1.一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，其特征在于，包括支架(1)、连接板(7)、内侧气缸组(2)、外侧气缸组(3)以及吸取组件(8)，所述连接板(7)安装在支架(1)的顶面且与伸缩气缸(10)连接，连接板(7)的底部连接有夹取机构(9)，所述内侧气缸组(2)和外侧气缸组(3)安装在支架(1)底面的前后两端，且外侧气缸组(3)位于内侧气缸组(2)的两侧，内侧气缸组(2)与C柱下护板的内侧对应，外侧气缸组(3)与C柱下护板的外侧对应所述吸取组件(8)安装在内侧气缸组(2)与外侧气缸组(3)之间的支架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，其特征在于：所述外侧气缸组(3)和内侧气缸组(2)均由四个气缸(4)构成，且气缸(4)通过L形板(5)与支架(1)连接，气缸(4)的输出端连接有L形的定位板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，其特征在于：所述吸取组件(8)包括吸盘(81)、气管(82)、复位弹簧(83)和安装板(84)，安装板(84)上设有导向套(85)，气管(82)滑动连接在导向套(85)内，所述复位弹簧(83)套设在气管(82)的外侧，气管(82)的底部与吸盘(81)连接，且吸盘(81)上设有一与气管(82)连通的吸气孔。
4.根据权利要求3所述的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，其特征在于：所述夹取机构(9)包括连接柱(91)和夹持片(92)，所述夹持片(92)有两个并连接在连接柱(91)的末端，夹持片(92)之间形成一锐角。
5.根据权利要求4所述的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，其特征在于：所述气管(82)的侧面连接有与其内部连通的支管(86)。