一种汽车内饰件材料成型输送自适应夹手机构的制作方法

技术特征：

1.一种汽车内饰件材料成型输送自适应夹手机构，其特征在于：包括夹手、夹手安装架、移动架；

其中所述夹手包括底板、固定设置于所述底板上的导轨、滑动设置于所述导轨上的滑动板、用于推拉所述滑动板的第一气缸、固定设置于所述滑动板上的夹持气爪，所述夹持气爪的动作端设有用于夹持原材料的第一夹板和第二夹板；所述底板上设置有一设有通槽的挂载块；

其中所述夹手安装架包括第一梁、固设于所述第一梁上的方钢条、与所述第一梁固定连接的第二梁、固设于所述第二梁上的滚珠丝杠轴承、与所述第一梁固定连接的导套板、设置于所述导套板上的导向直线轴承；

其中所述移动架包括第三梁、与所述第三梁固定连接的第四梁、与所述第三梁固定连接的导轴板、轴设于所述第四梁上驱动丝杆、设置于所述导轴板上的导向轴；

所述夹手通过所述通槽与所述方钢条的对应契合挂载在所述夹手安装架上；所述第二梁上的滚珠丝杠轴承与所述驱动丝杆螺接配合；所述导套板上的导向直线轴承与所述导轴板上的导向轴滑动配合。

2.根据权利要求1所述的汽车内饰件材料成型输送自适应夹手机构，其特征在于：所述挂载块上开设有与所述通槽相通的螺纹通孔，所述螺纹通孔对应连接有与其螺接的锁紧把手。

3.根据权利要求1所述的汽车内饰件材料成型输送自适应夹手机构，其特征在于：所述第二梁上固定设置有两个所述滚珠丝杠轴承，所述第四梁上轴设有两个所述驱动丝杆。

4.根据权利要求3所述的汽车内饰件材料成型输送自适应夹手机构，其特征在于：两组所述第二梁固定连接于所述第一梁上，两组所述第四梁固定连接于所述第三梁上；

所述驱动丝杆均固定套设有同步带轮，所述同步带轮之间通过同步带联动起来，所述同步带由一伺服电机驱动。

5.根据权利要求1所述的汽车内饰件材料成型输送自适应夹手机构，其特征在于：所述第四梁的末端安装有一用于所述移动架移动的滚轮。

6.根据权利要求2所述的汽车内饰件材料成型输送自适应夹手机构，其特征在于：多组所述夹手挂载在所述夹手安装架上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的汽车内饰件材料成型输送自适应夹手机构，其特征在于：所述第一夹板上设有一呈倒置三角形的凸起部，所述第二夹板上设置有一与所述凸起对应契合的凹陷部。