一种制备ro卷膜用的自动涂胶装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种制备RO卷膜用的自动涂胶装置，它由机架1、三轴移动平台2、胶枪3、双组份供料系统4与安全防护装置5组成。它用于当前RO卷膜生产过程中，实现了技术的升级改造，能够有效地控制涂胶轨迹和涂胶量，提高产品质量；还能够大大降低工人劳动强度，涂胶速度快；全电调打胶轨迹，快速适应不同规格生产需求。
【专利说明】
一种制备RO卷膜用的自动涂胶装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工业设备技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种RO卷膜用的自动涂胶装置。
【【背景技术】】
[0002]RO反渗透膜孔径小至纳米级，在一定的压力下，源水中的水分子可以通过膜表面，而源水中的无机盐、重金属离子、有机物、胶体、细菌、病毒等杂质无法通过膜，从而使透过的纯水和无法透过的浓缩水分开。因此反渗透技术在海水淡化、中水回用、微污染地表水处理等多个领域得到广泛应用。
[0003]反渗透膜件制作的卷膜工序中，需要在布好的膜片上按轨迹涂膜胶水，其轨迹为矩形的三个边，目前大部分厂家现有的涂胶工艺由人工完成，其操作人员打胶过程如下:首先在中心管两端头打一圈胶水，然后依次在流道布涂2?7层U型胶，打胶层数因不同产品有所不同，人工操作存在的问题如下:1、劳动量大，涂胶速度慢;2、涂胶轨迹与胶量不能很好控制，影响反渗透质量;3、转角处有堆积胶水现象。
[0004]有部分厂家开始应用自动涂胶装置，例如CN102407211 A公开了一种自动涂胶装置，它包括机架，机架上设置矩形导轨，导轨上布置滑动小车，滑动小车上连接胶枪，小车通过电机驱动齿轮齿条机构移动，胶枪可垂直旋转。这种方法C型导轨形状固定，涂胶轨迹调整困难，不易满足多规格即时生产需求。
[0005]综上所述，现有技术只是部分地解决了人工打胶轨迹和胶量不好控制的问题，但带来了更换规格和轨迹困难的问题，存在着适用性差，使用不便等问题，得不到推广。
[0006]针对现有技术存在的技术缺陷，本发明人通过大量试验与总结分析，终于完成了本实用新型。
【【实用新型内容】】
[0007][要解决的技术问题]
[0008]本实用新型的目的是提供一种RO卷膜用的自动涂胶装置。
[0009][技术方案]
[0010]本实用新型是通过下述技术方案实现的。
[0011 ]本实用新型涉及一种制备RO卷膜用的自动涂胶装置。所述的自动涂胶装置由第一机架1、三轴移动平台2、胶枪3、双组份供料系统4与安全防护装置5组成；
[0012]在第一机架I上设置悬臂式三轴移动平台2，它包括彼此相互垂直的X轴2-1、Y轴2-2与Z轴2-3;Χ轴2-1滑轨固定在第一机架I上，由第一伺服电机2-4驱动其滑台沿水平方向移动;Y轴2-2滑轨垂直地固定在X轴2-1滑台上，由第二伺服电机2-5驱动Y轴2-2滑台沿水平方向移动;Z轴2-3滑轨垂直地固定在Y轴2-2上，由第三伺服电机2-6驱动其滑台沿垂直方向移动；
[0013]在三轴移动平台2上设置一种与双组份供料系统4齿轮栗或柱塞栗4-4连接的胶枪3;在第一机架I侧面设置双组份供料系统4，它由第二机架4-1、安装在第二机架4-1上的料桶4-2、安装在料桶4-2下部的计量输送设备组成;在第一机架I另一侧面设置安全防护装置5。
[0014]根据本实用新型的另一种优选实施方式，Z轴2-3的第三伺服电机2-6带抱闸。
[0015]根据本实用新型的另一种优选实施方式，胶枪3由回吸式吐胶阀3-1与静态混合管
3-2组成，回吸式吐胶阀3-1—端与齿轮栗或柱塞栗4-4连接，另一端与静态混合管3-2连接。
[0016]根据本实用新型的另一种优选实施方式，双组份供料系统4由两组结构相同的并行供料系统组成。
[0017]根据本实用新型的另一种优选实施方式，所述的计量输送设备由第四伺服电机4-
3、齿轮栗或柱塞栗4-4和将第四伺服电机4-3与栗连接起来的部件组成。
[0018]根据本实用新型的另一种优选实施方式，第四伺服电机4-3驱动齿轮栗或柱塞栗
4-4以达到物料精确可调配比。
[0019]根据本实用新型的另一种优选实施方式，柱塞栗4-4竖直安装，它的柱塞与缸体配合，在其内上下移动，在缸体上设置有进出口，在进出口处配置单向阀，在缸体端部设置锥形储液槽，以便让柱塞杆在该储液槽中移动。
[0020]根据本实用新型的另一种优选实施方式，安全防护装置5在操作者一侧设置用于保护操作者安全的光幕，而在供料系统一侧设置用铝型材及铝网制成的防护围栏。
[0021 ]下面将更详细地描述本实用新型。
[0022]本实用新型涉及一种制备RO卷膜用的自动涂胶装置，它包括第一机架I。所述的自动涂胶装置由第一机架1、三轴移动平台2、胶枪3、双组份供料系统4与安全防护装置5组成。
[0023]第一机架I通常是用硬质金属材料或其它硬质型材制成，如是碳钢或者铝型材。
[0024]在第一机架I上设置悬臂式三轴移动平台2，它包括彼此相互垂直的X轴2-1、Y轴2-2与Z轴2-3;Χ轴2-1滑轨固定在第一机架I上，由第一伺服电机2-4驱动其滑台沿水平方向移动;Y轴2-2滑轨垂直地固定在X轴2-1滑台上，由第二伺服电机2-5驱动Y轴2-2滑台沿水平方向移动;Z轴2-3滑轨垂直地固定在Y轴2-2上，由第三伺服电机2-6驱动其滑台沿垂直方向移动。
[0025]X轴2-1滑轨固定在第一机架I上是以螺钉连接方式固定在第一机架I上的;Y轴2-2滑轨是以螺钉连接方式固定在X轴2-1滑台上的；Z轴2-3滑轨是以螺钉连接方式固定在Y轴
2-2上的。
[0026]第三伺服电机2-6带抱闸。
[0027]本实用新型使用的第一伺服电机2-4、第二伺服电机2-5与第三伺服电机2-6都是目前市场上销售的产品，例如由松下公司以商品名MDME044S1B销售的产品。
[0028]在三轴移动平台2上设置一种与双组份供料系统4齿轮栗或柱塞栗4-4连接的胶枪3;在第一机架I侧面设置双组份供料系统4，它由第二机架4-1、安装在第二机架4-1上的料桶4-2、安装在料桶4-2下部的计量输送设备组成;本实用新型使用的双组份供料系统4由两组结构相同的并行供料系统组成。在第一机架I另一侧面设置安全防护装置5。
[0029]根据本实用新型，胶枪3由回吸式吐胶阀3-1与静态混合管3-2组成，回吸式吐胶阀
3-1—端与齿轮栗或柱塞栗4-4连接，另一端与静态混合管3-2连接，具体参见附图3。
[0030]回吸式吐胶阀是一种利用柱塞原理制造的、由汽缸体、阀体及出料体等元件组成的器件，它具有回吸功能，解决了中高粘度介质的不断胶、拉丝等问题。本实用新型使用的回吸式吐胶阀3-1是目前市场上销售的产品，例如由世椿自动化公司以商品名SHV-M销售的
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[0031 ]静态混合管一般由三节组成，每节混合器有一个180°扭曲的固定螺旋叶片，相邻两节中的螺旋叶片旋转方向相反，并相错90°。筒体为两个半圆形，两端均用法兰连接，筒体缝隙之间用环氧树脂粘合。混合器的螺旋叶片不动，而是混合物料或介质运动，两种介质在通过其管时发生不断激烈掺混扩散，以达到混合目的。本实用新型使用的静态混合管3-2是目前市场上销售的产品，例如由fisnar公司以商品名MS08-32销售的产品。
[0032]本实用新型使用的齿轮栗或柱塞栗4-4例如是由山东世精公司以商品名CS158销售的齿轮栗、柱塞栗。
[0033]根据本实用新型，所述的计量输送设备由第四伺服电机4-3、齿轮栗或柱塞栗4-4和将第四伺服电机4-3与栗连接起来的部件组成。
[0034]第四伺服电机4-3驱动齿轮栗或柱塞栗4-4以达到物料精确可调配比。
[0035]在本实用新型中，柱塞栗4-4竖直安装，它的柱塞与缸体配合，在其内上下移动，在缸体上设置有进出口，在进出口处配置单向阀，在缸体端部设置锥形储液槽，以便让柱塞杆在该储液槽中移动。
[0036]根据本实用新型，安全防护装置5在操作者一侧设置用于保护操作者安全的光幕，而在供料系统一侧设置用铝型材及铝网制成的防护围栏。
[0037]以R03013膜元件为例结合附图1描述本实用新型自动涂胶装置使用方法。
[0038]R03013膜元件参数如下:中心管7长度330mm，膜片8数6片，膜片8长度530mm，膜片8宽度305mm。
[0039]其自动涂胶过程如下:涂胶头3停驻在平台侧面常驻位9，常驻位9同时为防固化定时吐胶点，其下部设置有接胶桶14;待中心管7和外层流道布13粘结完成后，操作人员10将其移至安全区，三轴移动平台2同时动作，驱动涂胶头3沿斜线快速移动到中心管7斜上方涂胶起始位11;供胶系统4供胶，同时涂胶头3在三轴移动平台2驱动下，在平面内涂U型胶线6至涂胶终止位12，U型胶线6长与宽为635 X 285_;涂胶完成后，涂胶头3移动至常驻位9，等待放置下一层膜片和流道布;待放置完成后，涂胶头3移动至下一层涂胶起始位，新涂胶起始位相比上一层涂胶起始位11，X方向位移10?20mm，Y方向相同，Z方向升高2?5mm，供胶开始，涂胶头3涂U型胶线，U型胶线长宽为530X285mm，涂胶完成返回常驻位9;以此重复6次，完成一个R03013膜元件涂胶。
[0040]在此涂胶过程中，供料系统与涂胶过程连锁，有缺胶报警系统，选用柱塞栗满足单层胶水最大用量，在放置膜片和流道布间歇，柱塞栗抽取料桶胶水。单次涂胶结束，回吸式吐胶阀，小行程气缸返回，形成局部负压，保证不滴胶。
[0041]本实用新型用于当前RO卷膜生产过程中，实现了技术的升级改造。它能够控制涂胶轨迹和涂胶量，提高产品质量;降低工人劳动强度，涂胶速度快;全电调涂胶轨迹，快速适应不同规格生产需求。
[0042][有益效果]
[0043]本实用新型具有有益效果:它用于当前RO卷膜生产过程中，实现了技术的升级改造，能够有效地控制涂胶轨迹和涂胶量，提高产品质量;还能够大大降低工人劳动强度，涂胶速度快;全电调涂胶轨迹，快速适应不同规格生产需求。
【【附图说明】】
[0044]图1是本实用新型自动涂胶装置三维外观示意图；
[0045]图2是本实用新型自动涂胶装置俯视图；
[0046]图3是本实用新型自动涂胶装置的供料系统示意图。
[0047]图中:
[0048]1-机架；
[0049]2-三轴移动平台；2-1-X轴;2-2-Y轴;2-3-Z轴;2_4_伺服电机;2_5_伺服电机;2_6_伺服电机；
[0050]3-胶枪;3-1-吐胶阀；3-2-静态混合管；
[0051 ] 4-双组份供料系统;4-1-机架;4-2-料桶;4_3_双伺服电机;4_4_独立驱动齿轮栗或柱塞栗；
[0052]5-安全防护装置;6-U型胶线;7-中心管;8-膜片;9-常驻位;10-操作人员；11-涂胶起始位;12-涂I父终止位;13-外层流道布;14_|父桶。
【【具体实施方式】】
[0053]通过下述实施例将能够更好地理解本实用新型。
[0054]实施例1:本实用新型自动涂胶装置
[0055]本实用新型自动涂胶装置外观结构图、它的俯视图与供料系统示意图列于附图1-3中。
[0056]本实用新型自动涂胶装置由第一机架1、三轴移动平台2、胶枪3、双组份供料系统4与安全防护装置5组成；
[0057]在第一机架I上设置悬臂式三轴移动平台2，它包括彼此相互垂直的X轴2-1、Y轴2-2与Z轴2-3;Χ轴2-1滑轨固定在第一机架I上，由第一伺服电机2-4驱动其滑台沿水平方向移动;Y轴2-2滑轨垂直地固定在X轴2-1滑台上，由第二伺服电机2-5驱动Y轴2-2滑台沿水平方向移动;Z轴2-3滑轨垂直地固定在Y轴2-2上，由带抱闸第三伺服电机2-6驱动其滑台沿垂直方向移动；
[0058]在三轴移动平台2上设置一种与双组份供料系统4齿轮栗4-4连接的胶枪3;胶枪3由回吸式吐胶阀3-1与静态混合管3-2组成，回吸式吐胶阀3-1—端与齿轮栗4-4连接，另一端与静态混合管3-2连接。
[0059]在第一机架I侧面设置双组份供料系统4，双组份供料系统4由两组结构相同的并行供料系统组成。它由第二机架4-1、安装在第二机架4-1上的料桶4-2、安装在料桶4-2下部的计量输送设备组成;所述的计量输送设备由第四伺服电机4-3、齿轮栗4-4和将第四伺服电机4-3与栗连接起来的部件组成。第四伺服电机4-3驱动齿轮栗4-4以达到物料精确可调配比。
[0060]柱塞栗4-4竖直安装，它的柱塞与缸体配合，在其内上下移动，在缸体上设置有进出口，在进出口处配置单向阀，在缸体端部设置锥形储液槽，以便让柱塞杆在该储液槽中移动。
[0061]在第一机架I另一侧面设置安全防护装置5。安全防护装置5在操作者一侧设置用于保护操作者安全的光幕，而在供料系统一侧设置用铝型材及铝网制成的防护围栏。
[0062]实施例2:本实用新型自动涂胶装置
[0063]该实施例的实施方式与实施例1的实施方式相同，只是本实施例使用柱塞栗4-4。
[0064]实施例3:本实用新型自动涂胶装置的应用
[0065]R01812膜元件参数如下:中心管7长度304mm，膜片8数2片，膜片8长度530mm，膜片8宽度275mm。
[0066]其自动涂胶过程如下:涂胶头3停驻在平台侧面常驻位9，常驻位9同时为防固化定时吐胶点，其下部设置有接胶桶14;待中心管7和外层流道布13粘结完成后，操作人员10移至安全区，三轴移动平台2同时动作，驱动涂胶头3沿斜线快速移动到中心管7斜上方涂胶起始位11;供胶系统4供胶，同时涂胶头3在三轴移动平台2驱动下，在平面内涂U型胶线6至涂胶终止位12，U型胶线6长宽为635 X 255mm;涂胶完成后，涂胶头3移动至常驻位9，等待放置下一层膜片和流道布;待放置完成后，涂胶头3移动至下一层涂胶起始位，新涂胶起始位相比上一层涂胶起始位11，X方向位移1?20mm，Y方向相同，Z方向升高2?5mm，供胶开始，涂胶头3涂U型胶线，U型胶线长宽为530 X 255mm，涂胶完成返回常驻位9;以此重复2次，完成一个R01812膜元件涂胶。
【主权项】
1.一种制备RO卷膜用的自动涂胶装置，其特征在于它由第一机架(I)、三轴移动平台(2)、胶枪(3)、双组份供料系统(4)与安全防护装置(5)组成； 在第一机架(I)上设置悬臂式三轴移动平台(2)，它包括彼此相互垂直的X轴(2-1)、Y轴(2-2)与Z轴(2-3) ;X轴(2-1)滑轨固定在第一机架(I)上，由第一伺服电机(2-4)驱动其滑台沿水平方向移动;Y轴(2-2)滑轨垂直地固定在X轴(2-1)滑台上，由第二伺服电机(2-5)驱动Y轴(2-2)滑台沿水平方向移动;Z轴(2-3)滑轨垂直地固定在Y轴(2-2)上，由第三伺服电机(2-6)驱动其滑台沿垂直方向移动； 在三轴移动平台(2)上设置一种与双组份供料系统(4)齿轮栗或柱塞栗(4-4)连接的胶枪(3);在第一机架(I)侧面设置双组份供料系统(4)，它由第二机架(4-1)、安装在第二机架(4-1)上的料桶(4-2)、安装在料桶(4-2)下部的计量输送设备组成;在第一机架(I)另一侧面设置安全防护装置(5)。2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于Z轴(2-3)的第三伺服电机(2-6)带抱闸。3.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于胶枪(3)由回吸式吐胶阀(3-1)与静态混合管(3-2)组成，回吸式吐胶阀(3-1) —端与齿轮栗或柱塞栗(4-4)连接，另一端与静态混合管(3-2)连接。4.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于双组份供料系统(4)由两组结构相同的并行供料系统组成。5.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于所述的计量输送设备由第四伺服电机(4-3)、齿轮栗或柱塞栗(4-4)和将第四伺服电机(4-3)与栗连接起来的部件组成。6.根据权利要求5所述的自动涂胶装置，其特征在于第四伺服电机(4-3)驱动齿轮栗或柱塞栗(4-4)以达到物料精确可调配比。7.根据权利要求5所述的自动涂胶装置，其特征在于柱塞栗(4-4)竖直安装，它的柱塞与缸体配合，在其内上下移动，在缸体上设置有进出口，在进出口处配置单向阀，在缸体端部设置锥形储液槽，以便让柱塞杆在该储液槽中移动。8.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于安全防护装置(5)在操作者一侧设置用于保护操作者安全的光幕，而在供料系统一侧设置用铝型材及铝网制成的防护围栏。
【文档编号】B05C5/02GK205495932SQ201520995461
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月3日
【发明人】陈亦力, 刘德祥, 任海勇, 易肖卫, 侯琴
【申请人】北京碧水源膜科技有限公司