一种充电插头装配设备的制作方法

本实用新型涉及一种充电头的装配模具。

背景技术：

现有的充电头在制造的模具包含一动模及一定模，动模注塑充电头塑胶件后与定模上的金属片合模，而定模上的金属片是由人工手动插接在定模的插槽中，待动模内的塑胶件与定模的金属片合模后，再手动将充电头从动模上一一取出。因此，装配效率很低，在插金属片的时候，机器无法运作，浪费人力及时间，并且采用手工插装金属片，容易存在无法导通或者金属片没有对齐等缺陷，导致废品率上升，产品的一致性差。

有鉴于此，本设计人针对现有充电插头模具设计未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种装配效率高、产品一致性好的充电插头的装配设备。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种充电插头的装配设备，其包括一定模、一动模及一机械手，所述动模通过汽缸与定模合模或开模，该动模上设有至少一模腔，每个模腔上对应一个充电头塑胶件，所述定模上设有与动模的各塑胶件对应的至少两插槽，每一插槽与一金属片对应，所述机械手包括一插片机构、一吸取机构、及一与插片机构及吸取机构连接的控制单元，该控制单元控制机械手于定模与动模之间及动模与定模的外部之间进行移动，机械手的插片机构设有与定模的插槽对应的插口，吸取机构设有与动模的模腔对应的至少一吸嘴。

所述机械手的插片机构及吸取机构固定在一起，且设置在该机械手相背离的两面上。

所述插片机构包括一插板，插板的其中一面上设有多个插柱，每个插柱上设有一所述插口，插板的另一面与一配合座连接在一起；所述吸取机构包括所述吸嘴、连接至吸嘴的气管、以及连接吸嘴的吸嘴支架，该插片机构的配合座与该吸取机构的吸嘴支架固定在一起。

采用上述结构后，本实用新型充电头的装配设备通过在机械手上设计吸取机构及插片机构，插片机构在动模及定模运作的同时，可于外部进行插设金属片，待动模及定模开模后，将机械手移动至动模与定模之间，机械手的插片机构与定模相对，将装设在插片机构上的金属片插入至定模的插槽中，而机械手的吸取机构与动模相对，当插片机构插片动作完成后，通过该吸取机构吸取动模上的充电头，相较于现有设备，本实用新型装设定模的金属片及取出动模的充电头均由机械手完成，大大缩小了插入金属片及取出充电头的时间，速度快，且产品一致性好，而机械手的插片动作可在定模与动模运作时进行，不会影响机器的装配时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型机械手的吸取机构示意图。

图3为本实用新型机械手的插片机构示意图。

图4为本实用新型机械手的吸取机构与动模配合的示意图。

图5为本实用新型机械手的插片机构与定模配合的示意图。

图6为本实用新型充电头的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1及图4至图6所示，本实用新型揭示了一种充电头的装配设备，其包括一定模10、一动模20及一机械手30，所述动模20通过汽缸（图中未示）与定模10合模或开模，该动模20上设有至少一模腔21，每个模腔21上对应一个充电头塑胶件40，所述定模10上设有与动模20的各塑胶件40对应的至少两插槽11，每一插槽11与一金属片50对应。

如图1至图3所示，所述机械手30包括一插片机构31、一吸取机构32、及一与插片机构31及吸取机构32连接的控制单元（图中未示意），该控制单元控制机械手30于定模10与动模20之间及动模20与定模10的外部之间进行移动，插片机构31及吸取机构32固定在一起，且设置在该机械手30相背离的两面上，其中，插片机构31包括一插板311，插板311的其中一面上设有多个插柱312，每个插柱312上设有一插口313，所述插口313与定模10的插槽11相对应，插板311的另一面与一配合座314连接在一起；所述吸取机构32包括与动模的模腔21对应的吸嘴321、连接至吸嘴321的气管322、以及连接吸嘴321的吸嘴支架323，该插片机构31的配合座314与该吸取机构32的吸嘴支架323固定在一起。

本实用新型的操作步骤如下：

步骤1：机械手30位于动模20及定模10之外，可将金属片50插入插板311的插口313中；

步骤2：动模20与定模10打开，通过控制单元控制机械手30进入动模20与定模10之间，将装设有金属片50的插板311对应定模10，同时推动配合座314使插板311上的金属片50插入至定模10的插槽11中，再退出机械手30至动模20与定模10外；

步骤3：将动模20与定模10合模，注塑塑胶件40并使金属片50与塑胶件40成型在一起，此时，位于外部的机械手30的插板311可进行插入金属片50的动作；

步骤4：开模，将动模20与定模10分开，机械手30完成插片动作后，移动至动模20与定模10之间，将装设有金属片50的插板311对应定模10，同时推动配合座314使插板311上的金属片50插入至定模10的插槽11中，之后机械手30朝动模20的方向移动，同时开启吸取机构31的气管312，使气嘴311吸取动模20上的充电头（包括塑胶件40及金属片50），再退出机械手30至动模20与定模10外，取出充电头。

综上所述，本实用新型充电头的装配设备通过在机械手30上设计吸取机构32及插片机构31，插片机构31在动模20及定模10运作的同时，可于外部进行插设金属片50，待动模20及定模10开模后，将机械手30移动至动模20与定模10之间，机械手30的插片机构31与定模10相对，将装设在插片机构31上的金属片30插入至定模10的插槽11中，而机械手30的吸取机构32与动模相对，当插片机构31插片动作完成后，通过该吸取机构32吸取动模20上的充电头，相较于现有设备，本实用新型装设定模10的金属片50及取出动模20的充电头均由机械手30完成，大大缩小了插入金属片50及取出充电头的时间，速度快，且产品一致性好，而机械手30的插片动作可在定模10与动模20运作时进行，不会影响机器的装配时间。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。