一种用于塑料制品加工破碎搅拌混合机器人的制作方法

本发明涉及一种塑料加工设备技术领域，尤其涉及一种用于塑料制品加工破碎搅拌混合机器人。

背景技术：

目前处理废旧塑料品的方法主要有焚烧、填埋和回收利用，但是焚烧会产生大量有毒气体，造成二次污染。填埋会占用较大的空间，填埋后土壤中残留的塑料碎片不易分解，而且影响土壤透气性，使农作物减产，因此废旧塑料处理技术的发展趋势是回收利用。

目前废旧塑料品的回收利用主要是通过塑料破碎机来进行处理，而塑料破碎机利用剪切破碎的原理，将塑料切碎。但是在工作的过程中，物料经常会在投料箱内被卡住，使破碎过程无法继续进行。同时在切割的过程中，会产生噪音，过大的噪音还会对操作人员的听觉造成影响塑料破碎机用于破碎废旧塑料和工厂塑料边角料。塑料破碎机广泛应用于废塑料再生和工厂边角料的回收再利用。现有的塑料制品回收利用时需要破碎搅拌，从而方便后续加工，而现有的方式无法将破碎搅拌混合为一体，操作步骤繁琐，成本昂贵。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于塑料制品加工破碎搅拌混合机器人，以解决无法将破碎搅拌混合为一体，操作步骤繁琐，成本昂贵的问题。

为实现本发明目的，采用的技术方案是：一种用于塑料制品加工破碎搅拌混合机器人，包括调控系统、显示输入系统和执行装置，调控系统为pcl主板，显示输入系统由显示屏，指示灯组成，进一步的执行装置包括机架、搅拌混合筒、盖板、出料口、出料口盖、螺母1、摇杆、螺母2、破碎锥、搅拌叶轮、伸缩杆、移动滑板、调节气缸、空腔、交流电机、下底板、搅拌轴、凹槽，所述主体框架由机架和搅拌混合筒组成，所述机架以搅拌混合筒的中心线为对称轴，分布在混合筒的底部两端，所述机架与摇杆的一端通过螺母2活动连接，所述搅拌混合筒与摇杆的另一端通过螺母1固定连接，所述搅拌混合筒的中上部开设有出料口，出料口上密封出口盖，所述盖板的中部开设移动凹槽，所述主搅拌混合装置插套在移动凹槽中，所述主搅拌混合装置在移动滑盖下的中部具有放置空腔，所述放置空两侧的主搅拌混合装置的顶面固定设置有调节气缸，所述调节气缸的推杆竖直向下穿过主搅拌混合装置上并固定在下底板上，所述放置空腔中安装有交流电机，交流电机放置于下底板之上，所述下底板并固定连接搅拌轴，所述搅拌轴的下端嵌插固定有两片搅拌叶轮，所述搅拌轴的末端螺纹紧固一破碎锥。

优选的，所述调节气缸的推杆为伸缩杆。

优选的，所述主搅拌混合装置插套在移动凹槽中，该装置的移动滑盖卡至移动凹槽之上。

优选的，所述pcl控制板与显示屏，指示灯输入端和输出端连接。

优选的，所述调节气缸上刻有螺纹。

优选的，所述移动滑盖卡接在凹槽中，与盖板活动连接。

优选的，所述凹槽的空心部分的宽度与调节气缸的直径大小相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过搅拌叶轮，搅拌混合筒和摇杆的设置，搅拌摇晃混合塑料碎片，解决了现有装置产品塑料制品的粉碎搅拌混合步骤繁琐的问题，实现了塑料制品的粉碎搅拌混合一体化，提高了生产效率。

2、本发明通过搅拌轴，主搅拌混合装置和移动滑盖的设置，调节主搅拌混合装置的不同高度，满足了不同质量不同数量的塑料的粉碎搅拌混合的需求，解决了现有装置只能完成其中单一部分步骤的缺陷。

3、本发明通过搅拌轴、主搅拌混合装置和伸缩气缸的设置，调节主搅拌混合装置的不同位置，使塑料粉碎搅拌更加的彻底，解决了现有装置塑料粉碎不彻底，搅拌不均匀的问题。

4、本发明通过pcl控制板、显示屏和指示灯的设置，整个设备操作简单精准，实现自动化生产运作，优化了现有设计，实用性强。

5、本发明减少了一些不必要的结构，降低了碎搅拌混合装置的生产成本，整个装置结构合理，操作简单，工作人员可以很快的掌握该装置的操作技巧，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1是本发明一种用于塑料制品加工破碎搅拌混合机器人的结构示意图；

图2是本发明一种用于塑料制品加工破碎搅拌混合机器人的主搅拌混合装置放大结构示意图；

图3是本发明一种用于塑料制品加工破碎搅拌混合机器人的主搅拌混合装置俯视图。

图中：1机架、2搅拌混合筒、3盖板、4出料口、5出料口盖、6螺母1、7摇杆、8螺母2、9破碎锥、10搅拌叶轮、11伸缩杆、12移动滑盖、13调节气缸、14空腔、15交流电机、16下底板、17搅拌轴、18凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种用于塑料制品加工破碎搅拌混合机器人，包括调控系统、显示输入系统和执行装置，调控系统为pcl主板，显示输入系统由显示屏，指示灯组成，进一步的执行装置包括机架1、搅拌混合筒2、盖板3、出料口4、出料口盖5、螺母16、摇杆7、螺母8、破碎锥9、搅拌叶轮10、伸缩杆11、移动滑盖12、调节气缸13、空腔14、交流电机15、下底板16、搅拌轴17、凹槽18，所述主体框架由机架1和搅拌混合筒2组成，所述机架1以搅拌混合筒2的中心线为对称轴，分布在搅拌混合筒2的底部两端，所述机架1与摇杆7的一端通过螺母8活动连接，所述搅拌混合筒2与摇杆7的另一端通过螺母6固定连接，所述搅拌混合筒2的中上部开设有出料口4，出料口4上密封出口盖5，所述盖板3的中部开设移动凹槽18，所述主搅拌混合装置插套在移动凹槽18中，所述主搅拌混合装置的移动滑盖18下的中部具有放置空腔14，所述放置空腔14两侧的主搅拌混合装置的顶面固定设置有调节气缸13，所述调节气缸13的推杆11竖直向下穿过主搅拌混合装置上并固定在下底板16上，所述放置空腔14中安装有交流电机15，交流电机15放置于下底板16之上，所述下底板16并固定连接搅拌轴17，所述搅拌轴17的下端嵌插固定有两片搅拌叶轮10，所述搅拌轴17的末端螺纹紧固一破碎锥9。

工作使用时，工作人员在显示屏上打开开关按钮，交流电机15带动主搅拌混合装置运动，破碎锥9用于粉碎塑料制品，搅拌轴17带动搅拌叶轮搅拌塑料碎片，搅拌混合筒2随摇杆7摇动，摇晃混合进一步的的塑料碎片，工作人员可通过显示屏输入移动的距离来控制主搅拌混合装置在移动滑盖12的移动距离和伸缩气缸13的伸缩长度，待指示灯亮后，开关按钮控制机器停止工作，pcl板控制摇杆使搅拌混合筒2旋转90度至水平位置，打开出料口盖5，塑料碎片由出料口4倒出。

综上所述：本发明通过搅拌叶轮10，搅拌混合筒2和摇杆7的设置，搅拌摇晃混合塑料碎片，解决了塑料制品的粉碎搅拌混合步骤繁琐的问题，实现了塑料制品的粉碎搅拌混合一体化，提高了生产效率，通过搅拌轴17，主搅拌混合装置和移动滑盖12的设置，调节主搅拌混合装置的不同高度，解决了不同质量不同数量的塑料的粉碎搅拌混合的问题，通过搅拌轴17、主搅拌混合装置和调节气缸13的设置，调节主搅拌混合装置的不同位置，使塑料粉碎搅拌更加的彻底，通过pcl控制板、显示屏和指示灯的设置，使整个设备操作简单精准，实现自动化生产运作，优化了设计，实用性强，本发明减少了一些不必要的结构，降低了碎搅拌混合装置的生产成本，整个装置结构合理，操作简单，工作人员可以很快的掌握该装置的操作技巧，具有广泛的应用前景。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。