本发明属于橡胶套生产技术领域，特别是涉及一种自动滑板式防水栓脱模装置。
背景技术：
线束主要是由导线、端子、接插件以及护套等组成，汽车线束是汽车电路的网络主体，是车辆电器元件工作的桥梁和纽带，整车电器要正常、稳定工作，除了各电器元件的自身质量外，还与线束在车辆上的铺设情况密切相关，线束为了防水，一般在线束的连接器端子的圆孔上塞入圆柱状橡胶防水栓，塞入的防水栓需要专门的生产模具进行生产制造，常用的手动脱模装置，结构简单，成本低廉，但使用不便，需要用手夹取，手动夹取产品，效率低，操作人员劳动强度大，使用时会对模具造成损伤，降低模具的使用寿命，且产品质量稳定性较弱。
技术实现要素：
本发明的目的是为了提供一种自动滑板式防水栓脱模装置，结构简单，解决了现有防水栓橡胶套快速、稳定、高效脱模的问题。
本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种自动滑板式防水栓脱模装置，包括框架，框架分为倾斜段和水平段，框架由两块竖直设置的立板和中间的连接板固定连接构成，所述其中一块倾斜段立板的内侧沿其延伸方向设有滑动卡槽，另一块倾斜段立板沿其延伸方向设有滑动开孔，倾斜段的连接板上方设有滑板，滑板的一端伸入滑动卡槽内并与立板滑动连接，滑板的另一端从滑动开孔内伸出并在滑动开孔内滑动连接，设有滑动开孔的立板外侧固定连接有电机，设有滑动开孔的立板外侧固定连接有两块平行设置的固定板，两块固定板之间设有丝杠，丝杠与固定板转动连接且丝杠的一端穿过其中一块固定板并与电机的旋转主轴相连接，伸出滑动开孔外的滑板下端固定连接有螺母，螺母与丝杠螺纹连接，位于两块立板之间的滑板上固定连接有两个定位卡柱，两块倾斜段立板的下端内侧固定连接有固定轴，固定轴的端部转动连接有压轮。
所述水平段连接板上固定连接有两块对称设置的竖直支撑板，两块竖直支撑板之间转动连接有上下设置的上转动轴和下转动轴，上转动轴上固定连接有上钳板，下转动轴上固定连接有下钳板，上钳板和下钳板相对设置共同组成夹钳，上钳板上设有回转气缸，水平段连接板上固定连接有两块对称设置的竖直安装板，两块竖直安装板之间固定连接有连接轴，连接轴的中间固定连接有倾斜设置的推动气缸，推动气缸的固定端与连接轴固定连接，推动气缸的活塞杆端与下钳板相铰接。
所述水平段连接板上固定连接有两个对称设置的吹气喷头。
所述吹气喷头的喷嘴呈细长管状，且细长管状的端部呈向内收缩的锥形。
所述水平段连接板上设有下料开孔，下料开孔的下方设有接料斗，接料斗的下端固定连接有下料管。
所述丝杠与固定板之间设有转动轴承。
所述上转动轴和下转动轴与竖直支撑板之间分别设有转动轴承。
所述丝杠和电机的旋转主轴通过联轴器固定连接。
所述电机为步进电机。
所述水平段立板内侧设有限位开关。
本发明的有益效果：该发明结构简单，使用时，利用定位卡柱将压制好的防水栓模具贴合滑板放置，然后启动电机正转，带动丝杠转动，通过螺母带动滑板沿立板向下移动，待滑板和模具移动至脱模区时，压轮压紧模具，通过推动气缸驱动下钳板向上移动，通过回转气缸驱动上钳板向下移动，上钳板和下钳板夹紧模具上的一排防水栓，使防水栓从模具上取下，推动气缸驱动下钳板向下移动，通过回转气缸驱动上钳板向上移动，上钳板和下钳板相分离，防水栓从上钳板和下钳板之间的钳口落入接料斗内，并经过下料管流入包装袋内，通过控制器设定好的程序，电机一步步的驱动，直至将模具上的防水栓全部脱模取下，模具靠近接近开关，接近开关反馈给控制器电信号，控制器接到指令以后对电机发出反转的电信号，电机驱动丝杠反转，带动滑板和模具移动移动至初始放置区，进入下一个循环操作。该发明的装置实现了防水栓橡胶套快速、稳定、高效脱模，减少了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明上钳板和下钳板之间的位置结构关系示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。
如图1、图2所示，本发明提供了一种自动滑板式防水栓脱模装置，包括框架1，框架1分为倾斜段和水平段，框架1由两块竖直设置的立板101和中间的连接板102固定连接构成，所述其中一块倾斜段立板101的内侧沿其延伸方向设有滑动卡槽103，另一块倾斜段立板101沿其延伸方向设有滑动开孔104，倾斜段的连接板102上方设有滑板2，滑板2的一端伸入滑动卡槽103内并与立板101滑动连接，滑板2的另一端从滑动开孔104内伸出并在滑动开孔104内滑动连接，设有滑动开孔104的立板101外侧固定连接有电机3，电机3为步进电机3，便于对丝杠5的驱动控制。设有滑动开孔104的立板101外侧固定连接有两块平行设置的固定板4，两块固定板4之间设有丝杠5，丝杠5与固定板4转动连接且丝杠5的一端穿过其中一块固定板4并与电机3的旋转主轴通过联轴器24相连接，丝杠5与固定板4之间设有转动轴承23。伸出滑动开孔104外的滑板2下端固定连接有螺母6，螺母6与丝杠5螺纹连接，位于两块立板101之间的滑板2上固定连接有两个定位卡柱7，两块倾斜段立板101的下端内侧固定连接有固定轴8，固定轴8的端部转动连接有压轮9。
如图3所示，所述水平段连接板102上固定连接有两块对称设置的竖直支撑板10，两块竖直支撑板10之间转动连接有上下设置的上转动轴11和下转动轴12，该实施例中上转动轴11和下转动轴12与竖直支撑板10之间分别设有转动轴承23。上转动轴11上固定连接有上钳板13，下转动轴12上固定连接有下钳板14，上钳板13和下钳板14相对设置共同组成夹钳，上钳板13上设有回转气缸15，水平段连接板102上固定连接有两块对称设置的竖直安装板16，两块竖直安装板16之间固定连接有连接轴17，连接轴17的中间固定连接有倾斜设置的推动气缸18，推动气缸18的固定端与连接轴17固定连接，推动气缸18的活塞杆端与下钳板14相铰接。
所述水平段连接板102上固定连接有两个对称设置的吹气喷头19，吹气喷头19的喷嘴呈细长管状，且细长管状的端部呈向内收缩的锥形，能够增大喷嘴的吹气气流。
所述水平段连接板102上设有下料开孔20，下料开孔20的下方设有接料斗21，接料斗21的下端固定连接有下料管22。
所述水平段立板101内侧设有限位开关25，对模具的行程进行限位保护。
使用时，利用定位卡柱7将压制好的防水栓模具贴合滑板2放置，然后启动电机3正转，带动丝杠5转动，通过螺母6带动滑板2沿立板101向下移动，待滑板2和模具移动至脱模区时，压轮9压紧模具，通过推动气缸18驱动下钳板14向上移动，通过回转气缸15驱动上钳板13向下移动，上钳板13和下钳板14夹紧模具上的一排防水栓，使防水栓从模具上取下，推动气缸18驱动下钳板14向下移动，通过回转气缸15驱动上钳板13向上移动，上钳板13和下钳板14相分离，防水栓从上钳板13和下钳板14之间的钳口落入接料斗21内，并经过下料管22流入包装袋内，而粘附在上钳板13和下钳板14上的防水栓则被吹气喷头19中的气流吹落，通过控制器设定好的程序，电机3一步步的驱动，直至将模具上的防水栓全部脱模取下，模具靠近接近开关，接近开关反馈给控制器电信号，控制器接到指令以后对电机3发出反转的电信号，电机3驱动丝杠5反转，带动滑板2和模具移动移动至初始放置区，进入下一个循环操作。该发明的装置结构简单，实现了防水栓橡胶套快速、稳定、高效脱模，减少了工人的劳动强度，提高了生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。