本发明涉及一种吊粒集扣输出装置。
背景技术：
目前，生产吊粒产品后，需要按一定数量，例如30条一捆、50条一捆等，进行收集处理。而目前，该一定数量的吊粒一般集中收集在吊粒集扣上。而待吊粒集中收集在吊粒集扣上后，常需操作人员手动将吊粒集扣从升降座移出，从而造成操作人员的劳动强度较大。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种吊粒集扣输出装置，其可利用第二驱动装置驱动顶推座移动，并通过利用顶推座顶推所述吊粒集扣，可将吊粒集扣推出，从而无需操作人员手动将吊粒集扣从升降座移出，可减轻操作人员的劳动强度。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种吊粒集扣输出装置，包括升降座、用于驱动升降座升降的第一驱动装置、吊粒集扣、顶推座、第二驱动装置；所述升降座包括导向部，所述吊粒集扣具有配合部，所述配合部与导向部套装配合，所述顶推座用于顶推所述吊粒集扣，所述第二驱动装置用于驱动顶推座沿导向部的延伸方向移动。
所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与升降座连接。
所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与顶推座连接。
所述导向部为插装条，所述配合部套装在插装条上。
该吊粒集扣输出装置还包括承载座，所述第二驱动装置设置在承载座上。
所述吊粒集扣包括吊粒卡装扣、套装在升降座上并用于容置吊粒卡装扣的套装座；所述承载座上设置有用于放置吊粒卡装扣的放置座、用于将吊粒卡装扣从放置座推送至套装座上的推送装置，该吊粒集扣输出装置还包括用于驱动承载座升降的第三驱动装置。
所述第三驱动装置为第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与承载座连接。
所述推送装置包括推送板、用于带动推送板水平移动的第四气缸。
所述配合部形成在套装座上，所述吊粒卡装扣包括主体部、连接部、挡片部；所述主体部的数量为两个，且相对设置，所述连接部连接于两个主体部的下端；任意一主体部的上端部均设置有向另一主体部延伸的一挡片部，该两挡片部的末端之间具有间隙；该两主体部、两挡片部、与连接部围成一容纳腔。
所述套装座上设置有用于容置吊粒卡装扣的容置槽、位于容置槽下端一侧并用于将吊粒卡装扣导引入容置槽内的导向面；所述导向面从远离容置槽的一端至靠近容置槽的一端逐渐向上倾斜；所述连接部的两侧均设置有与导向面相匹配的倾斜面。
所述承载座上设置有插装槽，所述升降座活动穿设于插装槽内。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种吊粒集扣输出装置，其通过采用升降座、第一驱动装置、吊粒集扣、顶推座、第二驱动装置的结合设计，可利用第二驱动装置驱动顶推座移动，并通过利用顶推座顶推所述吊粒集扣，可将吊粒集扣推出，从而无需操作人员手动将吊粒集扣从升降座移出，可减轻操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一方向的示意图；
图3为套装座的结构示意图；
图4为吊粒卡装扣的结构示意图；
图5为吊粒卡装扣的侧视图；
图中：1、主体部；11、薄片；2、连接部；3、挡片部；4、绳子；5、容纳腔；6、倾斜面；110、升降座；111、导向部；120、第一驱动装置；130、吊粒集扣；131、吊粒卡装扣；132、套装座；133、容置槽；134、导向面；140、顶推座；150、第二驱动装置；160、承载座；170、第三驱动装置；180、推送装置；181、推送板；182、第四气缸；190、放置座。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-5所示，一种吊粒集扣输出装置，包括升降座110、用于驱动升降座110升降的第一驱动装置120、吊粒集扣130、顶推座140、第二驱动装置150；所述升降座110包括导向部111，所述吊粒集扣130具有配合部，所述配合部与导向部111套装配合，所述顶推座140用于顶推所述吊粒集扣130，所述第二驱动装置150用于驱动顶推座140沿导向部111的延伸方向移动。
在使用时，可通过利用第一驱动装置120驱动升降座110上升，以带动吊粒集扣130上升接收吊粒，然后，利用第一驱动装置120驱动升降座110下降，并通过利用第二驱动装置150驱动顶推座140沿导向部111的延伸方向移动，以利用顶推座140顶推所述吊粒集扣130，将吊粒集扣130推出，从而无需操作人员手动将吊粒集扣130从升降座110移出，可减轻操作人员的劳动强度。
所述第一驱动装置120为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与升降座110连接，从而方便于安装。
所述第二驱动装置150为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与顶推座140连接，从而方便于安装。
所述导向部111为插装条，所述配合部套装在插装条上，以方便于套装。
该吊粒集扣输出装置还包括承载座160，所述第二驱动装置150设置在承载座160上。具体的，所述吊粒集扣130包括吊粒卡装扣131、套装在升降座110上并用于容置吊粒卡装扣131的套装座132；所述承载座160上设置有用于放置吊粒卡装扣131的放置座190、用于将吊粒卡装扣131从放置座190推送至套装座132上的推送装置180，该吊粒集扣输出装置还包括用于驱动承载座160升降的第三驱动装置170。所述承载座160上设置有插装槽，所述升降座110活动穿设于插装槽内。而在使用时，可利用第一驱动装置120驱动升降座110下降，此时，套装座132随着升降座110下降，并通过利用推送装置180将吊粒卡装扣131从放置座190推送至套装座132上，从而无需操作人员手动将吊粒卡装扣131移送至套装座132上，从而可进一步减轻操作人员的劳动强度。
具体的，所述配合部形成在套装座132上，所述吊粒卡装扣131包括主体部1、连接部2、挡片部3；所述主体部1的数量为两个，且相对设置，其中，本实施例中为平行设置，实际中也可以不平行。所述连接部2连接于两个主体部1的下端；任意一主体部1的上端部均设置有向另一主体部1延伸的一挡片部3，该两挡片部3的末端之间具有间隙。而在第一驱动装置120驱动升降座110上升，吊粒集扣130上升，被外界拉紧装置拉紧的吊粒的绳子4沿两挡片部3之间的间隙落入到吊粒卡装扣131的主体部1、连接部2、挡片部3之间形成的容纳腔5中。实施时只需制造不同大小规格的吊粒卡装扣131，使所述容纳腔5适应不同吊粒产品(尤其是绳子4的类型)、不同的数量规格即可。套装座132可根据不同大小规格的吊粒卡装扣131进行替换，每个套装座132之间的距离都可根据实际调整和更换，相对应地，任意相邻的两放置座190之间的距离都可根据实际调整和更换。
作为一种优选方式，所述连接部2的形状为圆弧形，更方便并排的吊粒卡装扣131向前推进。所述挡片部3的延伸方向为斜向下方。所述主体部1的中部还设有若干向内延伸的薄片11；更优地，所述薄片11与所述挡片部3平行；增加的薄片11能更有效地使绳子4卡稳。优选地，所述挡片部3为弹性材料制成；更优地，所述主体部1、连接部2、挡片部3通过注塑一体成型。这样的方式能使吊粒产品的绳子4更容易进入所述容纳腔5中，并且可以采用直接把塑料吊粒卡装扣131掰断的方式实现拆开捆绑。
所述第三驱动装置170为第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与承载座160连接，以方便于安装。
所述推送装置180包括推送板181、用于带动推送板181水平移动的第四气缸182，以方便于安装。
所述套装座132上设置有用于容置吊粒卡装扣131的容置槽133、位于容置槽133下端一侧并用于将吊粒卡装扣131导引入容置槽133内的导向面134；所述导向面134从远离容置槽133的一端至靠近容置槽133的一端逐渐向上倾斜；所述连接部2的两侧均设置有与导向面134相匹配的倾斜面6，也就是，所述连接部2的厚度自上而下逐渐减小。其中，所述厚度是指吊粒卡装扣131前后方向距离。在使用时，第四气缸182驱动推送板181移动，以利用推送板181推送放置座190上的吊粒卡装扣131，而在吊粒卡装扣131被推送至与导向面134相靠贴时，通过利用推送板181继续推送，使得吊粒卡装扣131在导向面134的导引作用下导引入容置槽133内。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。