一种注塑机机械手的制作方法

本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种注塑机机械手。

背景技术：

注塑机械手安装于注塑机的上端且用于对零件进行运输夹持，注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。

机械手的夹子通常由金属制成，在需要将零件取出时，金属制成的夹头直接对零件进行接触，导致零件的表面会被刮花或者受损，还有改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种注塑机机械手，通过吸盘和夹持板进行夹持，从而减少了零件的表面的刮花与受损的程度，提高零件的出厂质量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机机械手，包括安装于注塑机上的基座、设置于基座上且用于横向运动的横向传输装置、设置于横向传输装置上且用于纵向运动的纵向传输装置，所述纵向传输装置上还设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上固定连接有连接杆，所述连接杆上还设置有夹板，所述夹板的一侧设置有第一夹持气缸，所述夹板的另一侧设置有第二夹持气缸，所述第一夹持气缸的输出轴上设置有吸盘，所述第二夹持气缸的输出轴上设置有夹持板。

采用上述方案，通过第一气缸的设置，配合连接杆的设置，将提高了第一气缸的传输距离，同时夹板上安装的第一夹持气缸和第二夹持气缸的设置，配合吸盘和夹持板的使用，将零件进行取出，从而减少了零件的表面的刮花与受损的程度，提高零件的出厂质量。

作为优选，所述第一夹持气缸的输出轴上设置有滚珠，所述吸盘上设置有固定柱，所述固定柱上设置有供滚珠安装的安装槽，且所述固定柱上螺纹配合有用于固定滚珠于安装槽中的端盖。

采用上述方案，固定柱配合滚珠的使用，使吸盘可以在第一夹持气缸的推动下，进行小幅度的转动，从而配合零件上的不同角度形状，同时端盖的设置，将滚珠进行固定，从而提高了对滚珠安装的稳定程度。

作为优选，所述端盖上设置有防滑纹路。

采用上述方案，防滑纹路的设置，减少了手与端盖之间出现的打滑情况，提高了手部与端盖之间的摩擦力，从而提高了对端盖装配的效率。

作为优选，所述吸盘远离固定柱的一侧还设置有环形条。

采用上述方案，环形条的设置，提高了零件与吸盘之间的摩擦力，从而提高了吸盘的抓持能力，减少了零件中途掉落的情况，实用性强。

作为优选，所述夹持板上还设置有抵触板，所述夹持板与抵触板之间通过螺栓进行连接。

采用上述方案，抵触板的设置，使夹持板不会直接与零件进行接触，而时采用抵触板进行接触，提高了对零件本身的保护，同时天宫了抵触板的使用寿命。

作为优选，所述抵触板远离夹持板的一侧还设置有供螺栓安放的安放槽。

采用上述方案，安放槽的设置，使螺栓安装后，还是处于安放槽中，不会使螺栓凸出设置，从而减少了零件与螺栓之间的接触，减少了划伤的情况，提高了零件本身的质量。

作为优选，所述夹持板上还设置有定位柱，所述抵触板上还设置有供定位柱卡接的定位孔。

采用上述方案，定位柱的设置，配合定位孔的设置，使螺栓在安装前通过了定位柱进行初步的固定，从而减少了对准偏移的情况，提高了安装效率和安装效果。

作为优选，所述抵触板远离夹持板的一侧还设置有防滑凹槽。

采用上述方案，防滑凹槽的设置，提高了零件与抵触板之间的摩擦力，从而提高了抵触板的抓持能力，减少了零件中途掉落的情况，实用性强。

作为优选，所述第二夹持气缸的输出轴上还设置有轴承，所述夹持板与抵触板上均设置有供轴承安装的放置槽。

采用上述方案，轴承的设置，使夹持板和抵触板可以在第二夹持气缸的输出轴上进行自由的旋转，从而提高了对零件夹持的多样性和灵活性。

作为优选，所述夹板上还设置有与连接杆枢接的枢接块，且所述连接杆上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与枢接块枢接。

采用上述方案，枢接块的设置，使夹板和连接杆之间可以进行旋转，从而配合第二气缸的驱动，提高了对夹板的旋转固定能力，实用性强。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过吸盘和夹持板进行夹持，从而减少了零件的表面的刮花与受损的程度，提高零件的出厂质量；

2、使用更加灵活。

附图说明

图1为注塑机机械手的结构示意图；

图2为基座的结构示意图；

图3为第二气缸回缩时的结构示意图；

图4为第二气缸伸开时的结构示意图；

图5为第二气缸的爆炸示意图；

图6为夹板的爆炸示意图一；

图7为夹板的爆炸示意图二。

图中：1、注塑机；2、基座；3、横向传输装置；4、纵向传输装置；5、第一气缸；6、连接杆；7、夹板；8、第一夹持气缸；9、第二夹持气缸；10、吸盘；11、夹持板；12、滚珠；13、固定柱；14、安装槽；15、端盖；16、防滑纹路；17、环形条；18、抵触板；19、螺栓；20、安放槽；21、定位柱；22、定位孔；23、防滑凹槽；24、轴承；25、放置槽；26、枢接块；27、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例公开的一种注塑机机械手，包括安装于注塑机1上的基座2、设置于基座2上且用于横向运动的横向传输装置3、设置于横向传输装置3上且用于纵向运动的纵向传输装置4。

如图1、2所示，基座2设置于注塑机1上，且第一气缸5设置于纵向传输装置4上用于纵向移动，纵向传输装置4安装于横向传输装置3上且用于带动纵向移动装置横向移动，第一气缸5的输出轴上设置有连接杆6。

如图3-5所示，连接杆6上设置有第二气缸27，连接杆6与夹板7通过枢接块26枢接，枢接块26设置于夹板7上，且枢接板还与第二气缸27的输出轴枢接，当第二气缸27的输出轴伸出时，夹板7与连接杆6呈伸直状态，当第二气缸27的输出轴复位回缩时，夹板7与连接杆6呈弯曲90度状态。

如图6、7所示，夹板7的一侧设置有第一夹持气缸8，夹板7的另一侧设置有第二夹持气缸9，第一夹持气缸8与第二夹持气缸9互相相对设置。

如图6、7所示，第一夹持气缸8上固定有滚珠12，滚珠12与第一夹持气缸8呈螺纹配合，吸盘10上设置有固定柱13，固定柱13上设置有供滚珠12放置的安装槽14，且固定柱13中的滚珠12通过端盖15进行螺纹配合，端盖15上环形分布有防滑纹路16，防滑纹路16呈半圆柱形设置，吸盘10远离固定柱13的一侧还设置有环形条17，环形条17呈圆环形设置。

如图6、7所示，第二夹持气缸9的输出轴穿设于夹持板11并与轴承24的内环过盈配合，夹持板11和抵触板18上均设置有供轴承24安装且供轴承24的外环固定的放置槽25。

如图6、7所示，夹持板11上一体设置有定位柱21，且抵触板18上设置有供定位柱21卡接的定位孔22，且夹持板11与抵触板18通过螺栓19进行螺纹配合，抵触板18上设置有供螺栓19安装于抵触板18中的安放槽20，且抵触板18远离夹持板11的一侧还设置有防滑凹槽23，防滑凹槽23将抵触板18的表面分割成若干矩形块。

安装过程：

1、将端盖15套设到第一夹持气缸8的输出轴上，并将滚珠12与第一夹持气缸8的输出轴进行螺纹配合；

2、将滚珠12放置到吸盘10的固定柱13中；

3、将端盖15与固定柱13进行螺纹配合；

4、将第二夹持气缸9的输出轴穿设于夹持板11上，并将轴承24与第二夹持气缸9的输出轴进行固定；

5、将抵触板18上的定位孔22与夹持板11上的定位柱21进行固定；

6、通过螺栓19将抵触板18与夹持板11进行固定。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。