本实用新型涉及一种热板机，特别涉及一种伺服热板机。
背景技术：
热板机是利用电热熔化原理，控制温度变化，配以完善的机械装置来达到完美焊接，弥补超声波焊接机对焊接大型及特殊塑料工件的不足，主要适用于PP、PE等热塑性材料及焊口面积尺寸大而复杂的塑料工件焊接。例如：汽车水箱、油箱、仪表盘、尾气净器、蓄电池、摩托车沥清器、洗衣机塑料平衡圈、建筑业塑料门窗等塑料工件的塑接、PP塑料栈板焊接设备、托盘热板焊接机等。
传统的伺服热板机通常靠油缸进行驱动，污染较重且，且运作时产生的噪音较大，另一方面，传统的伺服热板机的夹具通常是固定在热板机的中部，并靠气缸进行驱动，但是这种结构的夹具在运行过程中运行不够平稳，容易晃动，因此上述问题是本领域亟需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种可编程、灵活性高、运行更加平稳的伺服热板机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服热板机，包括机壳，机壳内设置有机架，所述机架上层设置有可上下移动的上压板、中层设置有可平移的夹具以及下层设置有可上下移动的下压板，所述上压板、夹具和下压板分别都连接有驱动装置，所述夹具包括竖直的支撑部和水平的夹取部，所述支撑部设置于机架底部。
本申请通过在设置具有支撑部的夹具，并使夹具的支撑部固定在机架底部，使得夹具在夹取物品运动时更加的平稳。
进一步的是：所述夹具的驱动装置为伺服电机。
进一步的是：所述上压板的驱动装置包括电机和齿形链，所述电机通过齿形链与上压板连接，所述下压板的驱动装置与上压板一致。
进一步的是：所述上压板设置有锁紧机构，所述锁紧机构位于上压板的四角，所述锁紧机构包括锁紧动力源和锁板，上压板上的锁板在锁紧动力源驱动下可旋转90°并上升，所述下压板上设置有与上压板同样的锁紧机构，下压板上的锁板在锁紧动力源驱动下可旋转90°并下降。
进一步的是：所述上压板还设置有防坠落机构，所述防坠落机构包括可转动的防坠落挡板和驱动防坠落挡板的防坠落动动力源。
进一步的是：所述上压板两端设置有水平调节装置，所述水平调节装置包括上下两块夹板，所述上压板两端固定于上下两夹板之间，所述夹板上设置有螺栓用于固定齿形链，所述下压板两端设置有与上压板同样的水平调节装置。
进一步的是：所述机壳内设置有空气净化装置，包括风机和滤芯，所述空气净化装置上设置有位于机壳内的进风口和位于机壳外的出风口。
进一步的是：述机架侧面还设置有安全装置，所述安装装置包括安全油缸，所述安全油缸的缸筒固定设置于机架上，安全油缸的活塞杆端部与上压板连接，所述安全装置还包括用于控制油路的安全阀以及用于检测上压板下落速度的速度传感器，所述安全阀、速度传感器均与控制器连接，当上压板下落速到超过设定速度时控制器可控制安全阀断开油路。
本实用新型的有益效果是：设置有具有支撑部的夹具，并将夹具固定在机架底部使得夹具运行更加平稳，通过电机和齿形链配合从而驱动上压板和下压板进行运动，这种驱动方式更环保，且可有效的减少热板机运作所发出的声音，设置有防坠落机构用以防止夹紧机构失效，设置有空气净化装置可以对加工过程中产生的废气进行处理，设置有安全装置可以防止驱动装置失效，避免因上压板急速下落而造成事故。
附图说明
图1为本申请未设置安全装置的内部结构示意图。
图2为本申请带机壳示意图。
图3为上压板俯视图。
图4为防坠落机构及锁紧机构放大图。
图5为水平调节装置放大图。
图6为本申请设置有安全装置的结构示意图。
图7为安全装置放大示意图。
图8为上压板下落速度正常时安全装置油路示意图。
图9为上压板下落速度超过设定值时油路示意图。
图中标记为：机壳1、机架2、上压板3、上压板下压工位3a、电机31、齿形链32、夹具4、气液增压型油缸41、下压板5、上压板上升工位5a、锁紧机构6、锁板61、锁板锁紧工位61a、锁紧动力源62、防坠落挡板71、防坠落驱动件72、夹板8、空气净化装置9、出气口91、安全油缸10、缸筒101、活塞杆102。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图5所示，一种伺服热板机，包括机壳1，机壳1内设置有机架2，所述机架2包括设置于机壳底部的底座和垂直于底座的支架，所述支架由两条平行的H型骨架构成，所述支架上层设置有上压板3，支架下层设置有下压板5，上压板3和下压板5的两端设置于H型骨架当中，上压板3和下压板5可上下移动，H型骨架起导向作用，另外H型骨架的中部横梁起到限位的作用，所述支架上还设置有夹具4，所述夹具4由两条的平行骨架组成，包括竖直的支撑部和水平的夹取部，所述夹具4的支撑部底端设置有滑槽或滑块，支架底座上设置有与滑槽或滑块配合的滑轨，所述滑轨在水平面垂直于上压板3和下压板5，夹具4设置于滑轨上，所述夹具4可沿滑轨移动，所述机架2底部设置有丝杠，所述夹具4支撑部底部设置有与丝杠配合的滑块，机架2底座上设置有伺服电机，伺服电机通过传动装置与丝杠连接从而带动夹具4移动，所述夹具4上还设置有气液增压型油缸41用于驱动夹具4进行夹取。
由于将夹具4设置有支撑部，其竖直部作为支撑部件，水平部进行夹取，在竖直部的支撑作用下夹具4可以保持平稳的运行，另外在夹具4底部设置有伺服电机配合丝杠进行驱动使得运作更为平稳，且污染较小。
如图1所示，在上述基础上，所述支架顶部设置有电机31，所述减速电机31与齿形链32连接，齿形链32与上压板3连接，所述机架2下方也设置有电机31，电机31通过齿形链32与下压板5连接，所述齿形链31在电机31的驱动下转动同时带动上压板31做升降运动，位于机架2下方电机的驱动下压板5做升降运动。齿形链32又称无声链，可以有效的消除机械运转的噪音。
如图3和图4所示，在上述基础上，所述上压板3上还设置有锁紧机构6，所述锁紧机构6位于上压板3的四角，所述锁紧机构6包括锁紧动力源62和锁板61，锁板61位于上压板3下方，锁板61的初始位置平行于H型骨架，上压板3上的锁板61在锁紧动力源62驱动下旋转90°上升至锁板锁紧工位61a，所述下压板5上设置有与上压板3同样的锁紧机构6，下压板5上的锁板61在锁紧动力源62驱动下旋转90°下降，当待加工品放置在上压板3和下压板5上时，锁紧动力源62控制锁板61进行旋转锁紧，从而起到固定代加工品的作用。但是考虑到锁紧机构6会出现失效的情况，可能会在工作过程中发生松动导致锁板突然坠落，从而导致待加工品掉落，本申请在此基础上加入了防坠落机构，所述防坠落机构包括可转动的防坠落挡板71和驱动防坠落挡板71的防坠落动动力源，当锁紧机构6夹紧代加工品后，在防坠落驱动件72的驱动下防坠落挡板71向待加工品旋转从而使得防坠落挡板71档柱待加工品，由于防坠落挡板71只具有旋转功能而不具备升降功能，使得防坠落挡板71可以在夹紧机构失效时避免待加工品坠落。本申请中所述的锁紧机构不限于使用在本申请当中，任何的三板四柱机构且需要夹紧上模的结构都可使该所锁紧机构。
如图5所示，上压板3两端设置有水平调节装置，所述水平调节装置包括上下两块夹板8，所述上压板3两端固定于上下两夹板8之间，所述夹板8上设置有螺栓用于固定齿形链32，可以通过调节齿形链32的长度从而对压板进行水平调节，或者通过在上下夹板8之间增加垫片或顶升螺丝进行水平调节，所述下压板5上设置有与上压板3同样的水平调节装置。通过设置水平调节装置可以在组装工程中对上压板3和下压板5的水平位置进行微调。
如图2所示，所述机壳1内设置有空气净化装置9，所述空气净化装置9上设置有位于机壳1内的进风口和位于机壳1外的出风口，空气净化装置9包括净化箱，净化箱内设置有滤芯和抽风机，净化箱上还设置有进气口和出气口91，所述进气口设置于机壳内，所述出气口91设置于机壳外，在抽风机的作用下将加工过程中产生的废气抽出，废气通过滤芯进行消毒除臭，再排出到机壳1外。
如图7至图9所示，在上述基础上，本申请还在机架侧面设置有安全装置，所述安装装置包括安全油缸10，所述安全油缸10的缸筒101固定设置于机架上，安全油缸10的活塞杆102端部与上压板3连接，当安全油缸10内油路接通时，活塞杆102会随着上压板3上下运动，所述安全装置还包括用于控制油路的安全阀以及用于检测上压板3下落速度的速度传感器，所述安全阀为电磁阀，所述速度传感器可以是光栅尺或磁栅尺，所述安全阀、速度传感器均与控制器连接，当上压板3下落速到超过设定速度时控制器可控制安全阀断开油路。
当上压板3处于正常工作状态时，安全装置中安全油缸10的油路处于接通状态，此时活塞杆102能随上压板3一起上下运动，当上压板3的驱动装置发生失效，例如，本申请中的齿形链32发生断裂时，上压板3会急速下落，此时速度传感器感应到上压板3的下落速度超过了额定速度，此时速度传感器会对控制器发出信号，控制器控制油路断开，此时活塞杆102将上压板3顶住，避免发生事故。所述安全装置也可用于但不限于传统的热板焊接机、超声波焊接机、振动摩擦焊接机。
本申请的具体工作流程为：上待加工品放置于上压板3，并由锁紧机构6进行锁紧，然后转动防坠落机构作为保险防止上压板3上的锁紧机构6失效导致坠落，下待加工品放置于下压板5，并由锁紧机构6进行锁紧，夹具4夹取热板在伺服电机的驱动下沿底座滑轨移动，热板进入到上压板3和下压板5中间，此时电机驱动上压板3下压至上压板下压工位3a，下压板5同时上升至下压板上升工位5a，由热板进行热烫，之后上压板3上升，下压板5同时下降，然后夹具4控制热板退出，上、下压板再同时进行相对运动，从而将待加工品黏合在一起。
本申请通过设置有具有支撑部的夹具4，并将夹具4固定在机架2底部使得夹具4运行更加平稳，通过电机31和齿形链32配合上压板3和下压板5进行运动使得驱动方式更环保，且可有效的减少热板机运作所发出的声音，设置有防坠落机构使得本申请可以防止夹紧机构失效，设置有空气净化装置9可以对加工过程中产生的废气进行处理，设置有安全装置可以防止驱动装置失效，避免因上压板急速下落而造成事故。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。