本发明涉及输送设备技术领域，具体的说是一种真空罐热熔焊机的旋转输送装置。
背景技术：
随着汽车工业的发展，刹车系统的技术已经发展的很成熟了，刹车系统的安全性和稳定性一直是衡量刹车系统的最重要的标准，刹车系统的安全性和稳定性离不开刹车系统零部件的质量，在汽车刹车系统的助力功能中有一个提供正负压的真空罐，目前的注塑真空罐主要两个腔体端口通过热板焊接的方式生产，通过转盘改变真空罐的输送方向完成真空罐的焊接，但转盘定位精度不高，影响真空焊接的质量。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种真空罐热熔焊机的旋转输送装置。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种真空罐热熔焊机的旋转输送装置，包括底座，底座上安装有旋转组件与输送组件，旋转组件可做0-90°旋转，旋转组件用于改变真空罐的输送方向，并将真空罐输送至输送组件，输送组件用于将真空罐输送至熔焊板。
旋转组件包括转盘，转盘的下方安装有旋转电机，旋转电机安装在底座上，转盘的上部安装有承托组件，承托组件上安装有检测真空罐位置的位置传感器，转盘的旋转方向上依次设有原位置传感器、一号减速传感器、二号减速传感器与旋转到位传感器，旋转组件还包括控制单元，旋转电机、位置传感器、原位置传感器、一号减速传感器、二号减速传感器与旋转到位传感器均与控制单元电连接。
承托组件包括两个对称设置的承托架，两个承托架之间留有空隙，两个承托架合围成真空罐的支撑面，承托架的内表面为圆弧面，且承托架的内表面通过轴承连接的方式安装有若干支撑滚轮，支撑滚轮可沿真空罐的输送方向转动，承托架的上部安装有一号驱动组件，一号驱动组件为真空罐的移动提供动力。
一号驱动组件包括一号驱动电机，一号驱动电机沿竖直方向安装在承托架的上端，一号驱动电机的输出端安装有驱动滚轮，驱动滚轮的外弧面顶点与若干支撑滚轮的顶点位于同一圆弧面，且该圆弧面与承托架的圆弧面同心。
输送组件包括滑动轨道，滑动轨道上通过滑动连接的方式安装有夹持组件，夹持组件的的下方安装有二号驱动组件，二号驱动组件为夹持组件的移动提供动力。
夹持组件包括滑动板，滑动板通过滑动连接的方式安装在滑动轨道上，滑动板的下部设有齿条，滑动板上通过滑动连接的方式安装有两个夹持爪，滑动板上还固设有支撑块，支撑块位于两个夹持爪的中部，支撑块上通过轴承连接的方式安装有传动杆，传动杆均与两个夹持爪螺纹连接，并带动两个夹持爪相向或相互远离运动，传动杆的一端安装有夹持电机，夹持电机为传动杆的转动提供动力。
传动杆的中部设有定位凸台，相对定位凸台的一侧设有锁母螺纹，传动杆的两侧均设有螺纹，且两侧的螺纹呈反向设置，两个夹持爪对应传动杆的两侧设有螺纹孔，传动杆与两个夹持爪相配合并贯穿两个螺纹孔。
二号驱动组件包括二号驱动电机，二号驱动电机的输出端安装有驱动齿轮。
本发明的有益效果是：
本发明通过多个位置传感器的设置确保了真空罐完全位于承托架内，避免了转盘转动时对真空罐造成损伤，一号减速传感器与二号减速传感器的设置使转盘提前减速，使得转盘停靠位置更精准，夹持组件的设置保证了真空罐焊接时对接的准确性。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的真空罐热熔焊机的旋转输送装置的结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式的旋转组件的俯视图；
图3为本发明的具体实施方式的旋转组件的主视图；
图4为本发明的具体实施方式的夹持组件的结构示意图；
图5为本发明的具体实施方式的二号驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种真空罐热熔焊机的旋转输送装置，包括底座1，底座1上安装有旋转组件2与输送组件3，旋转组件2可做0-90°旋转，旋转组件2用于改变真空罐的输送方向，并将真空罐输送至输送组件3，输送组件3用于将真空罐输送至熔焊板。其中，旋转组件2带动真空罐做90°旋转，使两个真空罐的焊接端口相对，输送组件3将真空罐输送至熔焊板，并最终完成真空罐的焊接。
旋转组件2包括转盘21，转盘21的下方安装有旋转电机22，旋转电机22安装在底座1上，转盘21的上部安装有承托组件，承托组件上安装有检测真空罐位置的位置传感器23，转盘21的旋转方向上依次设有原位置传感器24、一号减速传感器25、二号减速传感器26与旋转到位传感器27，旋转组件2还包括控制单元，旋转电机22、位置传感器23、原位置传感器24、一号减速传感器25、二号减速传感器26与旋转到位传感器27均与控制单元电连接。其中，位置传感器23有三个，分别安装在承托组件的两端与中部，两端位置传感器23的距离大于真空罐的长度，当两端中的一个位置传感器23与中部的位置传感器23都感应到信号时，旋转电机22不允许转动，只有中部的传感器感应到信号时，旋转电机22才会驱动转盘21转动，此设置避免了真空罐没有完全进入承托组件或者真空罐超出承托组件时，转盘21发生转动，进而造成真空罐的损伤；原位置传感器24、一号减速传感器25、二号减速传感器26与旋转到位传感器27均安装在底座1上，原位置传感器24安装在转盘21初始位置的下方，旋转到位传感器27安装在转盘21旋转90°后的位置，一号减速传感器25与二号减速传感器26分别安装在原位置传感器24与旋转到位传感器27附近，一号减速传感器25与二号减速传感器26的设置用于控制转盘21快到旋转位置时旋转电机22减速，以低速运行，便于转盘21的精确定位。
承托组件包括两个对称设置的承托架28，两个承托架28之间留有空隙，两个承托架28合围成真空罐的支撑面，承托架28的内表面为圆弧面，且承托架28的内表面通过轴承连接的方式安装有若干支撑滚轮29，支撑滚轮29可沿真空罐的输送方向转动，承托架28的上部安装有一号驱动组件，一号驱动组件为真空罐的移动提供动力。其中，真空罐的螺栓定位块放置在承托架28之间的空隙内，避免了输送过程中对真空罐的定位螺栓造成损伤，支撑滚轮29的设置减小了真空罐在输送时的阻力。
一号驱动组件包括一号驱动电机210，一号驱动电机210沿竖直方向安装在承托架28的上端，一号驱动电机210的输出端安装有驱动滚轮211，驱动滚轮211的外弧面顶点与若干支撑滚轮29的顶点位于同一圆弧面，且该圆弧面与承托架28的圆弧面同心。其中，驱动滚轮211与支撑滚轮29共同支撑住真空罐，一号驱动电机210工作带动驱动滚轮211转动，两侧的驱动滚轮211带动真空罐移动。
输送组件3包括滑动轨道31，滑动轨道31上通过滑动连接的方式安装有夹持组件32，夹持组件32的的下方安装有二号驱动组件33，二号驱动组件33为夹持组件32的移动提供动力。其中，旋转组件2将真空罐输送至夹持组件32，夹持组件32对真空罐进行固定，二号驱动组件33带动夹持组件32移动，实现真空罐的热熔焊工作。
夹持组件32包括滑动板321，滑动板321通过滑动连接的方式安装在滑动轨道31上，滑动板321的下部设有齿条322，滑动板321上通过滑动连接的方式安装有两个夹持爪323，滑动板321上还固设有支撑块324，支撑块324位于两个夹持爪323的中部，支撑块324上通过轴承连接的方式安装有传动杆325，传动杆325均与两个夹持爪323螺纹连接，并带动两个夹持爪323相向或相互远离运动，传动杆325的一端安装有夹持电机326，夹持电机326为传动杆325的转动提供动力。其中，支撑块324上还设有定位槽，用于定位真空罐的螺栓定位块，使用时，真空罐滑动至支撑块324上，夹持电机326工作，夹持电机326带动传动杆325旋转，传动杆325通过螺纹连接带动两个夹持爪323同时向中间靠拢，夹持爪323实现对真空罐的夹持。
传动杆325的中部设有定位凸台3251，相对定位凸台3251的一侧设有锁母螺纹，传动杆325的两侧均设有螺纹，且两侧的螺纹呈反向设置，两个夹持爪323对应传动杆325的两侧设有螺纹孔，传动杆325与两个夹持爪323相配合并贯穿两个螺纹孔。其中，支撑块324的中部设有隔板，隔板上设有通孔，传动杆325穿过通孔，用圆螺母与锁母螺纹配合，将传动杆325股东在隔板上，两个夹持爪323对称安装在支撑块324的两侧，反向设置的螺纹实现了传动杆325同时带动夹持爪323移动，保证了夹持组件32的对中性。
二号驱动组件33包括二号驱动电机331，二号驱动电机331的输出端安装有驱动齿轮332。其中，驱动齿轮332与齿条322相啮合，使用时，二号驱动电机331工作，二号驱动电机331带动驱动齿轮332转动，驱动齿轮332通过与齿条322相啮合带动滑动板321移动。
工作原理是：
步骤一、操作人员通过输送辊道或者手动将真空罐放置在承托架28上，位置传感器23检测真空罐的位置，并将检测结果反馈给控制单元，控制单元控制一号驱动电机210工作，使真空罐完全位于承托架28上；
步骤二、当只有中部的位置传感器23有信号时，控制单元控制旋转电机22工作，旋转电机22带动转盘21转动，当二号减速传感器26感应到信号时，旋转电机22开始减速，当旋转到位传感器27感应到信号时，旋转电机22停止转动，控制单元控制一号驱动电机210工作，真空罐输送至输送组件3，真空罐完全脱离转盘21后，控制单元控制旋转电机22反转，当一号减速传感器25感应到信号时，旋转电机22开始减速，当原位置传感器24感应到信号时，旋转电机22停止转动；
步骤三、真空罐沿着定位槽滑动，夹持电机326工作，夹持电机326带动传动杆325转动，传动杆325带动两个夹持爪323向中间靠拢，对真空罐进行夹持，二号驱动电机331工作，二号驱动电机331带动驱动齿轮332转动，驱动齿轮332通过与齿条322的啮合带动滑动板321移动，实现真空罐的热熔焊工作；本发明通过多个位置传感器的设置确保了真空罐完全位于承托架内，避免了转盘转动时对真空罐造成损伤，一号减速传感器与二号减速传感器的设置使转盘提前减速，使得转盘停靠位置更精准，夹持组件的设置保证了真空罐焊接时对接的准确性。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。