一种天然乳胶枕自动生产线的制作方法

本实用新型属于天然乳胶枕制备技术领域，特别涉及一种天然乳胶枕自动生产线。

背景技术：

天然乳胶枕是由橡胶树的汁液做的，100%纯天然的天然乳胶枕，是其汁液经过全物理过程加工而成。1929年，科学家E.A.墨菲(E. A. Murphy)在英国伯明翰研发出世界上第一款乳胶。乳胶是一款非常环保的材料，因此其应用的范围也非常广泛，除了天然乳胶枕，乳胶床垫以外，乳胶还经常被用在各类医用手套，安全套，宇航员外太空行走的手套等。

天然乳胶枕目前主要有邓禄普生产工艺，而天然乳胶枕的制作过程简单的说可以分为“配料——注胶——硫化——冷却——清理——脱水——烘干”四步。由于橡胶汁液独有的乳香气味，所制成的天然乳胶枕具有防螨抑菌的功效。同时由于制作工艺中，天然乳胶枕往往具有蜂窝式的透气孔设计，较之其他枕头天然乳胶枕的透气性来的更强，能够将人体睡眠中身体产生的汗水和热气通过自然循环排出。

目前来说，乳胶寝具在欧美的普及度非常高，基本上每3个家庭中就会有一家拥有纯天然的乳胶寝具。而随着信息时代的到来，以及人们对健康的重视乳胶寝具也开始走进越来越多的中国家庭，其中以泰国的乳胶寝具为主。

天然乳胶枕头的需求量不断增大，这就对天然乳胶枕生产过程的自动化提出了更高的要求，现有的天然乳胶枕生产线往往是直线式的，生产线上设备布置松散，生产线占地面积大，使天然乳胶枕生产线的推广受到地域的限制。

技术实现要素：

本实用新型克服现有技术存在的不足，解决了现有天然乳胶枕生产线占地面积大、生产效率低的技术问题，提供一种天然乳胶枕自动生产线。

本实用新型通过以下技术方案予以实现。

一种天然乳胶枕自动生产线，它包括移栽机、输送装置以及用于硫化烘干注胶后的天然乳胶枕的烘箱线和用于冷却并清理成型后的天然乳胶枕模具的冷却线，所述移栽机包括第一移栽机与第二移栽机，烘箱线与冷却线之间通过输送装置首尾相接，所述输送装置由转弯辊道、过渡辊道、旋转上升运输部与旋转下降运输部组成，其特征在于：

冷却线设置于烘箱线上方，烘箱线起始部通过输送装置与第一移栽机连接，烘箱线尾部通过输送装置与冷却线起始部连接，冷却线尾部与第二移栽机连接，第一移栽机与第二移栽机之间设置有注胶工位；注胶后并经过烘箱线烘干后的乳胶枕及注胶模具在输送装置上依次经过自动清理工位、机械手自动开模工位、人工拔模工位、冷却线、自动吹水工位、预留风冷工段与机械手自动合模工位，具体如下：

乳胶经注胶工位注胶成型后由第二移栽机将注胶模具连同乳胶枕一同运送至第一过渡辊道起始部，第一过渡辊道尾部连接旋转下降运输部首部，旋转下降运输部尾部连接烘箱线首部，乳胶枕与注胶模具经过旋转下降运输部后旋转向下运动运送至下层烘箱线内；

乳胶枕及注胶模具在下层烘箱线内经第二过渡辊道水平运送至第一转弯辊道，第一转弯辊道尾部连接第三链板运输线起始部，乳胶枕及注胶模具在下层烘箱线上继续经第三链板运输线水平运送至旋转上升运输部，旋转上升运输部末端连接第四过渡辊道，乳胶枕及注胶模具旋转向上运动进入上层第四过渡辊道；在第四过渡辊道上，乳胶枕与注胶模具首先经过自动清理工位，其次乳胶枕与注胶模具经过机械手自动开模工位开模，再次乳胶枕与注胶模具经过人工拔模工位拔模后获得成品乳胶枕，然后注胶模具进入冷却线冷却；所述冷却线中部位于第一转弯辊道上方设置有第二转弯辊道，第二转弯辊道尾部连接第五链板运输线，冷却线尾部通过第五链板运输线连接自动吹水工位，注胶模具经过第二转弯辊道后由第五链板运输线运输至自动吹水工位，注胶模具经过吹水工序后经过第五链板运输线运送至预留风冷工段，注胶模具在第六过渡辊道上继续运动至机械手自动合模工位，注胶模具合模，注胶模具通过第二移栽机运输至注胶工位，等待下一个工作的循环。

进一步地，所述注胶工位平行设置有三组，其起始部均与第一移栽机连接，尾部均与第二移栽机连接。

进一步地，所述注胶模具的打开或闭合采用机器手形式控制，机械手采用插补控制轨迹为弧线，实现打开或闭合上盖的动作。

进一步地，所述注胶模具外表面采用伺服和PLC电控装置控制刷子清理，刷掉注胶模具表面残余物料。

进一步地，所述注胶模具的内表面冷却采用高压微雾方式冷却。

进一步地，所述自动吹水工位使用的自动吹水装置使用高压气泵输出高压气流，采用伺服和PLC系统控制伺服电机带动气嘴，沿注胶模具表面匀速吹除注胶模具表面及内部的水滴。

进一步地，冷却线段全程采用变频减速机运送，烘箱线段采用变频电机带动的链板式运输线运送。

进一步地，所述过渡辊道采用天然橡胶包胶辊，所述第一转弯辊道和第二转弯辊道均采用不锈钢锥辊。

进一步地，所述旋转上升运输部与旋转下降运输部均为皮带传送装置。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型提供的天然乳胶枕自动生产线，本生产线高度集成乳胶生产过程中必须的设备，大大的减少了人工的成本，冷却线与烘箱线采用双层循环模式，最大化的减少了生产空间的布局，有利于天然乳胶枕生产线的推广，同时提高了天然乳胶枕的生产效率，本生产线传输速度是原来生产线的3倍，产量可达每天10小时8000件，能够满足人们对天然乳胶枕日益增长的需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构俯视示意图。

图2为本实用新型整体结构主视示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种天然乳胶枕自动生产线，它包括移栽机、输送装置以及用于硫化烘干注胶后的天然乳胶枕的烘箱线5和用于冷却并清理成型后的天然乳胶枕模具的冷却线10，所述移栽机包括第一移栽机2与第二移栽机14，烘箱线5与冷却线10之间通过输送装置首尾相接，所述输送装置由转弯辊道、过渡辊道、旋转上升运输部42与旋转下降运输部41组成，其特征在于：

冷却线10设置于烘箱线5上方，烘箱线5起始部通过输送装置与第一移栽机2连接，烘箱线5尾部通过输送装置与冷却线10起始部连接，冷却线10尾部与第二移栽机14连接，第一移栽机2与第二移栽机14之间设置有注胶工位1；注胶后并经过烘箱线5烘干后的乳胶枕及注胶模具在输送装置上依次经过自动清理工位7、机械手自动开模工位8、人工拔模工位9、冷却线10、自动吹水工位11、预留风冷工段12与机械手自动合模工位13，具体如下：

乳胶经注胶工位1注胶成型后由第二移栽机2将注胶模具连同乳胶枕一同运送至第一过渡辊道31起始部，第一过渡辊道31尾部连接旋转下降运输部41首部，旋转下降运输部41尾部连接烘箱线5首部，乳胶枕与注胶模具经过旋转下降运输部41后旋转向下运动运送至下层烘箱线5内；

乳胶枕及注胶模具在下层烘箱线9内经第二过渡辊道及链板传输线32水平运送至第一转弯辊道61，第一转弯辊道61尾部连接第三链板运输线33起始部，乳胶枕及注胶模具在下层烘箱线5上继续经第三链板运输线33水平运送至旋转上升运输部42，旋转上升运输部42末端连接第四过渡辊道34，乳胶枕及注胶模具旋转向上运动进入上层第四过渡辊道34；在第四过渡辊道34上，乳胶枕与注胶模具首先经过自动清理工位7，其次乳胶枕与注胶模具经过机械手自动开模工位8开模，再次乳胶枕与注胶模具经过人工拔模工位9拔模后获得成品乳胶枕，然后注胶模具进入冷却线10冷却；所述冷却线10中部位于第一转弯辊道61上方设置有第二转弯辊道62，第二转弯辊道62尾部连接第五链板运输线35，冷却线10尾部通过第五链板运输线35连接自动吹水工位11，注胶模具经过第二转弯辊道62后由第五链板运输线35运输至自动吹水工位11，注胶模具经过吹水工序后经过第五链板运输线35运送至预留风冷工段12，注胶模具在第六过渡辊道36上继续运动至机械手自动合模工位13，注胶模具合模，注胶模具通过第二移栽机14运输至注胶工位1，等待下一个工作的循环。

进一步地，所述注胶工位1平行设置有三组，其起始部均与第一移栽机2连接，尾部均与第二移栽机14连接。

进一步地，所述注胶模具的打开或闭合采用机器手形式控制，机械手采用插补控制轨迹为弧线，实现打开或闭合上盖的动作。

进一步地，所述注胶模具外表面采用伺服和PLC电控装置控制刷子清理，刷掉注胶模具表面残余物料。

进一步地，所述注胶模具的内表面冷却采用高压微雾方式冷却。

进一步地，所述自动吹水工位11使用的自动吹水装置使用高压气泵输出高压气流，采用伺服和PLC系统控制伺服电机带动气嘴，沿注胶模具表面匀速吹除注胶模具表面及内部的水滴。

进一步地，冷却线10段全程采用变频减速机运送，烘箱线5段采用变频电机带动的链板式运输线运送。

进一步地，所述过渡辊道采用天然橡胶包胶辊，所述第一转弯辊道61和第二转弯辊道62均采用不锈钢锥辊。

进一步地，所述旋转上升运输部42与旋转下降运输部41均为皮带传送装置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。