本发明涉及自动上料设备技术领域，具体的说是一种真空罐热熔焊机的自动上料装置。
背景技术：
随着汽车工业的发展，刹车系统的技术已经发展的很成熟了，刹车系统的安全性和稳定性一直是衡量刹车系统的最重要的标准，刹车系统的安全性和稳定性离不开刹车系统零部件的质量，在汽车刹车系统的助力功能中有一个提供正负压的真空罐，目前的注塑真空罐主要两个腔体端口通过热板焊接的方式生产，但真空罐的上料方式是手动上料，生产效率低。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种真空罐热熔焊机的自动上料装置。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种真空罐热熔焊机的自动上料装置，包括机架，机架上安装有上料机构、左腔输送机构、右腔输送机构与两个转向机构，左腔输送机构与右腔输送机构对称安装在上料机构的两侧，两个转向机构分别对应设置在左腔输送机构与右腔输送机构的输送方向上，转向机构用于调整真空罐的焊接端口位置，使左腔与右腔的焊接端口相对应。
上料机构包括上料辊道、检测传感器、摆臂组件、挡板与控制单元，上料辊道安装在机架上，挡板安装在上料辊道的端部，摆臂组件安装在上料辊道上，并位于挡板的前方，检测传感器安装在上料辊道上，检测传感器用于检测来料的长度，控制单元用于接收检测传感器的数据，并根据数据控制摆臂组件的摆动方向。
摆臂组件包括旋转电机、摆动臂与放料托架，旋转电机安装在机架上，摆动臂安装在旋转电机的输出端，放料托架安装在摆动臂的端部。
放料托架包括两个平行设置的弧形滑轨，弧形滑轨固设在摆动臂的端部，弧形滑轨上通过滑动连接的方式安装有放置架。
弧形滑轨的内弧面设有滑槽，滑槽的内槽面上均布设有若干一号滚珠，一号滚珠在滑槽内可绕自身的球心自由转动，放置架为半圆环形结构，放置架的内环面的底部设有定位槽，放置架的外环面安装在滑槽内，并与一号滚珠相接触。
左腔输送机构与右腔输送机构均包括两个对称设置的承托架，承托架均安装在机架上，承托架之间设有间隙，承托架上均安装有驱动组件。
承托架的截面为四分之一圆弧形结构，承托架的圆弧面上通过滚动连接的方式安装有若干二号滚珠，驱动组件包括驱动电机，驱动电机沿竖直方向安装在承托架的上端，驱动电机的输出端安装有驱动滚轮。
驱动滚轮的外弧面顶点与若干二号滚珠的顶点位于同一圆弧面，且该圆弧面与承托架的圆弧面同心。
驱动滚轮由橡胶材质制作。
转向机构包括转盘，转盘的下方设有转动电机，转动电机为转盘的旋转提供动力，转盘的上方设有支撑架。
本发明的有益效果是：
本发明通过检测传感器的设置区分出两个腔体的不同，通过控制单元驱动摆臂组件工作，实现了两个腔体的自动分选与输送，提高了工作效率。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的真空罐热熔焊机的自动上料装置的主视图；
图2为本发明的具体实施方式的真空罐热熔焊机的自动上料装置的俯视图；
图3为本发明的具体实施方式的上料机构的结构示意图；
图4为本发明的具体实施方式的放料托架的结构示意图；
图5为本发明的具体实施方式的左腔输送机构的结构示意图；
图6为本发明的具体实施方式的转向机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种真空罐热熔焊机的自动上料装置，包括机架1，机架1上安装有上料机构2、左腔输送机构3、右腔输送机构4与两个转向机构5，左腔输送机构3与右腔输送机构4对称安装在上料机构2的两侧，两个转向机构5分别对应设置在左腔输送机构3与右腔输送机构4的输送方向上，转向机构5用于调整真空罐的焊接端口位置，使左腔与右腔的焊接端口相对应。使用时，将真空罐的两个腔体依次放置在上料机构2上，上料机构2通过检测两个腔体的长度自动将真空罐左腔体与右腔体放置到对应的输送机构，左腔输送机构3与右腔输送机构4分别将真空罐左腔与右腔输送至转向机构5上，两个转向机构5反向转动，实现真空罐左腔与右腔焊接端口的对应，本发明通过上料机构2的设置实现了真空罐两个腔体的自动区分，提高了上料的效率。
上料机构2包括上料辊道21、检测传感器22、摆臂组件23、挡板24与控制单元，上料辊道21安装在机架1上，挡板24安装在上料辊道21的端部，摆臂组件23安装在上料辊道21上，并位于挡板24的前方，检测传感器22安装在上料辊道21上，检测传感器22用于检测来料的长度，控制单元用于接收检测传感器22的数据，并根据数据控制摆臂组件23的摆动方向。其中，检测传感器22与控制单元电连接，使用时，操作人员将真空罐的两个腔体依次放置在上料辊道21上，因真空罐的一个腔体的顶端上有进气口，所以两个真空罐墙体的长度不同，当真空罐的两个腔体经过检测传感器22时，检测传感器22计算出所经过的腔体的长度，并将检测数据反馈给控制单元，控制单元根据两个腔体长度的不同控制摆臂组件23的摆动方向，摆臂组件23将两个腔体输送至对应的输送机构，本发明通过检测传感器22的设置区分出两个腔体的不同，摆臂组件23的设置实现了两个腔体的分选与输送。
摆臂组件23包括旋转电机231、摆动臂232与放料托架233，旋转电机231安装在机架1上，摆动臂232安装在旋转电机231的输出端，放料托架233安装在摆动臂232的端部。其中，旋转电机231与控制单元电连接，当真空罐腔体移动至挡板24前时，放料托架233正好位于真空罐腔体的下方，控制单元控制旋转电机231转动，旋转电机231带动摆动臂232摆动，摆动臂232带动放料托架233移动，放料托架233带动真空罐腔体移动。
放料托架233包括两个平行设置的弧形滑轨2331，弧形滑轨2331固设在摆动臂232的端部，弧形滑轨2331上通过滑动连接的方式安装有放置架2332。其中，两个平行设置的弧形滑轨2331有利于真空罐输送时的稳定。
弧形滑轨2331的内弧面设有滑槽2333，滑槽2333的内槽面上均布设有若干一号滚珠2334，一号滚珠2334在滑槽2333内可绕自身的球心自由转动，放置架2332为半圆环形结构，放置架2332的内环面的底部设有定位槽2335，放置架2332的外环面安装在滑槽2333内，并与一号滚珠2334相接触。使用时，真空罐的螺栓定位块放置在定位槽2335内，放料托架233左右摆动时，放置架2332与弧形滑轨2331之间发生相对滑动，放置架2332在自身的重力作用下，其开口始终保持朝向上方的状态，此设置使真空罐在运送的过程中不发生转动，真空罐的螺栓定位块始终处于朝下的状态，便于真空罐在输送过程中的定位，一号滚珠2334的设置减小了放置架2332与弧形滑轨2331发生相对滑动时的阻力。
左腔输送机构3与右腔输送机构4均包括两个对称设置的承托架31，承托架31均安装在机架1上，承托架31之间设有间隙32，承托架31上均安装有驱动组件。其中，真空罐的螺栓定位块放置在承托架31之间的间隙32内，避免了输送过程中对真空罐的定位螺栓造成损伤，驱动组件为真空罐的输送提供动力。
承托架31的截面为四分之一圆弧形结构，承托架31的圆弧面上通过滚动连接的方式安装有若干二号滚珠33，驱动组件包括驱动电机34，驱动电机34沿竖直方向安装在承托架31的上端，驱动电机34的输出端安装有驱动滚轮35。
驱动滚轮35的外弧面顶点与若干二号滚珠33的顶点位于同一圆弧面，且该圆弧面与承托架31的圆弧面同心。其中，驱动滚轮35与二号滚珠33共同支撑主真空罐的外表面，驱动电机34带动驱动滚轮35转动，两侧的驱动滚轮35反向转动，共同带动真空罐移动，二号滚珠33的设置减小了真空罐移动时的阻力。
驱动滚轮35由橡胶材质制作。其中橡胶材质的驱动滚轮35避免了输送时对真空罐表面的损伤。
转向机构5包括转盘51，转盘51的下方设有转动电机52，转动电机52为转盘51的旋转提供动力，转盘51的上方设有支撑架53。其中，转动电机52带动转盘51做0-90°转动，当左腔输送机构3与右腔输送机构4分别将真空腔左腔与右腔输送至支撑架53上时，左侧的转动电机52带动转盘51顺时针转动90°，转盘51带动左腔顺时针转动90°，右侧的转动电机52带动转盘51逆时针转动90°，转盘51带动右腔逆时针转动90°，两个腔体的焊接端口相对，为下一步的焊接工序做好了准备。
工作原理是：
步骤一、操作人员将真空罐的两个腔体依次放置在上料辊道21上，上料辊道21带动真空罐向挡板24的方向移动，当腔体经过检测传感器22时，检测传感器22计算出所经过的腔体的长度，并将检测数据反馈给控制单元，当经过的腔体长度满足左腔体长度时，控制单元控制旋转电机231向左摆动，旋转电机231带动摆动臂232向左摆动，摆动臂232带动放料托架233向左移动，放料托架233带动真空罐左腔体移动至左腔输送机构3上；当经过的腔体长度满足右腔体长度时，控制单元控制旋转电机231向右摆动，旋转电机231带动摆动臂232向右摆动，摆动臂232带动放料托架233向右移动，放料托架233带动真空罐右腔体移动至右腔输送机构4上；
步骤二、驱动电机34带动驱动滚轮35转动，两侧的驱动滚轮35反向转动，共同带动真空罐向转向机构5移动；
步骤三、当左腔输送机构3与右腔输送机构4分别将真空腔左腔与右腔输送至支撑架53上时，左侧的转动电机52带动转盘51顺时针转动90°，转盘51带动左腔顺时针转动90°，右侧的转动电机52带动转盘51逆时针转动90°，转盘51带动右腔逆时针转动90°，两个腔体的焊接端口相对，为下一步的焊接工序做好了准备；本发明通过检测传感器的设置区分出两个腔体的不同，通过控制单元驱动摆臂组件工作，实现了两个腔体的自动分选与输送，提高了工作效率。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。