本发明属于3d打印技术领域，具体涉及一种3d打印机。
背景技术：
现有的工程模型如建筑模型一般是通过手工利用铁丝或塑料搭接粘贴而成，这需要消耗大量人力、物力。特别是一些结构复杂、节点特殊的建筑模型，所消耗的工时更多，而且组装的建筑模型不稳定、易坍塌。此外，对于比较精细的建筑模型，手工制作难以实现。现有的工程模型如建筑模型一般是通过手工利用铁丝或塑料搭接粘贴而成，这需要消耗大量人力、物力。特别是一些结构复杂、节点特殊的建筑模型，所消耗的工时更多，而且组装的建筑模型不稳定、易坍塌。此外，对于比较精细的建筑模型，手工制作难以实现。3d打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印机的原理是把数据和原料放进3d打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3d打印机堆叠薄层的形式有多种多样。3d打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。3d打印带来了世界性制造业革命，以前是部件设计完全依赖于生产工艺能否实现，而3d打印机的出现，将会颠覆这一生产思路，这使得企业在生产部件的时候不再考虑生产工艺问题，任何复杂形状的设计均可以通过3d打印机来实现。3d打印无需机械加工或模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体，从而极大地所缩短了产品的生产周期，提高了生产率。尽管仍有待完善，但3d打印技术市场潜力巨大，势必成为未来制造业的众多突破技术之一。3d打印使得人们可以在一些电子产品商店购买到这类打印机，工厂也在进行直接销售。科学家们表示，三维打印机的使用范围还很有限，不过在未来的某一天人们一定可以通过3d打印机打印出更实用的物品。现有3d打印机采用双风扇散热，机架结构复杂，风扇采用排风技术，无法达到冷却效果，散热能效低；打印头左右固定块等结构尺寸大，使打印机机头整体重量大；喷头无法更换，易漏料；采用铝制喷头易磨损；金属喉管易堵料等。
技术实现要素：
本发明的发明目的是：为了解决以上问题，本发明提出了一种3d打印机，以期解决了现有技术中散热效果不佳、打印头易堵塞等问题。
本发明的技术方案是：一种3d打印机，包括打印台单元和打印头单元，所述打印台单元内设有导杆，所述打印台单元底部设有承物台，所述打印头单元包括输墨管和打印头，还包括控制单元、冷却单元、动力单元和温控单元，所述控制单元和动力单元位于打印台单元侧壁，所述控制单元与动力单元相接，所述冷却单元位于承物台底部，所述冷却单元为s形单向管，所述温控单元为双向联通管，所述温控单元缠绕在打印头单元的输墨管外部，所述打印头单元穿过测控单元，所述测控单元与导杆滑动连接。
进一步地，所述温控单元内注有温控液。
进一步地，所述冷却单元内注有冷却液。
本发明的有益效果是：本发明的3d打印机，通过控制单元和动力单元操控导杆和打印头单元实现3d打印，并通过温控单元控制打印头单元内墨液温度，通过测控单元监控打印头单元流量，通过冷却单元对打印物进行冷却，提高了打印质量和打印效率，防止了打印头堵塞。
附图说明
图1是本发明的3d打印机的结构示意图。
其中，冷却单元1，控制单元2，动力单元3，打印台单元4，打印头单元5，导杆6，温控单元7，测控单元8。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为本发明的3d打印机的结构示意图。本发明的3d打印机，包括打印台单元4和打印头单元5，所述打印台单元4内设有导杆6，所述打印台单元4底部设有承物台，所述打印头单元5包括输墨管和打印头，还包括控制单元2、冷却单元1、动力单元3、温控单元7和测控单元8，所述控制单元2和动力单元3位于打印台单元4侧壁，所述控制单元2与动力单元3相接，所述冷却单元1位于承物台底部，所述冷却单元1为s形单向管，所述温控单元7为双向联通管，所述温控单元7缠绕在打印头单元5的输墨管外部，所述打印头单元5穿过测控单元8，所述测控单元8与导杆6滑动连接。
本发明实施例中温控单元7内注有温控液，温控液可以为水、煤油等介质；冷却单元1为s形结构，冷却单元1内注有冷却液。
本发明的工作流程具体为：计算机分析需要进行3d打印的模型数据，并将分析得到的数据发送至控制单元2；控制单元2根据得到的数据控制动力单元3；动力单元3控制导杆6运动，使打印头单元5开始进行3d打印作业；控制单元2控制温控单元7的冷却管内注入温控液，通过控制温控液的温度实现对打印头单元5的输墨管内的墨液进行温度控制，使墨液保持在适当温度范围内，提高打印质量，防止打印头堵塞；打印头单元5将打印物打印在承物台上，控制单元2控制冷却单元1注入冷却液，冷却液通过在s形冷却管内流动吸收打印物的热量，提高打印效率。测控单元8实时监测打印头单元5内墨液的流量数据，并控制墨液的流量，防止墨液堵塞打印头。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。