一种吹瓶机换道机械手压瓶胚机构的制作方法

本实用新型涉及吹瓶机设备技术领域，尤其涉及一种吹瓶机换道机械手压瓶胚机构。

背景技术：

现有技术中，将瓶胚从加温传动转换至吹瓶传到上一般使用换道机械手来完成，当换道机械手将瓶胚从加温传动夹到吹瓶传动上时，不能保证每次瓶胚都准确入胚，使吹瓶合格率降低，同时增大了设备的损耗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题提出一种吹瓶机换道机械手压瓶胚机构，其保证了当换道机械手在将瓶胚从加温传动夹到吹瓶传动上时，瓶胚可以准确入坯。

为了达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吹瓶机换道机械手压瓶胚机构，包括机架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和压瓶胚机构；

所述X轴驱动机构设置于所述机架并与所述压瓶胚机构相连接，所述Y轴驱动机构设置于所述机架，所述压瓶胚机构设置于所述Y轴驱动机构的下方；

所述X轴驱动机构将所述压瓶胚机构水平移至通过换道机械手从加温传动转换至吹瓶传动的瓶胚的上方；

所述Y轴驱动机构将所述压瓶胚机构在垂直方向上移动至所述瓶胚上方；

所述压瓶胚机构将倾斜的瓶胚摆正，所述压瓶胚机构包括压瓶胚尼龙套、伸缩螺杆、缓冲装置、缓冲盖板和垫板；

所述伸缩螺杆的一端连接于所述压瓶胚尼龙套，所述伸缩螺杆的另一端穿过所述Y轴驱动机构并通过所述垫板保持所述伸缩螺杆不会从所述Y轴驱动机构掉下；

所述缓冲装置套于所述Y轴驱动机构与所述压瓶胚尼龙套之间的所述伸缩螺杆，所述缓冲盖板设置于所述Y轴驱动机构的下方并抵于所述缓冲装置的上端。

更优的，所述X轴驱动机构包括第一驱动气缸、气缸固定座、X轴导轨机构和导轨固定板；

固定安装于所述气缸固定座的所述第一驱动气缸通过伸缩带动所述导轨固定板在所述X轴导轨机构上水平移动。

更优的，所述第一驱动气缸固定安装于所述气缸固定座，所述第一驱动气缸的输出轴与所述导轨固定板的底部相连接；

所述X轴导轨机构包括滑块和滑轨，所述滑块固定设于所述导轨固定板，所述滑轨固定设于所述气缸固定座。

更优的，所述Y轴驱动机构包括第二驱动气缸、气缸固定板、Y轴导轨机构、导轨安装座和连接装置；

固定于所述气缸固定板的所述第二驱动气缸通过伸缩带动所述气缸固定座在安装于所述导轨安装座的所述Y轴导轨机构上垂直移动。

更优的，所述气缸固定板固定设置于所述机架，所述第二驱动气缸设置于所述气缸固定板，且所述第二驱动气缸的输出轴与所述连接装置的一端相连接，所述连接装置的另一端与所述气缸固定座固定连接，所述气缸固定座与所述Y轴导轨机构的一面连接，所述Y轴导轨机构的另一面与安装于所述气缸固定板下方的所述导轨安装座相连接。

更优的，所述X轴导轨机构设有两个，所述Y轴导轨机构设有两个。

更优的，所述X轴驱动机构还包括托轨垫板，所述托轨垫板设置于所述气缸固定座与所述导轨固定板之间。

更优的，所述连接装置为浮动接头。

更优的，所述缓冲装置为弹簧。

更优的，所述压瓶胚机构设有四个。

本实用新型的目的在于提出一种吹瓶机换道机械手压瓶胚机构，将所述机构与换道机械手安装于同一机架，使换道机械手在工作的同时将瓶胚摆正，从而吹瓶合格率提高，生产效率也提高，同时降低设备的损耗，节省了空间，装卸十分方便。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的结构图；

图2为本实用新型的一个实施例的X轴驱动机构的结构图；

图3为本实用新型的一个实施例的截面图；

图4为本实用新型的一个实施例的压瓶胚机构的结构图；

其中：机架1；X轴驱动机构2；第一驱动气缸21；气缸固定座22；X轴导轨机构23；滑块231；滑轨232；导轨固定板24；托轨垫板25；Y轴驱动机构3；第二驱动气缸31；气缸固定板32；Y轴导轨机构33；导轨安装座34；连接装置35；压瓶胚机构4；压瓶胚尼龙套41；伸缩螺杆42；缓冲装置43；缓冲盖板44；垫板45。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种吹瓶机换道机械手压瓶胚机构，包括机架1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3和压瓶胚机构4；所述X轴驱动机构2设置于所述机架1并与所述压瓶胚机构4相连接，所述Y轴驱动机构3设置于所述机架1，所述压瓶胚机构4设置于所述Y轴驱动机构3的下方；所述X轴驱动机构2将所述压瓶胚机构4水平移至通过换道机械手从加温传动转换至吹瓶传动的瓶胚的上方；所述Y轴驱动机构3将所述压瓶胚机构4在垂直方向上移动至所述瓶胚上方；所述压瓶胚机构4将倾斜的瓶胚摆正，所述压瓶胚机构4包括压瓶胚尼龙套41、伸缩螺杆42、缓冲装置43、缓冲盖板44和垫板45；所述伸缩螺杆42的一端连接于所述压瓶胚尼龙套41，所述伸缩螺杆42的另一端穿过所述Y轴驱动机构3并通过所述垫板45保持所述伸缩螺杆42不会从所述Y轴驱动机构3掉下；所述缓冲装置43套于所述Y轴驱动机构3与所述压瓶胚尼龙套41之间的所述伸缩螺杆42，所述缓冲盖板44设置于所述Y轴驱动机构3的下方并抵于所述缓冲装置43的上端。

如图1-3所示，本实用新型的一个实施例中，所述机构与所述换道机械手安装于同一所述机架1，所述X轴驱动机构2带动所述压瓶胚机构在水平方向上移动至换道机械手从加温传动夹到吹瓶传动的瓶胚的上方，所述Y轴驱动机构3将所述压瓶胚机构4垂直移动至所述瓶胚的上方，所述压瓶胚机构4将倾斜的瓶胚摆正。将所述机构与换道机械手安装于同一机架，节省了空间，使换道机械手在工作的同时将瓶胚摆正，从而吹瓶合格率提高，生产效率也提高。

如图3和图4所示，本实用新型的一个实施例中，所述伸缩螺杆42的一端安装有所述压瓶胚尼龙套41，所述伸缩螺杆42的另一端通过所述垫板45卡接于所述Y轴驱动机构3上，所述伸缩螺杆42的外部套有所述缓冲装置43，所述缓冲装置43的上端与所述导轨固定板24直接设置有所述缓冲盖板44。工作过程中，所述Y轴驱动机构3带动所述压瓶胚机构4垂直向下移动至所述瓶胚的上方，所述压瓶胚尼龙套41将倾斜的所述瓶胚上部套住，通过所述Y轴驱动机构3与所述伸缩螺杆42的伸缩配合，对倾斜的瓶胚进行校正，所述缓冲装置43用于保护设备，防止气缸作用力过大造成设备的损坏，所述缓冲盖板44避免所述缓冲装置43直接与所述导轨固定板24接触，起到缓冲限位的作用，保证了瓶胚不会被损坏，提高了吹瓶合格率。

更进一步的说明，所述X轴驱动机构2包括第一驱动气缸21、气缸固定座22、X轴导轨机构23和导轨固定板24；固定安装于所述气缸固定座22的所述第一驱动气缸21通过伸缩带动所述导轨固定板24在所述X轴导轨机构23上水平移动。

更进一步的说明，所述第一驱动气缸21固定安装于所述气缸固定座22，所述第一驱动气缸21的输出轴与所述导轨固定板24的底部相连接；所述X轴导轨机构23包括滑块231和滑轨232，所述滑块231固定设于所述导轨固定板24，所述滑轨232固定设于所述气缸固定座22。如图1和图2所示，所述第一驱动气缸21通过伸缩带动所述导轨固定板24在水平方向上移动，所述X轴导轨机构23包括有所述滑块231和所述滑轨232，所述滑块231固定安装在所述导轨固定板24，所述滑轨232固定安装于所述气缸固定座22，通过所述第一驱动气缸21的伸缩，带动所述导轨固定板24在所述X轴导轨机构23水平滑动。

更进一步的说明，所述Y轴驱动机构3包括第二驱动气缸31、气缸固定板32、Y轴导轨机构33、导轨安装座34和连接装置35；固定于所述气缸固定板32的所述第二驱动气缸31通过伸缩带动所述气缸固定座22在安装于所述导轨安装座34的所述Y轴导轨机构33上垂直移动。

更进一步的说明，所述气缸固定板32固定设置于所述机架1，所述第二驱动气缸31设置于所述气缸固定板32，且所述第二驱动气缸31的输出轴与所述连接装置35的一端相连接，所述连接装置35的另一端与所述气缸固定座22固定连接，所述气缸固定座22与所述Y轴导轨机构33的一面连接，所述Y轴导轨机构33的另一面与安装于所述气缸固定板32下方的所述导轨安装座34相连接。如图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述第二驱动气缸31固定安装于所述气缸固定板32，所述气缸固定板32安装于所述机架1，所述第二驱动气缸31的输出轴穿过所述气缸固定板32，所述连接装置35的两端分别连接所述第二驱动气缸31的输出轴和所述气缸固定座22，所述导轨安装座34安装于所述气缸固定板32的下方，所述Y轴导轨机构33分别与所述气缸固定座22和所述导轨安装座34连接，并且使所述气缸固定座22通过第二驱动气缸31的驱动下沿所述Y轴导轨机构33的方向滑动。

更进一步的说明，所述X轴导轨机构23设有两个，所述Y轴导轨机构33设有两个。如图1所示，所述X轴导轨机构23和所述Y轴导轨机构33分别设有两个，提供更良好和平缓的移动轨道，降低设备长时间工作造成的损坏。

更进一步的说明，所述X轴驱动机构2还包括托轨垫板25，所述托轨垫板25设置于所述气缸固定座22与所述导轨固定板24之间。如图2所示，本实用新型的一个实施例中，所述托轨垫板25安装于所述气缸固定座22与所述导轨固定板24之间，所述托轨垫板25起到拖垫的作用，避免设备之间摩擦振动造成的损坏，起到保护作用。

更进一步的说明，所述连接装置35为浮动接头。如图所示，本例中所述连接装置35采用浮动接头，浮动接头用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。本例使用浮动接头作为连接装置35来消除误差,保护相关部件及使设备运行平稳,延长设备使用寿命。

更进一步的说明，所述缓冲装置43为弹簧。如图所示，本例中所述缓冲装置43为弹簧，弹簧作为缓冲装置具有缓冲效果好，成本低的优点。

更进一步的说明，所述压瓶胚机构4设有四个。所述压瓶胚机构4设置有有四个，四个所述压瓶胚机构4可以同时将四个倾斜的瓶胚摆正，大大的提高了工作效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。