本实用新型属于机械生产领域，特别涉及一种球泡灯灯罩产品自动取出装置。
背景技术：
球泡灯灯罩是通过注塑机注塑出来的，注塑出来后需要人工从机器中手动取出产品，产品取出后还要对角料手动人工切除，这种人工取产品人工切除角料的方式可以满足一定的生产使用要求，但是也存在较大的缺陷，人工取产品切除角料效率低，工人劳动强度大，人工成本高，都有一定的危险性，存在一定的安全隐患。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、操作效率高、工人劳动强度小、人工成本低、没有安全隐患的产品自动取出装置。
技术实现要素：
为解决上述现有技术需人工手动操作、操作效率低、工人劳动强度大、人工成本高、存在安全隐患等问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种球泡灯灯罩产品自动取出装置，包括注塑定模、注塑动模、驱动油缸、产品取出机构和角料切除机构，所述注塑定模与注塑动模完全匹配且按左右相对分布设置，所述驱动油缸驱动注塑动模在水平方向上往复运动，所述产品取出机构包括伺服电机、活动连杆、若干个真空吸盘和翻转气缸，所述真空吸盘设置在定位板上且与外置空压机气路连通，所述活动连杆与定位板活动连接，所述伺服电机通过活动连杆带动真空吸盘自由移动，所述翻转气缸设置在活动连杆上且驱动真空吸盘做翻转运动，所述角料切除机构包括工作台、若干个定位工装、固定挡板、切断组合刀具和驱动气缸，所述定位工装设置在工作台上，所述固定挡板设置在定位工装前方，所述切断组合刀具设置在定位工装后方且通过驱动气缸驱动。
本实用新型的有益效果在于：真空吸盘在伺服电机驱动下自动取出产品，气缸驱动切断刀自动切除角料，无需人工手动操作，操作效率高，工人劳动强度小，人工成本低，无安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
请参阅图1，一种球泡灯灯罩产品自动取出装置，包括注塑定模1、注塑动模2、驱动油缸3、产品取出机构4和角料切除机构5，所述注塑定模1与注塑动模2完全匹配且按左右相对分布设置，所述驱动油缸3驱动注塑动模2在水平方向上往复运动，所述产品取出机构4包括伺服电机41、活动连杆42、若干个真空吸盘43和翻转气缸44，所述真空吸盘43设置在定位板上且与外置空压机气路连通，所述活动连杆42与定位板活动连接，所述伺服电机41通过活动连42杆带动真空吸盘43自由移动，所述翻转气缸44设置在活动连杆42上且驱动真空吸盘43做翻转运动，所述角料切除机构5包括工作台51、若干个定位工装52、固定挡板53、切断组合刀具54和驱动气缸55，所述定位工装52设置在工作台51上，所述固定挡板53设置在定位工装52前方，所述切断组合刀具54设置在定位工装52后方且通过驱动气缸55驱动，操作时，驱动油缸驱动注塑动模向注塑定模方向移动直到合模进行注塑，注塑完成后驱动油缸把注塑动模带到初始位置，伺服电机驱动真空吸盘靠近注塑定模内的产品，到位后真空吸盘翻转90°与产品方向一致，外置空压机启动把真空吸盘吸成负压并把产品带出，翻转气缸使真空吸盘再翻转90°到水平状态，伺服电机把产品带到定位工装上定好，切断组合刀具在驱动气缸的作用下把角料切除，切除完成后伺服电机在通过真空吸盘把产品一起吸起放到下料传送带流出，这样就完成了产品取出角料切除，无需人工手动操作，操作效率高，工人劳动强度小，人工成本低，无安全隐患。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。