自动中空吹塑机的取料装置的制作方法

本申请涉及新机理的精密中空吹塑领域，特别涉及一种自动中空吹塑机的取料装置。

背景技术：

吹塑(blow moulding)也称中空吹塑，一种发展迅速的塑料加工方法。热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热(或加热到软化状态)，置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。现有设备利用的传统机械手存在以下缺点：造价高昂，成本太高，对于一些简单的取放料运作性价比不高；控制复杂，需专业工程师进行编程控制；结构复杂笨重，搬运、维修或保养所耗费的人力物力也非常高；机构手的安装及配套的设备复杂，占地面积大。故此需要提出改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动中空吹塑机的取料装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种自动中空吹塑机的取料装置，包括固定座、驱动装置以及夹钳，所述驱动装置可上下自由移动固定于所述固定座，所述夹钳可移动固定于所述驱动装置，所述固定座和夹钳固定于所述驱动装置相对的两侧。

优选的，在上述的自动中空吹塑机的取料装置中，所述固定座包括固定板、移动架和加强筋，所述固定板和移动架呈直角设置，所述加强筋连接于所述固定板和移动架，所述移动加通过两第一导柱连接于所述驱动装置，所述两第一导柱背离所述驱动装置的一端设于连接板，所述连接板中心设有调整丝杠，所述调整丝杠连接于所述移动架。

优选的，在上述的自动中空吹塑机的取料装置中，所述固定板与所述加强筋连接处设有转轴。

优选的，在上述的自动中空吹塑机的取料装置中，所述调整丝杠与所述连接板之间设有滚珠衬套。

优选的，在上述的自动中空吹塑机的取料装置中，所述驱动装置包括罩壳、伺服电机、滚珠丝杠以及导轨，所述罩壳为一下端开口的中空长方体，所述罩壳顶壁连接于所述固定座，所述伺服电机固定于所述罩壳端部的外壁，所述滚珠丝杠设置于所述罩壳内，所述滚珠丝杠通过联轴器连接于所述伺服电机，所述滚珠丝杠的丝母固定连接于所述夹钳，所述导轨设置于所述罩壳内，所述导轨平行于所述滚珠丝杠设置，所述导轨的滑块固定连接于所述夹钳。

优选的，在上述的自动中空吹塑机的取料装置中，所述罩壳侧壁外端面设有感应开关，所述导轨滑块设有与所述感应开关对应的感应片。

优选的，在上述的自动中空吹塑机的取料装置中，所述夹钳包括安装座和两夹钳板，所述安装座为倒U型结构，所述安装座顶壁连接于所述驱动装置，所述安装座内设有两第二导柱，所述两夹钳板分别通过导向块设置于所述两第二导柱，所述两导向块之间设有夹紧气缸。

优选的，在上述的自动中空吹塑机的取料装置中，所述夹钳板侧壁设有锯齿，所述两夹钳板设有锯齿的侧壁相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该自动中空吹塑机的取料装置具有结构简单，维护方便，实现产品自动化脱模和取出，夹钳板设有相对的锯齿内壁，可适用于各种形状，保证抓取牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中自动中空吹塑机的取料装置的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中自动中空吹塑机的取料装置的俯视图。

图3所示为本实用新型具体实施例中自动中空吹塑机的取料装置的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参图1至图3所示，本实施例中的自动中空吹塑机的取料装置，包括固定座100、驱动装置200以及夹钳300，驱动装置200可上下自由移动固定于固定座100，夹钳300可移动固定于驱动装置200，固定座100和夹钳300固定于驱动装置200相对的两侧。

该技术方案中，该自动中空吹塑机的取料装置具有结构简单，维护方便，实现产品自动化脱模和取出，夹钳板设有相对的锯齿内壁，可适用于各种形状，保证抓取牢固。

进一步地，固定座100包括固定板110、移动架120和加强筋130，固定板110和移动架120呈直角设置，加强筋130连接于固定板110和移动架120，移动加通过两第一导柱140连接于驱动装置200，两第一导柱140背离驱动装置200的一端设于连接板150，连接板150中心设有调整丝杠160，调整丝杠160连接于移动架120。

该技术方案中，通过固定座100将该自动中空吹塑机的取料装置整体设置于机床，通过调节丝杠160调整夹钳300的高度，以准确抓取产品，调节丝杠160可以连接于电机等设备实现自动调节。

进一步地，固定板110与加强筋130连接处设有转轴170。

该技术方案中，固定板110与加强筋130连接处设有转轴170，在更换模具时，通过转轴170将该自动中空吹塑机的取料装置整体移开，避免干涉。

进一步地，调整丝杠160与连接板150之间设有滚珠衬套180。

该技术方案中，调整丝杠160与连接板150之间设有滚珠衬套180，保证调整丝杠160转动顺畅，同时减少调整丝杠160与连接板150之间的磨损。

进一步地，驱动装置200包括罩壳210、伺服电机220、滚珠丝杠230以及导轨240，罩壳210为一下端开口的中空长方体，罩壳210顶壁连接于固定座100，伺服电机220固定于罩壳210端部的外壁，滚珠丝杠230设置于罩壳210内，滚珠丝杠230通过联轴器250连接于伺服电机220，滚珠丝杠230的丝母固定连接于夹钳300，导轨240设置于罩壳210内，导轨240平行于滚珠丝杠230设置，导轨240的滑块固定连接于夹钳300。

该技术方案中，通过驱动装置200前后移动夹钳300，夹钳300对应夹紧和放开，实现产品自动化脱模和取出。

进一步地，罩壳210侧壁外端面设有感应开关400，导轨滑块设有与感应开关400对应的感应片500。

该技术方案中，罩壳210侧壁外端面设有感应开关400，导轨滑块设有与感应开关400对应的感应片500，通过感应开关400和感应片500的配合实现对夹钳300前后移动的位置进行限定，避免超出行程范围造成事故。

进一步地，夹钳300包括安装座310和两夹钳板320，安装座310为倒U型结构，安装座310顶壁连接于驱动装置200，安装座310内设有两第二导柱330，两夹钳板320分别通过导向块340设置于两第二导柱330，两导向块340之间设有夹紧气缸350。

该技术方案中，通过夹紧气缸350的伸缩实现夹钳板320的松开与夹紧，即可实现对产品的自动放下与抓取。

进一步地，夹钳板320侧壁设有锯齿，两夹钳板320设有锯齿的侧壁相对设置。

该技术方案中，夹钳板320侧壁设有锯齿，两夹钳板320设有锯齿的侧壁相对设置，可适用于各种形状，保证抓取牢固。

综上所述，该自动中空吹塑机的取料装置具有结构简单，维护方便，实现产品自动化脱模和取出，夹钳板设有相对的锯齿内壁，可适用于各种形状，保证抓取牢固。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。