顶部，加力油缸设置于下平台上下热板底部，通过活络模油缸与加力油缸的驱动实现上平台、下平台之间的开合模控制，且上平台、下平台合模时形成硫化室；
所述装胎装置包括与机架相连的装胎机械手和布置于硫化机体该侧的装胎输送带，且装胎输送带的侧壁处布置有限位传感器；所述卸胎装置包括与机架相连的卸胎机械手和布置于硫化机体该侧的卸胎输送带，且装胎机械手和卸胎机械手的驱动油缸上布置有位移传感器。
本实施例中，所述位移传感器采用霍尔传感器，且限位传感器采用红外传感器；所述加力油缸环绕下热板底部布置，加压均匀稳定，平稳无撞击。
本实施例中，还包括布置于硫化机体一侧的控制柜，控制柜内设置有plc及触摸屏；所述限位传感器、位移传感器、触摸屏均与plc进行信号连接，并通过plc对装胎机械手和卸胎机械手的驱动油缸进行控制连接；通过控制柜实现若干成列布置的硫化机体及相应装胎装置、卸胎装置的独立控制，从而实现多台机体的独立操作。
本发明的具体实施方式如下：
使用时通过限位传感器实现装胎输送带上轮胎的输送定位，进而通过驱动油缸控制装胎机械手向硫化室进料；入料后通过活络模油缸驱动上平台沿导向柱下降与下平台合模，并通过加力油缸驱动下热板控制合模压力，进而通过上、下热板进行硫化加热；硫化完成后通过驱动油缸控制卸胎机械手进行取料，进而通过卸胎输送带实现自动下料；可通过控制柜实现若干成列布置的硫化机体及相应装胎装置、卸胎装置的独立控制，从而实现多台机体的独立操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。