本发明属于镜片设备技术领域，特指一种全自动合模充填一体机。
背景技术：
目前，树脂镜片的生产常采用手动充填的方式，将单体从密封罐通过胶管充填到已装配好的玻璃模具中，这种工艺流程较为复杂、操作不统一不标准，存在效率低、成本高、误差大、质量低等缺点。
同时，现有技术中，人工或机器合模与人工充填通常是分步工作，不存在集合模与充填两种功能于一体的机器，导致工作效率低下。
同时，镜片的规格不同，现有技术没有机器自动充填的功能，全部靠人工充填，更没有合模和充填一体机。
因此，为了克服上述缺点，可以对上述结构进行组合设计自动合模充填一体机。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种全自动合模充填一体机,它克服了上述现有技术存在的缺陷，达到了镜片模具的自动送模、自动合模、自动充填、自动密封和自动回收的技术效果，从而提升了树脂镜片的生产效率和质量，同时它可以适用不同规格的镜片模充填，达到多功能技术效果。
本发明的目的是这样实现的：
全自动合模充填一体机，包括主轴，主轴的前侧设有自动定位机构、自动定位机构的左侧设有自动送模机构，主轴上侧设有自动充填机构，主轴的下侧设有自动输出机构，
所述的自动送模机构包括设在上方的a模输送带及设在下方的b模输送带，a模输送带的一端设有安装在旋转气缸上的吸片杆，吸片杆通过真空吸附将a模吸附并通过旋转气缸将a模转送至a模定位夹臂上，b模输送带上设有b模输送带定位气缸，b模输送带末端下方设有吸盘及顶出气缸，b模顶出气缸顶出吸盘吸附b模，b模经过检测机构并由伺服电机调整轴位，
所述的定位机构包括直线送模气缸，直线送模气缸上连接有旋转气缸，旋转气缸控制连接有位于上侧的a模定位夹臂及下侧的b模定位夹臂，b模定位夹臂上设有调松机构，b模定位夹臂位于b模吸盘的上方，位于直线送模气缸的上方设有工业相机，所述吸盘带动b模升至b模定位夹臂初端位置内，b模定位夹臂对b模进行一次夹紧定位，通过调松机构使b模定位夹臂与b模之间留有间隙，由工业相机检测轴位线，通过伺服电机带动吸盘、b模轴位旋转至设定位置，再通过吸盘带动b模完全升至b模定位夹臂末端进行二次夹紧，所述的旋转气缸带动a模定位夹臂及b模定位夹臂旋转90度，而后送模气缸将a、b模送至主轴，主轴上设置的真空吸模气缸吸附a、b模(防偏心机型要增加锁紧功能)，中心检测头伸入a、b模之间进行间距检测，贴胶带机构工作将胶带缠绕于a、b模外侧并留有充填口，贴胶带机构设有在充填完成后将充填口封口的摆动封口臂，
所述的自动充填机构包括充填位移电机和边距检测相机及液位检测相机，充填位移电机连接有充填气缸，充填气缸连接有流量控制器及充填针，液位检测器检测液位并由流量控制器控制充填流量。
所述的自动输出机构包括取料机械手及输出带，通过取料机械手将充填好的a、b模取下放置输出带上输出。
在上述的全自动合模充填一体机中，所述的主轴的上方设有工业相机固定横梁，固定横梁下侧设有工业相机固定座，工业相机安装在工业相机固定座上，工业相机位于b模吸盘的上方。
在上述的全自动合模充填一体机中，所述的工业相机固定横梁的后侧设有胶带轴套、送胶带气缸和切胶带及折胶带气缸，胶带轴套安装的胶带卷由送胶带气缸送至摆动封口臂处，对a、b模进行缠绕胶带并留充填口，充填完成后由摆动封口臂带动胶带对充填口进行封口，然后切胶带及折胶带气缸进行切断胶带并折胶带头。
在上述的全自动合模充填一体机中，所述的主轴的两侧均设有步进电机，两个步进电机可同步带动主轴上的a、b模转动进行缠绕胶带。
在上述的全自动合模充填一体机中，所述的旋转气缸通过旋转支架固定在a模输送带末端的上方，吸片杆上设有吸片气缸驱动吸附a模。
在上述的全自动合模充填一体机中，定位机构的具体结构是：底座的一侧设有直线送模气缸，直线送模气缸连接旋转气缸，旋转气缸通过轴承座、旋转轴连接有a、b模定位夹臂。
在上述的全自动合模充填一体机中，所述的a、b模定位夹臂由夹紧气缸驱动夹紧a模或b模，所述的a、b模定位夹臂的内侧设有定位轮。
在上述的全自动合模充填一体机中，所述的充填位移电机通过导向块连接有充填气缸，充填气缸通过充填支板、导向杆连接有导柱下固定板，导柱下固定板上设有针头固定板，针头固定板上固定设置针头，导向杆的外侧设有缓冲弹簧。
在上述的全自动合模充填一体机中，所述的主轴、自动定位机构、自动送模机构、自动充填机构及自动输出机构均由自动控制系统控制自动工作。
在上述的全自动合模充填一体机中，所述的所述的主轴、自动定位机构、自动送模机构配合工作适用于不同光度、不同规格的模具合模、充填。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本发明解决了树脂镜片合模、充填只能采用手工的方式，达到了实现镜片模具的自动送模、自动合模、自动充填、自动密封和自动回收的技术效果。
本发明的自动化程度高，完全代替手工充填，达到了树脂镜片规模化生产的效果，提高了效率、提升了质量。
本发明对镜片模缠绕胶带时留有充填口，在充填完成后摆动封口，镜片模保持密封。
本发明在充填时设置液位检测，根据液位控制充填流量。
本发明采用全自动化流水操作，大大提升了产品的质量、效率。
本发明可以适用各种不同规格的模具混合合模及混合充填。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的局部结构示意图。
图3是本发明的局部结构示意图。
图4是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：参见图1-4。
全自动合模充填一体机，包括主轴1，主轴的前侧设有自动定位机构2、自动定位机构的左侧设有自动送模机构3，主轴上侧设有自动充填机构4，主轴的下方设有自动输出机构5，
所述的自动送模机构3包括设在上方的a模输送带6及设在下方的b模输送带7，a模输送带6的一端设有安装在旋转气缸上的吸片杆9，吸片杆9通过真空吸附将a模吸附并通过旋转气缸8将a模转至a模定位夹臂10上，b模输送带上设有b模输送带定位气缸，b模输送带7末端下方设有吸盘及顶出气缸，b模顶出气缸顶出吸盘吸附b模，b模经过检测机构并由伺服电机调整轴位，
所述的定位机构2包括直线送模气缸12，直线送模气缸上连接有旋转气缸13，旋转气缸13连接有位于上侧的a模定位夹臂10及下侧的b模定位夹臂14，b模定位夹臂上设有调松机构，b模定位夹臂14位于b模吸盘的上方，位于直线送模气缸的上方设有工业相机15，所述吸盘带动b模升至b模定位夹臂14初端位置，b模定位夹臂14对b模进行一次夹紧定位，通过调松机构使b模定位夹臂14与b模之间留有间隙，由工业相机15检测轴位线，通过伺服电机带动吸盘、b模轴位旋转至设定位置，再通过吸盘带动b模完全升至b模定位夹臂14末端进行二次夹紧，所述的旋转气缸13带动a模定位夹臂10及b模定位夹臂14旋转90度，而后送模气缸12将a、b模送至主轴1，主轴1上设置的真空吸模气缸16吸附a、b模，中心检测头伸入a、b模之间进行间距检测，贴胶带机构工作将胶带缠绕于a、b模外侧并留有充填口，贴胶带机构设有在充填完成后将充填口封口的摆动封口臂，
所述的自动充填机构4包括充填位移电机17和边距检测相机及液位检测相机，充填位移电机17连接有充填气缸18，充填气缸连接有流量控制器及充填针20，液位监测相机检测液位并由流量控制器控制充填流量。
所述的自动输出机构5包括取料机械手及输出带22，通过取料机械手将充填好的模具取下放置输出带22上输出。
所述的主轴的上方设有工业相机固定横梁23，固定横梁下侧设有工业相机固定座24，工业相机15安装在工业相机固定座24上，工业相机15位于b模吸盘的上方。
所述的工业相机固定横梁23的后侧设有胶带轴套、送胶带气缸和切胶带及折胶带气缸，胶带轴套安装的胶带卷由送胶带气缸送至摆动封口臂处，对a、b模进行缠绕胶带并留充填口，充填完成后由摆动封口臂带动胶带对充填口进行封口，然后切胶带及折胶带气缸进行切断胶带并折胶带头。
所述的主轴1的两侧均设有步进电机，两个步进电机可同步带动主轴上的a、b模转动进行缠绕胶带。
所述的旋转气缸8通过旋转支架固定在a模输送带末端的上方，吸片杆9上设有吸片气缸驱动吸附a模。
定位机构2的具体结构是：底座30的一侧设有直线送模气缸12，直线送模气缸12连接旋转气缸13，旋转气缸13通过轴承座31、旋转轴32连接有a、b模定位夹臂。
所述的a、b模定位夹臂由夹紧气缸驱动夹紧a模或b模，所述的a、b模定位夹臂的内侧设有定位轮34。
所述的充填位移电机17通过导向块连接有充填气缸18，充填气缸18通过充填支板35、导向杆36连接有导柱下固定板37，导柱下固定板37上设有针头固定板38，针头固定板上固定设置针头20，导向杆36的外侧设有缓冲弹簧。
所述的主轴1、自动定位机构2、自动送模机构3、自动充填机构4及自动输出机构5均由自动控制系统控制自动工作。
所述的所述的主轴1、自动定位机构2、自动送模机构3配合工作适用于不同光度、不同规格的模具合模、充填。
本发明的工作流程为：
1、送模：b模输送带7输送b模至b模输送带定位气缸夹臂内进行定位，b模顶出气缸顶出吸盘吸附b模，吸盘带动b模升至b模定位夹臂14初端位置内，b模定位夹臂14对b模进行一次夹紧定位，然后通过调松机构使b模定位夹臂14与b模之间留有间隙，由工业相机15检测轴位线，通过伺服电机带动吸盘、b模轴位旋转，旋转至设定位置，再通过吸盘带动b模完全升至b模定位夹臂14末端进行二次夹紧，由a模输送带6输送a模，a模输送带6一端的吸片杆9通过真空吸附将a模吸附，并通过旋转气缸8将a模转至a模定位夹臂10上，并由a模定位夹臂10夹紧固定；
2、a模及b模的定位合模：由旋转气缸13带动a模定位夹臂10及b模定位夹臂14旋转90度，由送模气缸12将a、b模送至主轴1，主轴1上设置的真空吸模气缸16吸附a、b模，然后送模气缸12退出，中心检测头伸入a、b模之间进行间距检测，通过主轴带动a、b模旋转，贴胶带机构工作将胶带缠绕于a、b模外周并留有充填口，形成具有充填口的模具，贴胶带机构设有在充填完成后将充填口封口的摆动封口臂。
3、充填：充填位移电机17和边距检测相机及液位检测相机，充填位移电机17连接有充填气缸18，充填气缸连接有流量控制器及充填针20，充填针插入模具预留的充填口，液位检测相机检测液位并由流量控制器控制充填流量。
4、输出：充填完成后由摆动封口臂带动胶带对充填口进行封口，然后切胶带装置和折胶带装置进行切断胶带并折胶带头，通过取料机械手将a、b模取下放置输出带22上输出。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的原理、结构、形状所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。