本发明涉及注塑机卸料技术领域，尤其涉及一种注塑机的卸料机械臂。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。现有的注塑机在对工件热塑加工时，其加工的工件在取出、卸料时，通常存在中去操作不便，取出耗时较长，且取出过程中其注塑机的温度较高，通常存在移动的安全风险，为此我们设计出一种注塑机的卸料机械臂来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑机的卸料机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种注塑机的卸料机械臂，包括固定基座，所述固定基座的上方竖直设置有伸缩立柱，所述伸缩立柱的顶部设置有转动板，所述转动板的上方水平连接有顶板，所述顶板的下方沿长度方向上水平设置有第一导杆，所述第一导杆上设置有移动块，所述顶板的底部一端通过连接杆连接有安装板，所述安装板上通过螺钉固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上通过联轴器连接有第二螺杆，且第二螺杆与第一导杆相互平行，所述移动块的一侧焊接有移动导环，所述移动导环中竖直设置有升降杆，所述顶板的顶部通过螺钉固定有伸缩气缸，所述升降杆的底部连接有固定板与第二导杆，所述固定板竖直设置，且第二导杆水平设置，所述第二导杆上套接有套环，所述套环的底部连接有移动板，所述套环的上方连接有螺纹套，所述升降杆的底部远离第二导杆的一侧固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上通过联轴器连接有第一螺杆，所述固定板与移动板相对的一侧均连接有吸盘。
优选的，所述伸缩立柱的顶部通过螺钉固定有转动电机，且转动电机的输出轴上通过联轴器连接有转动板。
优选的，所述移动块上分别开设有圆形孔与螺纹孔，且移动块通过圆形孔套接在第一导杆上，移动块通过螺纹孔套接在第二螺杆上。
优选的，所述升降杆呈倒置的l型结构，所述升降杆的水平杆设置在顶板的上方，且升降杆的水平杆与伸缩气缸的推动杆之间通过螺钉固定连接。
优选的，所述升降杆远离第二导杆的一侧水平焊接有支撑板，支撑板上通过螺钉固定有第一电机。
优选的，所述升降杆的底部开设有螺纹孔，且螺纹孔设置在第二导杆的上方，所述第一螺杆设置在螺纹孔中。
优选的，所述螺纹套套接在第一螺杆上，且螺纹套内部螺纹与第一螺杆上的螺纹匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过第一电机带动移动板移动，将注塑机中的工件夹紧在移动板与固定板之间，并通过吸盘件工件吸附抓取，工件抓取固定牢固，且有效的避免工件损伤，提高加工质量。
2、本发明中，中间抓取固定后，通过伸缩气缸与第二电机的配合使用，快速将工件从注塑机中取出，能够有效的提高生产效率，且高过程中有效的避免人员检查，提高安全性。
本发明，通过移动板与固定板快速将工件夹紧，并通过吸盘将工件吸附夹紧，工件固定牢固，便于工件的取出，且有效的避免工件的损伤，此外工件取出操作简单便捷，工件取出时间较短，有效的提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种注塑机的卸料机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种注塑机的卸料机械臂中的a处放大图；
图3为本发明提出的一种注塑机的卸料机械臂中的移动块结构示意图。
图中：1固定基座、2伸缩立柱、3转动板、4顶板、5第一导杆、6移动块、7移动导环、8升降杆、9固定板、10第二导杆、11套环、12移动板、13螺纹套、14第一电机、15第一螺杆、16吸盘、17伸缩气缸、18安装板、19第二螺杆、20第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种注塑机的卸料机械臂，包括固定基座1，固定基座1的上方竖直设置有伸缩立柱2，伸缩立柱2的顶部设置有转动板3，伸缩立柱2的顶部通过螺钉固定有转动电机，且转动电机的输出轴上通过联轴器连接有转动板3，转动板3的上方水平连接有顶板4，顶板4的下方沿长度方向上水平设置有第一导杆5，第一导杆5上设置有移动块6，顶板4的底部一端通过连接杆连接有安装板18，安装板18上通过螺钉固定有第二电机20，第二电机20的输出轴上通过联轴器连接有第二螺杆19，且第二螺杆19与第一导杆5相互平行，移动块6上分别开设有圆形孔与螺纹孔，且移动块6通过圆形孔套接在第一导杆5上，移动块6通过螺纹孔套接在第二螺杆19上，移动块6的一侧焊接有移动导环7，移动导环7中竖直设置有升降杆8，顶板4的顶部通过螺钉固定有伸缩气缸17，升降杆8呈倒置的l型结构，升降杆8的水平杆设置在顶板4的上方，且升降杆8的水平杆与伸缩气缸17的推动杆之间通过螺钉固定连接，升降杆8的底部连接有固定板9与第二导杆10，固定板9竖直设置，且第二导杆10水平设置，第二导杆10上套接有套环11，套环11的底部连接有移动板12，套环11的上方连接有螺纹套13，升降杆8的底部远离第二导杆10的一侧固定有第一电机14，升降杆8远离第二导杆10的一侧水平焊接有支撑板，支撑板上通过螺钉固定有第一电机14，第一电机14的输出轴上通过联轴器连接有第一螺杆15，升降杆8的底部开设有螺纹孔，且螺纹孔设置在第二导杆10的上方，第一螺杆15设置在螺纹孔中，螺纹套13套接在第一螺杆15上，且螺纹套13内部螺纹与第一螺杆15上的螺纹匹配，固定板9与移动板12相对的一侧均连接有吸盘16。
工作原理：本发明在使用时，启动第一电机14，使第一电机14带动第一螺杆15转动，通过第一螺杆15与螺纹套13的配合，使螺纹套13带动套环11沿第二导杆10上水平移动，进而使移动板12向固定板9靠近，使移动板12与固定板9将注塑机中的工件夹紧，并通过移动板12与固定板9上的吸盘16将工件吸附抓取，吸附抓取后，通过伸缩气缸17带动升降杆8升降，进而使工件脱离注塑机，且通过第二电机20带动第二螺杆19转动，并通过移动块6与第一导杆5的配合，使升降杆8水平移动，进而使升降杆底部抓取的工件水平移动，将工件移走，本发明，通过移动板12向固定板9移动，将工件夹紧后，并通过吸盘将工件抓取，工件抓取牢固，且有效的避免工件损伤，此外，工件抓取后可快速便捷的将工件从注塑机中移走，有效的提高生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。