本发明涉及托盘技术领域，且更具体地涉及一种平托盘的制备方法和一种用于制备平托盘的装置。
背景技术：
已有的发泡型物流平托盘可以采用诸如eps(聚苯乙烯泡沫)等发泡原料发泡成型。该发泡型物流平托盘在成型之后，通常采用真空吸塑工艺将pet(聚对苯二甲酸乙二醇酯)、hips(高抗冲聚苯乙烯)或abs(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)等塑料膜淋涂eva(乙烯-醋酸乙烯共聚物)热熔胶后吸塑成型包覆eps板，以形成表面保护层。大致制备过程如下：
成型步骤：将eps泡沫进行模压一体成型，制成eps板；将pp塑料在模具中注塑成型，分别制成底板和支撑脚，并将底板与eps板固定。
淋膜步骤：将pet膜置于淋膜机上，通过淋膜机在pet膜的一侧表面附着一层eva胶层。
加热切割步骤：将pet膜与eva胶层加热，使pet膜软化可延伸，并使eva胶层处于熔化状态，按eps板的尺寸对pet膜进行切割。
真空吸塑步骤：将切割后的pet膜上的eva胶层与eps板和底板表面相固定，通过真空吸塑机使pet膜与eps板和底板之间成为真空，利用大气压力使pet膜与eps板和底板通过eva胶层紧密粘接。
冷却成型步骤：将完成真空吸塑的pet膜、eps板和底板进行冷却，去除多余的料边，冷却之后进行支撑脚与底板的装配完成制备过程。
上述制备过程相对复杂，生产周期长，能耗大，浪费原材料。并且成品率难以控制，废品率较高，制造成本较大。
因此，需要一种平托盘的制备方法和一种用于制备平托盘的装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种平托盘的制备方法，其包括如下步骤：
模塑成型步骤：将塑料泡沫材料模塑成型，形成托盘；
干燥步骤：对所述托盘干燥；以及
涂塑步骤：对干燥后的所述托盘喷涂聚脲漆，
其中，在所述涂塑步骤中，先对所述托盘的第一表面喷涂聚脲漆，待所述聚脲漆固化之后，再对所述托盘的第二表面喷涂聚脲漆，待所述聚脲漆固化之后形成所述平托盘。
根据本方案，可以采用模塑工艺和涂塑工艺相结合的方式制备物流平托盘。该方法的制备过程简单，生产的周期较短，能够节约原材料的成本。并且还能够有效地控制成品率，进一步节约材料和降低能源消耗，降低托盘制造成本。
本发明制备的平托盘具有优越的机械性能，超轻的重量。能够替代传统木制物流平托盘和塑料制物流平托盘应用于物流领域。尤其适合航空运输领域，可为客户节约航空运费，为国家和社会节约航空燃油，降低物流成本。
优选地，还包括在所述涂塑步骤中的纤维铺设步骤，在所述纤维铺设步骤中，在所述聚脲漆喷涂之后和固化之前对所述托盘均匀铺设纤维丝。
优选地，所述涂塑步骤包括喷漆步骤，在所述喷漆步骤中，采用位于喷涂工位的喷涂机器人对所述托盘喷漆。
优选地，在所述喷漆步骤中，控制所述聚脲漆的喷涂时间和检测所述聚脲漆的喷涂厚度。
优选地，所述涂塑步骤还包括抓取步骤，在所述抓取步骤中，所述托盘由输送机器人抓取而输送至所述喷涂工位，并且所述托盘的所述第一表面或所述第二表面朝向所述喷涂机器人以在抓取的状态下喷漆。
优选地，所述输送机器人的抓取方式为真空吸附方式，和/或所述输送机器人为六轴工业机器人。
优选地，还包括在所述模塑成型步骤之后和所述涂塑步骤之前的托盘输送步骤，在所述托盘输送步骤中，采用输送平台传送所述托盘至所述输送机器人的抓放工位，并且在输送过程中进行所述干燥步骤。
优选地，在所述涂塑步骤中，还包括第一固化步骤，在所述第一固化步骤中，所述第一表面喷漆之后的托盘由所述输送机器人输送至所述抓放工位并调节环境温度使所述聚脲漆固化。
优选地，所述涂塑步骤还包括第二固化步骤，在所述第二固化步骤中，所述第二表面喷漆之后的托盘由所述输送机器人输送至托盘架并调节环境温度使所述聚脲漆固化。
优选地，所述塑料泡沫材料由塑料发泡原料制成，所述塑料发泡原料包括阻燃型eps、石墨烯eps、阻燃型epp(聚丙烯泡沫)中的至少一种。
优选地，重复所述涂塑步骤至少一次。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于制备平托盘的装置，其包括模塑成型设备、干燥设备和涂塑设备。
所述模塑成型设备用于将塑料泡沫材料模塑成型以形成托盘；
所述干燥设备位于所述模塑成型设备的下游，用于对所述托盘干燥；
所述涂塑设备位于所述干燥设备的下游，用于对干燥后的所述托盘喷涂聚脲漆以形成所述平托盘。
根据本方案，该装置使得可以采用模塑工艺和涂塑工艺相结合的方式制备物流平托盘。该装置的结构简单，能够使得产品生产的周期较短，以及节约原材料的成本。并且还能够有效地控制成品率，进一步节约材料和降低能源消耗，降低托盘制造成本。
优选地，所述装置还包括位于纤维铺设工位的纤维铺设装置，以将纤维丝均匀铺设于喷漆之后的所述托盘。
优选地，所述涂塑设备包括位于喷涂工位的喷涂机器人，以对所述托盘的第一表面和第二表面先后分别地喷漆。
优选地，所述喷涂机器人设置有用于控制喷涂时间的感应装置和用于检测喷涂厚度的检测装置。
优选地，所述涂塑设备包括位于第一喷涂工位的第一喷涂机器人，所述第一喷涂机器人位于所述干燥设备的下游以对所述第一表面喷漆；以及
位于第二喷涂工位的第二喷涂机器人，所述第二喷涂机器人位于所述第一喷涂机器人的下游以对所述第二表面喷漆。
优选地，所述涂塑设备还包括用于抓取所述托盘的输送机器人，以将所述托盘的所述第一表面或所述第二表面朝向所述喷涂机器人并且在抓取的状态下喷漆。
优选地，所述装置还包括托盘架，所述托盘架位于所述喷涂机器人的下游，以放置所述第二表面喷漆之后的托盘至所述聚脲漆固化。
优选地，所述装置还包括用于传送所述托盘的输送平台，所述输送平台位于所述模塑成型设备的下游和所述涂塑设备的上游，并且所述干燥设备设置于所述输送平台处。
优选地，所述输送平台具有抓放工位，在所述抓放工位处设置有温度调节装置以使所述第一表面的聚脲漆固化。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，
图1为根据本发明的第一实施方式的用于制备平托盘的工艺流程图；以及
图2为根据本发明的第二实施方式的用于制备平托盘的工艺流程图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施例。
应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
以下，将参照附图对本发明的具体实施例进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施例，并不是限定本发明。
第一实施方式
如图1所示，根据本发明的优选实施方式提供了一种用于制备平托盘的装置，该装置包括模塑成型设备101、干燥设备102和涂塑设备。模塑成型设备101用于将塑料泡沫材料模塑成型以形成托盘。干燥设备102用于对托盘干燥。涂塑设备用于对干燥后的托盘喷涂聚脲漆以形成平托盘。采用本实施方式的装置能够实现模塑工艺和涂塑工艺相结合的方式制备物流平托盘。并且平托盘具有聚脲漆涂层。由于聚脲漆自身的性能，使得平托盘的诸如耐冲击，防摔等性能能够大幅度地提高。
具体地，模塑成型设备101构造成使得平托盘能够通过成型模具而热塑成型。热塑成型后形成托盘，即裸托盘(未附着涂层的托盘)。塑料泡沫材料可以为阻燃型eps、石墨烯eps、阻燃型epp中的至少一种。由此，使得能够减少平托盘的重量，提高平托盘的结构强度，譬如抗拉强度、抗弯强度等。
干燥设备102位于模塑成型设备101的下游。检验合格的半成品(裸托盘)可以输送至干燥设备102内先干燥至预定的含水率，以使后续的聚脲漆更好地涂塑至托盘的表面。干燥设备102可以是诸如烘房等能够提供干燥环境的装置。
涂塑设备位于干燥设备102的下游。干燥合格的托盘被输送至涂塑设备处。涂塑设备构造成使得采用喷涂的方式将聚脲漆涂塑至托盘的表面之上。由此，形成的聚脲漆涂层质量较佳。
进一步地，涂塑设备包括位于喷涂工位的喷涂机器人，以对托盘的第一表面和第二表面先后分别地喷漆。喷涂机器人设置有诸如喷枪的喷漆部，为了达到一定的喷射压力，需要通过高压设备将聚脲漆以一定的压力输送至喷枪。需要说明的是，第一表面为用于负载货物的承载表面，即托盘的用于承载货物的平面。第二表面为托盘的承载表面之外的表面，即托盘的四周面和支撑脚一侧的表面。
考虑到喷漆之后的托盘通常采用将其水平放置于平台或支架上固化，为了避免喷漆面被破坏，需要先对托盘的一个表面进行喷漆，未喷漆的表面可以放置于平台或支架。待聚脲漆固化后再对另一个表面进行喷漆，已固化的表面可以放置于平台或支架。这样可以保证托盘产品的质量。
如图1所示，涂塑设备包括用于对第一表面喷漆的第一喷涂机器人105和用于对第二表面喷漆的第二喷涂机器人106。这样可以对托盘的第一表面和第二表面喷涂成分不同的聚脲漆。具体地，第一喷涂机器人105位于第一喷涂工位，在此工位处喷涂托盘的第一表面。并且第一喷涂机器人105位于干燥设备102的下游，以在托盘干燥后喷漆。第二喷涂机器人106位于第二喷涂工位，在此工位处喷涂托盘的第二表面。并且第二喷涂机器人106位于第一喷涂机器人105的下游，以在第一表面喷漆之后喷漆。
在未示出的实施方式中，涂塑设备可以包括一个喷涂机器人。这样可以对托盘的第一表面和第二表面喷涂成分相同的聚脲漆。
喷涂机器人设置有用于控制喷涂时间的感应装置和用于检测喷涂厚度的检测装置。这样在喷漆的过程中，喷涂机器人能够对聚脲漆涂层的厚度进行智能化控制。
涂塑设备还包括用于抓取托盘的输送机器人104，以将托盘的第一表面或第二表面朝向喷涂机器人并且在抓取的状态下喷漆。输送机器人104的底座固定设置。多关节机械手可以相对于底座在空间上任意移动，从而实现抓取托盘，并且将托盘输送至第一喷涂工位或第二喷涂工位等。输送机器人104优选地包括真空泵和吸盘，以采用真空吸附的方式抓取托盘。
本实施方式的装置还包括用于传送托盘的输送平台103。输送平台103位于模塑成型设备101的下游和涂塑设备的上游，并且干燥设备102设置于输送平台103处。也就是说，模塑成型设备101生产出托盘之后，可以直接经由输送平台103输送，在输送的过程中，可以经过干燥设备102干燥。
进一步地，输送平台103具有位于输送端的抓放工位，以方便喷涂机器人进行抓取和放置。干燥之后的托盘输送至抓放工位，并且在输送平台103停止的状态下，喷涂机器人抓取托盘。当托盘的第一表面喷漆后，需要经由输送机器人104再次输送至抓放工位待聚脲漆固化。为了方便聚脲漆能够较快地固化，可以在抓放工位处设置有温度调节装置111以使第一表面的聚脲漆固化。
本实施方式的装置还包括托盘架107。托盘架107位于喷涂机器人的下游，以放置第二表面喷漆之后的托盘至聚脲漆固化。托盘架107构造成使得一个或两个以上的托盘能够水平放置且间隔地布置。优选地，托盘架107构造成使得托盘沿竖直方向间隔地放置，以减少占地面积。
根据本发明的优选实施方式提供了一种平托盘的制备方法，该方法包括如下步骤：
模塑成型步骤，将塑料泡沫材料模塑成型，形成托盘；
干燥步骤，对托盘干燥；以及
涂塑步骤，对干燥后的托盘喷涂聚脲漆，
其中，在涂塑步骤中，先对托盘的第一表面喷涂聚脲漆，待聚脲漆固化之后，再对托盘的第二表面喷涂聚脲漆，待聚脲漆固化之后形成平托盘。
参照图1，本发明的优选实施方式的制备方法可以采用上述用于制备平托盘的装置来实现。
具体地，在模塑成型步骤中，塑料泡沫材料由塑料发泡原料制成。塑料发泡原料包括阻燃型eps、石墨烯eps、阻燃型epp中的至少一种。由此，进一步地减少了平托盘的重量，提高了平托盘的结构强度，譬如抗拉强度、抗弯强度等。优选地，托盘的容重一般控制在25～38kg/m3，重量控制在2.0～5.0kg。
该方法还包括在模塑成型步骤之后和涂塑步骤之前的托盘输送步骤。在托盘输送步骤中，采用输送平台103传送托盘至输送机器人104的抓放工位，并且在输送过程中进行干燥步骤以提高生产加工效率。需要说明的是托盘优选采用水平放置并且以承载表面朝上的状态输送。
在涂塑步骤中，选用的聚脲漆包括组分a和组分b。
组分a为：二苯基甲烷二异氰酸酯预聚物
组分b为：二乙基甲苯二胺、三乙醇胺、4,4'-双仲丁氨基二苯基甲烷、端氨基聚醚d2000、端氨基聚醚t5000、炭黑、聚碳酸酯、消泡剂、分散剂和有机膨润土。
具体地，聚脲漆的一种优选配方为：
a组分为：
二苯基甲烷二异氰酸酯预聚物110份
b组分为：
需要说明的是上述配方为一个优选示例，可以根据需要调整各组分的份数。
由于a组分中的异氰酸酯基能够与b组分中的氨基反应，并且反应活性较高，因此，在喷涂之前，需要将a组分和b组分分别地储存。通过不同的管路将两个组分分别地连接至喷涂机器人的喷枪。a组分和b组分在喷枪内的混合室实现均匀混合而后再喷涂至托盘的表面。
本发明中的二苯基甲烷二异氰酸酯预聚物可以是芳香族异氰酸酯预聚物和脂肪族异氰酸酯预聚物中的至少一种。
本发明中b组分由端氨基聚醚、扩链剂、助剂和颜料组成。其中，端氨基聚醚优选为分子量为1000～5000的端氨基聚氧化丙烯醚二醇。扩链剂优选为二乙基甲苯二胺、三乙醇胺和4,4'-双仲丁氨基二苯基甲烷。如果需要和/或期望，扩链剂还可以为诸如moca(3,3'-二氯-4,4'-二氨基二苯基甲烷)、甘油、一缩二乙二醇等二元胺或二元醇。
b组分制备过程为将炭黑及聚碳酸酯、消泡剂等助剂混合后进行研磨。研磨至一定细度后，依次加入b组分中的其余物质，并进行高速分散制得。
在喷涂聚脲漆的全过程中，a组分和b组分的温度均需要控制在60～88℃之间，以保证形成优质的聚脲漆涂层。
涂塑步骤包括喷漆步骤。在喷漆步骤中，位于喷涂工位的喷涂机器人对托盘喷漆。并且喷涂机器人能够自动地控制聚脲漆的喷涂时间和检测聚脲漆的喷涂厚度，这样可以对聚脲漆涂层的厚度智能监测和控制，从而提高平托盘的产品质量和生产加工效率。
涂塑步骤还包括抓取步骤。在抓取步骤中，托盘由输送机器人104抓取而输送至喷涂工位，并且托盘的第一表面或第二表面朝向喷涂机器人以在抓取的状态下喷漆。进一步地，在喷漆的过程中，输送机器人104始终抓取托盘，并且托盘的第一表面或第二表面能够朝向喷涂机器人的喷枪。由于喷枪能够相对于托盘移动，因此，能够较快地、较均匀地喷漆。
在图示实施方式中，喷漆步骤由两个喷涂机器人来实现，分别是：位于第一喷涂工位的第一喷涂机器人105，以喷涂托盘的第一表面。以及位于第二喷涂工位的第二喷涂机器人106，以喷涂托盘的第二表面。这样可以对托盘的第一表面和第二表面喷涂成分不同的聚脲漆。
优选地，输送机器人104的抓取方式为真空吸附方式。输送机器人104为六轴工业机器人。
涂塑步骤还包括第一固化步骤和第二固化步骤。在第一固化步骤中，第一表面喷漆之后的托盘由输送机器人104输送至抓放工位并调节环境温度使聚脲漆固化。抓放工位处的环境温度是通过上述温度调节装置111而实现的。在第二固化步骤中，第二表面喷漆之后的托盘由输送机器人104输送至托盘架107并调节环境温度使聚脲漆固化。托盘架107处的环境温度可以通过温度调节装置112而实现。温度调节装置112可以设置于室内或者单独地设置于托盘架107处。优选地，第二固化步骤中的聚脲漆的固化时间可以不超过1分钟。
该方法还包括在干燥步骤之后和涂塑步骤之前的消缺步骤，消缺步骤用于对托盘进行消缺检验。主要检验托盘的外观是否合格，是否存在不可修复的缺陷。将不合格不可修复的托盘报废，杜绝进入下个工序。具体地，干燥后的托盘由输送平台103输送至消缺工位后人工检验外观质量和电子秤称重，相关数据可以自动存储于智能控制系统。
该方法还包括在消缺步骤之后的加装步骤，加装步骤用于对托盘安装物联传感元件。具体地，在消缺工位处，同时进行物联传感元件的安装。物联传感元件优选为rfid、北斗定位芯片、gps定位芯片中的一种或两种。
为了实现托盘在干燥步骤中和位于抓放工位的状态，可以采用变频调节的方式对输送平台103的输送速度进行调节。也就是说，用于实现托盘输送的生产线为变频调速生产线。
为了使得平托盘能够达到更好地强度和厚度，聚脲漆涂层可以设置有两层或两层以上。由此，需要重复本实施方式的涂塑步骤至少一次。也就是说，按照上述的喷涂过程，对托盘的第一表面和第二表面至少喷涂两次聚脲漆。
具体地，图1所示的实施方式的平托盘的制备过程如下：
塑料泡沫材料通过模塑成型设备101制成托盘。托盘通过输送平台103输送至干燥设备102处而干燥。然后继续输送托盘至消缺工位，人工进行消缺检验和加装物联传感元件。然后继续输送托盘至抓放工位。接着输送机器人104抓取托盘并输送至第一喷涂工位并旋转托盘使其第一表面朝向第一喷涂机器人105的喷枪。在抓取的状态下，第一喷涂机器人105的喷枪对托盘的第一表面喷漆。在喷漆的过程中，可以调整托盘的位置和喷枪的位置以均匀喷漆。接着输送机器人104输送托盘返回至抓放工位待聚脲漆固化。在聚脲漆固化的过程中需调节温度调节装置111，控制固化温度和时间。
接着输送机器人104输送托盘至第二喷涂工位并旋转托盘使其第二表面朝向第二喷涂机器人106的喷枪。在抓取的状态下，第二喷涂机器人106的喷枪对托盘的第二表面喷漆。在喷漆的过程中，可以调整托盘的位置和喷枪的位置以均匀喷漆。接着输送机器人104输送托盘至托盘架107待聚脲漆固化形成平托盘。在聚脲漆固化的过程中需调节温度调节装置112，控制固化温度和时间。固化时间最好为1分钟之内，这样可以使得涂层的效果较好。
最后，将平托盘产品输送至堆码区108。当堆码到规定的数量和高度时，产品移出输送至出厂检验区109。
第二实施方式
如图2所示，本实施方式的用于制备平托盘的装置与第一实施方式的用于制备平托盘的装置的结构和/或构造大致相同，并且采用相同的附图标记。为简洁起见，相同或相似的部分将不再描述。不同的是装置还包括位于纤维铺设工位的纤维铺设装置210。
具体地，纤维铺设装置210构造成能够将纤维丝均匀铺设于聚脲漆喷涂之后和固化之前的托盘的表面之上。优选地，纤维铺设装置210为用于纤维丝散布和筛选的振动筛。该振动筛可以设置有数控系统，以调节振动进度和振动幅度等。
根据本发明的另一方面，本实施方式的制备方法中的聚脲漆的喷涂过程与第一实施方式的制备方法中的聚脲漆的喷涂过程大致相同。为简洁起见，相同或相似的部分将不再描述。不同的是，本实施方式的制备方法还包括在涂塑步骤中的纤维铺设步骤，以及重复至少一次的涂塑步骤，用于对铺设纤维丝之后的托盘喷涂聚脲漆以覆盖纤维丝。由于未固化的聚脲漆具有一定的粘度，能够使得纤维丝附着于聚脲漆上。由此，平托盘可以形成多个聚脲漆涂层、以及位于聚脲漆涂层之间的纤维层。
在纤维铺设步骤中，在聚脲漆喷涂之后和固化之前对托盘均匀铺设纤维丝。由于纤维层具有一定的拉力和韧性，使得能够进一步地增加平托盘的强度，使其满足动载、静载、货架载和耐冲击等性能要求。并且还能够改善平托盘表面的质感，提高外观的效果。优选地，纤维丝为玻璃纤维。
具体地，在图示实施方式中，输送机器人204将第一表面喷漆之后的托盘输送至纤维铺设工位，并且托盘的第一表面朝向纤维铺设装置210的出口(纤维丝的出口)以在抓取的状态下铺设纤维丝。第一表面铺好纤维丝之后，托盘由输送机器人204输送至抓放工位待聚脲漆固化。接着对托盘的第二表面喷漆。输送机器人204将第二表面喷漆之后的托盘再次输送至纤维铺设工位，并且托盘的第二表面大致朝向纤维铺设装置210的出口以在抓取的状态下铺设纤维丝。第二表面铺好纤维丝之后，托盘由输送机器人204输送至托盘架207待聚脲漆固化。需要说明的是，输送机器人204的机械手可以相对运动以调节托盘的朝向，使其表面能够均匀分布纤维丝。
进一步地，将纤维层形成之后的托盘再次进行聚脲漆的喷涂。将托盘架上的托盘按照第一实施方式的喷漆过程对托盘的第一表面和第二表面再次分别地进行喷漆，以形成表面平整的平托盘。
为了使得平托盘能够达到更好地强度和厚度，聚脲漆涂层可以设置有两层或两层以上。由此，需要重复本实施方式的涂塑步骤至少一次。也就是说，按照上述的喷涂过程，对托盘的第一表面和第二表面至少喷涂两次聚脲漆。
在未示出的实施方式中，由于第一表面为承载表面，如果需要和/或期望，可以仅对托盘的第一表面均匀铺设纤维丝，从而可以仅在第一表面形成纤维层。
需要说明的是，上述实施方式中的平托盘包括承载面板和支撑座。可以为九脚平托盘。对于还包括底板的平托盘，譬如川字脚平托盘和双面平托盘。在制备的过程中，首先对托盘的第一表面喷漆。接着待聚脲漆固化之后，对托盘的第二表面喷漆。接着在聚脲漆固化之前安装底板。然后待聚脲漆固化之后将底板和支撑脚的连接处，以及底板进行喷漆。最后喷漆完成之后的托盘放置于托盘架至聚脲漆固化，固化后堆码移出。
本发明提供的上述实施方式具有如下优点：
1)由于采用高强聚脲漆和塑料泡沫材料，使得平托盘具有优越的机械性能，超轻的重量，可替代传统木制和塑料的物流平托盘。
2)废品率几乎为零，进一步节约材料和降低能源消耗，降低托盘制造成本。
3)高强超轻模塑的平托盘尤其适合航空运输领域，可为客户节约航空运费，为国家和社会节约航空燃油，降低物流成本。以及减少碳的排放保护自然和人居环境。
4)平托盘可以更容易地加装诸如rfid、北斗定位芯片和gps定位芯片，从而实现冷链智慧物流和军工物流，延长产品的使用寿命。
5)不受模具和吸塑设备尺寸限制，可定制超大规格特殊尺寸物流平托盘。
6)上述制备方法和制备装置还可以用于制备其他产品。例如：eps房屋，影视城及道具、物流分拣传输单元、交通分隔栅栏、路障、家具等。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。