一种取手机保护套治具的制作方法

本实用新型涉及一种机械手治具，特别涉及一种自动取出注塑机模具上手机保护套的治具。

背景技术：

当今社会，手机作为必不可少的通信工具已成为人们的生活必需品，其中智能手机占据市场主流。智能手机多属于为大屏触控屏幕，易损坏，因此手机保护套也随之与人们生活密切相关，催生出大量的手机保护套生产厂家。目前各厂家在生产手机保护套过程中的取出环节时，所采用的工具是注塑机机械手，所采用的技术包含撬松模具上的手机保护套和用取件装置取出，虽提高了生产率、节省了人工支出，但生产质量不能兼顾，保护套被取出后易变形、保护套表面出现接触痕迹(包含指纹、压痕、划痕等)。

现有用于撬松注塑成型在模具上的手机保护套产品的撬松装置和用于取出手机保护套产品的取件装置，撬松装置为楔形的撬动键，取件装置为吸盘以及连接于吸盘的抽真空装置。

能将手机保护套高效率取出并保持原状不留接触痕迹是本实用新型探讨的问题点。

技术实现要素：

为了解决上述的问题，本实用新型提供了一种自动取出手机保护套机械手治具，该机械手治具实现把手机保护套从注塑机模具中高效率取出并保持原状 不留接触痕迹。

具体技术方案如下：

一种取手机保护套治具，包含：抠取结构、支撑结构、吸取结构(伯努力吸盘)、检测结构，抠取结构与吸取结构设置在治具板上，抠取结构设置在治具板边缘，吸取结构设置在治具板中心，抠取结构包含侧面抠取钩爪结构与四角钩爪结构，侧面抠取钩爪结构为两侧宽型抠取钩爪结构或两侧窄型抠取钩爪结构，四角钩爪结构包含边角钩爪；吸取结构为伯努力吸盘，检测结构为反射光纤；

支撑结构为连接治具板与机械手连接板之间的立柱；

两侧窄型抠取钩爪结构包含侧钩爪座，侧钩爪座的中部开设有第一安装槽，第一安装槽侧面设有第一转动轴，第一安装槽内设有窄型钩爪，窄型钩爪通过第一转动轴铰接侧钩爪座，窄型钩爪的一侧设有第一单动压出螺牙气缸，第一单动压出螺牙气缸位于侧钩爪座上，第一单动压出螺牙气缸的输出杆抵触窄型钩爪侧面，窄型钩爪远离第一单动压出螺牙气缸的另外一侧设有第一复位弹簧，第一复位弹簧中间设有第一活动顶柱，第一活动顶柱端部抵触窄型钩爪另一离第一单动压出螺牙气缸的侧面，窄型钩爪为单爪钩爪；

两侧宽型抠取钩爪结构包含侧钩爪座，侧钩爪座为凹型结构，侧钩爪座一端设有第一单动压出螺牙气缸，第一单动压出螺牙气缸另一端设有第一活动顶柱，第一活动顶柱外围设有第一复位弹簧，侧钩爪座中部开设有第一安装槽，第一安装槽内设有宽型钩爪，第一安装槽侧边设有第一转动轴，宽型钩爪通过第一转动轴与侧钩爪座铰接，宽型钩爪手柄一侧抵住第一单动压出螺牙气缸的输出轴，宽型钩爪手柄远离第一单动压出螺牙气缸的另一侧抵触第一活动顶柱，宽型钩爪为三爪钩爪。

进一步，在一些实施例中，所述四角钩爪结构包含角钩爪座，角钩爪座一侧设有第二单动压出螺牙气缸，角钩爪座底部设有第二活动顶柱，第二活动顶柱上穿设有第二复位弹簧，角钩爪座中部开设有第二安装槽，第二安装槽两侧设有转动座，转动座上设有第二转动轴，第二安装槽内穿设有边角钩爪，边角钩爪通过转动座上的第二转动轴与角钩爪座铰接，边角钩爪的中侧面设有顶座，顶座底面抵触第二活动顶柱的端部，手柄侧面抵触第二单动压出螺牙气缸输出杆。

进一步，在一些实施例中，所述伯努力吸盘包含气管接头与软胶头，气管接头连接气源气缸，气流方向B1沿着气管接头喷入伯努力吸盘，在伯努力吸盘中心盘向外喷出，在伯努力吸盘中心盘下面产生向内的压力(压力方向B2)，伯努力吸盘中心盘周缘设有若干软胶头(或海绵)。

进一步，在一些实施例中，所述四角钩爪结构包含角钩爪座，角钩爪座一侧设有第二单动压出螺牙气缸，角钩爪座的另外一侧设有第二活动顶柱，第二活动顶柱上穿设有第二复位弹簧，角钩爪座中部开设有第二安装槽，第二安装槽两侧设有转动座，转动座上设有第二转动轴，第二安装槽内穿设有边角钩爪，边角钩爪通过转动座上的第二转动轴与角钩爪座铰接，边角钩爪手柄一侧抵住第二单动压出螺牙气缸的输出轴，边角钩爪手柄远离第二单动压出螺牙气缸的另一侧抵触第二活动顶柱。

进一步，在一些实施例中，所述机械手连接板上设有检测结构，检测结构包含反射光纤与光纤放大器，反射光纤设置在机械手连接板上，光纤放大器位于机械手上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型自动取出手机保护套机械手治具能将手机保护套高效率取出，并保持原状不留接触痕迹，大大提高了生产效率和 合格率。

附图说明

图1是本实用新型使用状态的示意图；

图2是本实用新型的立体示意图；

图3是本实用新型伯努力吸盘的立体示意图；

图4是本实用新型伯努力吸盘的原理示意图；

图5是本实用新型窄型钩爪配置的示意图；

图6是本实用新型两侧窄型抠取钩爪结构的结构示意图；

图7是本实用新型宽型钩爪配置的示意图；

图8是本实用新型两侧宽型抠取钩爪结构的结构示意图；

图9是本实用新型四角钩爪结构实施例的结构示意图；

图10是本实用新型四角钩爪结构另一实施例的结构示意图。

图中标记：

手机保护套10，治具板11，两侧宽型抠取钩爪结构14，四角钩爪结构15，两侧窄型抠取钩爪结构17，反射光纤18，机械手连接板19，伯努力吸盘21，气管接头23，软胶头24，侧钩爪座31，第一单动压出螺牙气缸32，第一活动顶柱33，第一转动轴34，第一复位弹簧35，宽型钩爪37，窄型钩爪38，第一安装槽39，角钩爪座41，第二安装槽42，转动座43，第二转动轴44，第二活动顶柱45，第二复位弹簧46，第二单动压出螺牙气缸47，边角钩爪48，顶座49。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1及图10所示，本实用新型实施例应用于取手机保护套治具，包含：抠取结构、支撑结构、吸取结构(伯努力吸盘21)、检测结构(反射光纤18)，抠取结构与吸取结构设置在治具板11上，抠取结构设置在治具板11边缘，吸取结构设置在治具板11中心，抠取结构包含侧面抠取钩爪结构与四角钩爪结构15，侧面抠取钩爪结构为两侧宽型抠取钩爪结构14或两侧窄型抠取钩爪结构17，四角钩爪结构15包含边角钩爪48；吸取结构为伯努力吸盘21。

支撑结构为连接治具板11与机械手连接板19之间的立柱。

机械手连接板19上设有检测结构，检测结构包含反射光纤18与光纤放大器，反射光纤18设置在机械手连接板19上，光纤放大器位于机械手上。

伯努力吸盘21包含气管接头23与软胶头24(或海绵)，气管接头23连接气源气缸，气流方向B1沿着气管接头23喷入伯努力吸盘21，在伯努力吸盘21中心盘向外喷出，在伯努力吸盘21中心盘下面产生向内的压力(压力方向B2)，伯努力吸盘21中心盘周缘设有若干软胶头24(或海绵)。

本实用新型治具功能：治具用于安装在注塑机械手上，用于配合机械手从注塑机内取出注塑成型的手机保护套、要求保护套被取出后无任何变形、保护套表面无任何接触痕迹(包含指纹、压痕、划痕等)。保护套取不出或漏取需要有反馈信号。

本实用新型治具主要结构：治具主要部件：检测结构(反射光纤18)、抠取结构、支撑结构、吸取结构(伯努力吸盘21)；

检测结构：检测结构主要是一套反射光纤18与光纤放大器，反射光纤18 设置在机械手连接板19上。用于检测保护套是否取出，当保护套漏取出时，光纤放大器会发出信号给机械手，机械手接收信号后发出报警。同时机械手会将信号传给注塑机，注塑机接到信号后停止合模，避免压模。

抠取结构：包含侧面抠取钩爪结构与四角钩爪结构15，抠取结构主要为六个螺牙气缸，与对应的塑料钩子(宽型钩爪37、窄型钩爪38与边角钩爪48)，主要用于从模具上抠出紧套在模具上的手机保护套10，动作类似于手指抓取动作，塑料钩不会刮伤产品及模具。

吸取结构：因为保护套需要做到无痕，所以不能用普通吸盘取出，甚至不能用一般材料接触保护套表面，对此，我们根据伯努利原理做出一款适配的伯努力吸盘21。

支撑结构：支撑结构(治具板11、机械手连接板19与其之间的立柱)主要起到连接各部分的作用，主要材质为铝合金材质板(AL6061)与镀铬的45钢棒(立柱)。

在一些实施例中，两侧窄型抠取钩爪结构17包含侧钩爪座31，侧钩爪座31的中部开设有第一安装槽39，第一安装槽39侧面设有第一转动轴34，第一安装槽39内设有窄型钩爪38，窄型钩爪38通过第一转动轴34铰接侧钩爪座31，窄型钩爪38的一侧设有第一单动压出螺牙气缸32，第一单动压出螺牙气缸32位于侧钩爪座31上，第一单动压出螺牙气缸32的输出杆抵触窄型钩爪38侧面，窄型钩爪38远离第一单动压出螺牙气缸32的另外一侧设有第一复位弹簧35，第一复位弹簧35中间设有第一活动顶柱33，第一活动顶柱33端部抵触窄型钩爪38另一离第一单动压出螺牙气缸32的侧面，窄型钩爪38为单爪钩爪。

两侧宽型抠取钩爪结构14包含侧钩爪座31，侧钩爪座31为凹型结构， 侧钩爪座31一端设有第一单动压出螺牙气缸32，第一单动压出螺牙气缸32另一端设有第一活动顶柱33，第一活动顶柱33外围设有第一复位弹簧35，侧钩爪座31中部开设有第一安装槽39，第一安装槽39内设有宽型钩爪37，第一安装槽39侧边设有第一转动轴34，宽型钩爪37通过第一转动轴34与侧钩爪座31铰接，宽型钩爪37手柄一侧抵住第一单动压出螺牙气缸32的输出轴，宽型钩爪37手柄远离第一单动压出螺牙气缸32的另一侧抵触第一活动顶柱33，宽型钩爪37为三爪钩爪。

四角钩爪结构15包含角钩爪座41，角钩爪座41一侧设有第二单动压出螺牙气缸47，角钩爪座41的另外一侧设有第二活动顶柱45，第二活动顶柱45上穿设有第二复位弹簧46，角钩爪座41中部开设有第二安装槽42，第二安装槽42两侧设有转动座43，转动座43上设有第二转动轴44，第二安装槽42内穿设有边角钩爪48，边角钩爪48通过转动座43上的第二转动轴44与角钩爪座41铰接，边角钩爪48手柄一侧抵住第二单动压出螺牙气缸47的输出轴，边角钩爪48手柄远离第二单动压出螺牙气缸47的另一侧抵触第二活动顶柱45。

四角钩爪结构15包含角钩爪座41，角钩爪座41一侧设有第二单动压出螺牙气缸47，角钩爪座41底部设有第二活动顶柱45，第二活动顶柱45上穿设有第二复位弹簧46，角钩爪座41中部开设有第二安装槽42，第二安装槽42两侧设有转动座43，转动座43上设有第二转动轴44，第二安装槽42内穿设有边角钩爪48，边角钩爪48通过转动座43上的第二转动轴44与角钩爪座41铰接，边角钩爪48的中侧面设有顶座49，顶座49底面抵触第二活动顶柱45的端部，40手柄侧面抵触第二单动压出螺牙气缸47输出杆。

在一些实施例中，侧面抠取钩爪结构分为：两侧宽型抠取钩爪结构14(加 宽型塑料钩爪)，两侧窄型抠取钩爪结构17(窄型塑料钩爪)。

侧面抠取钩爪结构有两种类型，一种是窄型塑料钩爪，另一种是加宽型塑料钩爪。

两侧窄型抠取钩爪结构17(窄型塑料钩爪)：适用于稍硬、尺寸较小或贴膜不是很紧的手机护套的取出；两侧宽型抠取钩爪结构14(加宽型塑料钩爪)：适用于产品贴膜较紧，或产品尺寸较大的手机护套的取出。

本实用新型治具特征：

1、抠取钩爪结构(包含：侧面抠取钩爪结构与四角钩爪结构15)将产品(手机保护套10)四角和两边缘先后抠脱，钩爪扣入四角及边缘将产品拉出；

2、伯努力吸盘21吸住产品(手机保护套10)；

3、反射光纤18检测是否取到产品。

伯努力吸盘21为取手机保护套10特有设计，根据伯努原理，气流方向B1流速大的地方压强小，气流方向B1流速小的地方压强大，使伯努力吸盘21中间形成压力差(压力方向B2)将产品吸住，仅软胶头24(或海绵)轻微接触产品，不会产生接触痕迹，也不会将产品(手机保护套10)吸变形，尤其对于透明材质的手机保护套10，若使用真空无痕吸盘会直接接触产品，吸力较大会留下接触痕迹或凹痕。

本实用新型的抠取钩爪结构为手机保护套10取出的技术特征之一，分四角钩爪结构15与两侧抠取钩爪(两侧宽型抠取钩爪结构14与两侧窄型抠取钩爪结构17)。

进一步，在一些实施例中，当机械手治具进入模具中，取产品时，螺牙气缸(第一单动压出螺牙气缸32与第二单动压出螺牙气缸47)轴推出并将塑料钩爪(宽型钩爪37、窄型钩爪38与边角钩爪48)绕转动轴(第一转动轴34 与第二转动轴44)转动，此时钩爪(宽型钩爪37、窄型钩爪38与边角钩爪48)打开，机械手治具靠近模具到取产品(手机保护套10)位置后，螺牙气缸断掉气后气缸轴自动退回，塑料钩爪在复位弹簧(第一复位弹簧35与第二复位弹簧46)与活动顶柱(第一活动顶柱33与第二活动顶柱45)的作用下收拢并抠压在模具后部的面上，当机械手治具后退时，四角钩爪结构15抠住手机保护套10的四个圆弧角，将产品四角先抠脱，紧接着两侧抠取钩爪(两侧宽型抠取钩爪结构14与两侧窄型抠取钩爪结构17)将产品中间的边抠脱，此时六个钩爪的弯钩全部抠入产品的边缘，机械手继续后退，将产品后拉至脱离模具，同步中伯努力吸盘21将产品吸住，放产品上的钩爪先打开，再关掉伯努力吸盘21，产品便可脱落。

进一步，在一些实施例中，钩爪使用单动压出气缸(第一单动压出螺牙气缸32与第二单动压出螺牙气缸47)与弹簧复位(第一复位弹簧35与第二复位弹簧46)组合非常关键，若利用复动气缸结构进行钩爪的打开与收拢，抠取力不易控制，且抠取动作非常生硬，不够灵活，而弹簧容易控制力度，抠取过程有缓冲及柔性，钩子也不易断，且抠取力在转动过程中由小变大，当钩爪抠在模具面上而未抠到产品时抠取力较小，当转动到抠到产品时抠取力度较大，这样钩爪转动会比较灵活，用力适时，不易损伤钩爪；钩爪的转动结构正好与人工抠取的动作相似，从而达到模拟人工取出的效果。

钩爪(宽型钩爪37、窄型钩爪38与边角钩爪48)的弯钩前端要适当尖，当四角与两侧边缘抠脱后，钩尖才能扣入产品的边缘并将产品拉出。

以上实施例仅表达了本实用新型的若干优选实施方式，其描述较为具体和详细，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用 新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动，并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，这些都属于本实用新型所附权利要求的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。