本发明涉及一种焊接技术领域，更具体地说，涉及一种罐人孔自动焊接设备。
背景技术：
对于高度较高的大型塑料罐体设备，为使用过程中维护检修方便，需在罐壁下部安装人孔，因下人孔安装需在已成型罐壁上单独开孔焊接安装，此处即为罐体强度最薄弱点，所以此处的焊接尤为重要。国内罐壁与下人孔的连接形式采用传统热气焊接，选择合适的预加工成型焊条，通过手持焊枪，人工控制持续焊接施加压力及合适的焊接速度来进行焊接。因部位焊接为不规则弧形焊道，焊接过程中必须不间断调整焊枪位置来保证焊缝角度、焊枪走向及焊缝外观。另为保证焊缝厚度，需进行多次重复焊接。
传统的焊接方法焊接时焊枪施加压力不够、不稳定，焊接速度受人为因素影响较大且不匀速，人工调整焊接位置使焊接角度不达标，人为的各种不确定因素影响焊接强度，既增加了设备使用风险也影响了焊缝的美观性。多次重复焊接使焊接过程既费时费力也加速焊缝的老化。
技术实现要素：
本发明为了克服传统的焊接方法中存在焊接时焊枪施加压力不够、不稳定和焊接速度受人为因素影响较大且不匀速等问题，现提供具有焊接质量高且焊接速度快的一种罐人孔自动焊接设备。
本发明的一种罐人孔自动焊接设备，包括用于支撑整个设备的主支架，所述的主支架中间设有旋转驱动电机，所述的主支架右端设有控制柜，所述的主支架左端设有焊枪，所述的焊枪上方设有与焊枪配合使用的鼓风装置，所述的焊枪下方设有用于调节焊枪角度的焊枪角度调节架，所述的主支架下方设有塑料罐，所述的旋转驱动电机的控制端、焊枪的控制端和鼓风装置的控制端分别与控制柜相连接。所述的旋转驱动电机与焊枪角度调节架配合使用，可以使焊枪快速高效地完成焊接工作，还可以使焊枪应对多种塑料罐。
作为优选，所述的焊枪包括作为主体的枪身，所述的枪身左端设有螺杆驱动电机，所述的枪身右端设有焊靴，所述的枪身上端设有颗粒料投放斗，所述的螺杆驱动电机的控制端与控制柜相连接。利用颗粒料投放斗并且采用原始颗粒料直接螺杆挤出焊接工艺，可根据需求调节单次焊接焊缝厚度，以避免多次重复焊接。
作为优选，所述的鼓风装置包括作为主体的导风管，所述的导风管左端设有鼓风机，所述的导风管中间设有用于调节热风的热风控制器，所述的导风管右端设有出气口，所述的鼓风机的控制端与控制柜相连接。利用热风控制器，稳定控制热气出气温度及出气风速，从而为焊枪提供一个良好的工作环境，从而提高焊接效率和焊接质量。
作为优选，所述的焊枪角度调节架与主支架之间设有用于对焊枪进行水平位移的滑轨，所述的滑轨左端设有用于对焊枪进行前后移动的前后调节汽缸。利用滑轨和前后调节汽缸可以让焊枪进行前后位移，从而让焊枪可以应对多种不同规格的塑料罐，提高本发明的适用范围。
作为优选，所述的塑料罐包括呈圆筒状的罐壁，所述的罐壁与主支架之间设有人孔，所述的人孔上端设有固定板，所述的人孔与罐壁之间设有焊道。
本发明具有以下有益效果：大大增强了焊缝的焊接强度，缩短了设备的加工周期，减少了焊接的人工投入，改善了焊缝的美观性，并避免了因多次重复焊接导致焊道及焊道周边的加速老化问题。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的焊枪的结构示意图。
附图3为本发明的鼓风装置的结构示意图。
主支架1，旋转驱动电机2，控制柜3，焊枪4，鼓风装置5，焊枪角度调节架6，塑料罐7，枪身8，螺杆驱动电机9，焊靴10，颗粒料投放斗11，导风管12，鼓风机13，热风控制器14，出气口15，滑轨16，前后调节汽缸17，罐壁18，人孔19，固定板20，焊道21。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：根据附图1、附图2和附图3进行进一步说明，本例的一种罐人孔自动焊接设备，包括用于支撑整个设备的主支架1，所述的主支架1中间设有旋转驱动电机2，所述的主支架1右端设有控制柜3，所述的旋转驱动电机2的控制端与控制柜3相连接。
所述的主支架1左端设有焊枪4，所述的焊枪4包括作为主体的枪身8，所述的枪身8左端设有螺杆驱动电机9，所述的枪身8右端设有焊靴10，所述的枪身8上端设有颗粒料投放斗11，所述的螺杆驱动电机9的控制端与控制柜3相连接。
所述的焊枪4上方设有与焊枪4配合使用的鼓风装置5，所述的鼓风装置5包括作为主体的导风管12，所述的导风管12左端设有鼓风机13，所述的导风管12中间设有用于调节热风的热风控制器14，所述的导风管12右端设有出气口15，所述的鼓风机13的控制端与控制柜3相连接。
所述的焊枪4下方设有用于调节焊枪4角度的焊枪角度调节架6，所述的焊枪角度调节架6与主支架1之间设有用于对焊枪4进行水平位移的滑轨16，所述的滑轨16左端设有用于对焊枪4进行前后移动的前后调节汽缸17。
所述的主支架1下方设有塑料罐7，所述的塑料罐7包括呈圆筒状的罐壁18，所述的罐壁18与主支架1之间设有人孔19，所述的人孔19上端设有固定板20，所述的人孔19与罐壁18之间设有焊道21。
操控方法：
1）首先将罐壁18与人孔19进行预焊接。
2）罐壁18与人孔19的预焊接完成之后，将罐壁18与人孔19固定于筒壁上。
3）罐壁18与人孔19固定完成之后，用螺栓将焊枪4与人孔19上端的固定板20进行连接固定。
4）焊枪4与固定板20固定完成之后，先打开螺杆驱动电机9，使用前后调节气缸17将枪身8调整至距离焊道21最远的位置，再通过焊枪角度调节架6预调合适的焊接角度，所述的合适的焊接角度为：焊枪8与主支架1之间的夹角为35度。
5）根据焊道21的尺寸来选择合适的焊靴10，所述的合适的焊靴10的半径为5mm，之后清理焊靴10并将其安装与枪身8上。
6）焊靴10安装完成之后，启动鼓风机13确认出风是否正常。
7）当鼓风机13正常工作后，启动热风控制器14设定合适的出气温度，所述的合适的出气温度为45摄氏度，并确认出气温度是否正常。
8）确认完出气温度后，确认颗粒料投放斗内颗粒料11是否充足后。
9）确认完颗粒料投放斗11后，启动螺杆驱动电机9，进行预挤出，清除枪身8及焊靴10内的残留物及杂质，直到出料稳定且正常，之后关闭螺杆驱动电机9。
10）螺杆驱动电机9关闭之后，控制前后调节气缸17，调节前后调节气缸17的压力使焊靴10顶住焊道21，并通过焊枪角度调节架6对焊枪4的角度进行微调，确认无误后启动螺杆驱动电机9开始焊接。
11）焊接过程中，需保证前后调节气缸17压力表供气正常直至焊接完成。