本发明属于注塑工艺技术领域，尤其涉及一种注塑方法、注塑系统及注塑产品。
背景技术：
注塑是在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。
现阶段注塑成型的充电器外壳大部分由单射注塑机或双射注塑机注塑而成，也有极少数采用一体式三射注塑机注塑，但三射注塑机价格昂贵，与其配套的模具也十分复杂，且这种专用设备利用率不高。此外高光产品对外观要求较高，在用三射注塑机制造高光产品时，良率较低，主要表现为水口气纹、应力痕、熔接线等成型缺陷，即使反复优化调整注塑参数，也很难得到明显改善。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的三射注塑制备高光产品导致的良率低的技术缺陷，提供一种注塑方法、注塑系统及注塑产品。
为解决上述技术问题，本发明实施例一方面提供一种注塑方法，包括：
由单射注塑机注塑得到第一部件；
将所述第一部件放入双射注塑机的二射前模腔；
通过双射注塑机的一射得到第二部件；
使所述第一部件在合模方向上正对所述第二部件；
通过双射注塑机的二射得到连接在所述第一部件与所述第二部件之间的第三部件，以形成注塑产品。
可选地，所述“通过双射注塑机的一射得到第二部件”包括：
将金属插脚植入双射注塑机的二射后模腔内，旋转双射注塑机的后模使双射注塑机的二射后模腔在合模方向上正对双射注塑机的一射前模腔，一射注塑成型以得到内嵌有金属插脚的第二部件。
可选地，所述“使所述第一部件在合模方向上正对所述第二部件”包括：
旋转双射注塑机的后模使双射注塑机的二射后模腔在合模方向上正对双射注塑机的二射前模腔，以使所述第一部件在合模方向上正对所述第二部件。
可选地，其特征在于，所述“将所述第一部件放入双射注塑机的二射前模腔内”之前包括：
将第一部件放置在冲切预热机内预热至模温并保温。
上述实施例提供的注塑方法，将由单射注塑机得到的第一部件放入双射注塑机的二射前模腔，通过双射注塑机的一射得到第二部件，并使第二部件在合模方向上与第一部件正对，再通过双射注塑机的二射得到第三部件，其中第一部件、第二部件及第三部件可采用不同的原料或者不同的颜色，因此，该注塑方法只需要使用单射注塑机与双射注塑机即可制备三射注塑产品，工艺简单，效率高，且不需要使用三射注塑机，不仅大大降低了三射注塑产品的生产成本，还提高了三射注塑产品的生产良率。
另一方面，本发明另一实施例提供一种注塑系统，包括单射注塑机、运输装置及双射注塑机，其中，
所述单射注塑机，用于注塑得到第一部件；
所述运输装置，用于将第一部件放入所述双射注塑机的二射前模腔；
通过所述双射注塑机的一射得到第二部件并使所述第一部件在合模方向上正对所述第二部件，通过所述双射注塑机的二射得到连接在所述第一部件与所述第二部件之间的第三部件，以形成注塑产品。
可选地，所述双射注塑机具有一射前模腔、二射前模腔及二射后模腔，所述二射后模腔可由第一位置旋转至第二位置，所述二射后模腔处于所述第一位置时在合模方向上与所述一射前模腔正对，所述二射后模腔处于所述第二位置时在合模方向上与所述二射前模腔正对。
可选地，所述二射后模腔内具有可容纳金属插脚的型腔，所述二射后模腔处于所述第一位置时，通过所述双射注塑机的一射可得到内嵌有金属插脚的第二部件。
可选地，所述注塑系统还包括第一定位治具及第二定位治具，所述第一定位治具用于放置所述金属插脚，所述第二定位治具用于放置所述第一部件；
所述运输装置包括第一机械手，所述第一机械手包括第一治具及第二治具，所述第一治具上设置有第一定位导套、可吸附所述金属插脚的第一吸附夹及可抓取注塑产品的产品夹，所述第二治具上设置有第二定位导柱及可吸附所述第一部件的第二吸附夹；
所述第一定位治具及二射后模腔上设置有与所述第一定位导套适配的第一定位导柱，所述第二定位治具及二射前模腔上设置有与所述第二定位导柱适配的第二定位导套。
可选地，所述注塑系统还包括设置在所述单射注塑机与所述双射注塑机之间的冲切预热机，所述冲切预热机用于将所述第一部件预热至模温并保温，所述冲切预热机上设置有与所述第二定位导柱适配的所述第二定位导套。
可选地，所述第一机械手还包括第三治具，所述第三治具上设置有水口夹，所述第一治具与所述第三治具平行设置，所述第二治具与所述第三治具垂直设置。
可选地，所述运输装置还包括第二机械手，所述第二机械手用于将金属插脚放置在所述第一定位治具上。
上述实施例提供的注塑系统，通过单射注塑机得到第一部件，通过双射注塑机得到第二部件及第三部件，其中第一部件、第二部件及第三部件可采用不同的材料、不同的颜色，因此，该注塑系统不需要借助三射注塑机即可制备三射注塑产品，从而大大降低了三射注塑产品制备的成本。此外还提高了单射注塑机与双射注塑机的使用频率，提高了利用率。
再一方面，本发明再一实施例提供了一种注塑产品，由上述注塑方法制备得到，所述第一部件及第三部件为空壳类部件，所述第二部件为薄板类部件。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的注塑方法的流程示意图；
图2是本发明第二实施例提供的注塑系统的分布示意图；
图3是本发明第二实施例提供的注塑系统其第一机械手的示意图；
图4是本发明第二实施例提供的注塑系统其第一治具的示意图；
图5是本发明第二实施例提供的注塑系统其第一治具与第一定位治具配合的示意图；
图6是本发明第二实施例提供的注塑系统其第二治具与第二定位治具配合的示意图；
图7是本发明第二实施例提供的注塑系统其第一机械手植入金属插脚的示意图；
图8是本发明第二实施例提供的注塑系统其第一机械手夹取注塑产品的示意图；
图9是本发明第二实施例提供的注塑系统其第一机械手植入第一部件之前的准备示意图；
图10是本发明第二实施例提供的注塑系统其第一机械手植入第一部件的示意图；
图11是本发明第三实施例提供的注塑产品的主视图；
图12是本发明第三实施例提供的注塑产品的侧视图；
图13是本发明第三实施例提供的注塑产品的仰视图。
说明书中的附图标记如下：
1、单射注塑机；
2、运输装置；21、第一机械手；211、第一治具；2111、第一定位导套；2112、第一吸附夹；2113、产品夹；212、第二治具；2121、第二定位导柱；2122、第二吸附夹；213、第三治具；22、传送带；23、第二机械手；
3、双射注塑机；31、一射前模腔；32、二射前模腔；33、二射后模腔；
4、冲切预热机；
5、第一定位治具；51、第一定位导柱；
6、第二定位治具；61、第二定位导套；
10、注塑产品；101、第一部件；102、第二部件；1021、金属插脚；103、第三部件。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本文所指的“后模”指的是包括双射注塑机的一射后模腔及二射后模腔在内的模腔结构。
如图1所示，本发明第一实施例提供了一种注塑方法，包括：
由单射注塑机1注塑得到第一部件101；
将所述第一部件101放入双射注塑机3的二射前模腔32；
通过双射注塑机3的一射得到第二部件102；
使所述第一部件101在合模方向上正对所述第二部件102；
通过双射注塑机3的二射得到连接在所述第一部件101与所述第二部件102之间的第三部件103，以形成注塑产品10。
上述实施例提供的注塑方法，将由单射注塑机1得到的第一部件101放入双射注塑机3的二射前模腔32，通过双射注塑机3的一射得到第二部件102，并使第二部件102在合模方向上与第一部件101正对，再通过双射注塑机3的二射得到第三部件103，其中第一部件101、第二部件102及第三部件103可采用不同的原料或者不同的颜色，因此，该注塑方法只需要使用单射注塑机1与双射注塑机3即可制备三射注塑产品10，工艺简单，效率高，且不需要使用三射注塑机，不仅大大降低了三射注塑产品10的生产成本，还提高了三射注塑产品10的生产良率。
该注塑方法适用于塑料外壳的注塑成型，例如充电器外壳。
其中，所述“通过双射注塑机3的一射得到第二部件102”包括：
将金属插脚1021植入双射注塑机3的二射后模腔33内，旋转双射注塑机3的后模使双射注塑机3的二射后模腔33在合模方向上正对双射注塑机3的一射前模腔31，一射注塑成型以得到内嵌有金属插脚1021的第二部件102。
所述“使所述第一部件101在合模方向上正对所述第二部件102”包括：
旋转双射注塑机3的后模使双射注塑机3的二射后模腔33在合模方向上正对双射注塑机3的二射前模腔32，以使所述第一部件101在合模方向上正对所述第二部件102。
这样，由双射注塑机3的一射得到的内嵌有金属插脚1021的第二部件102形成在双射注塑机3的二射后模腔33内，旋转双射注塑机3的后模使双射注塑机3的二射后模腔33在合模方向上与内植入有第一部件101的双射注塑机3的二射前模腔32正对，经双射注塑机3的二射后即可得到内嵌有金属插脚1021的(三射)注塑产品10。
在一优选实施例中，所述“将所述第一部件101放入双射注塑机3的二射前模腔32内”之前包括：将第一部件101预热至模温并保温。这样可以确保所述第一部件101在植入双射注塑机3的二射前模腔32时与模温相近，从而避免温差过大影响双射注塑机3的二射成型的产品的品质，以保证(三射)注塑产品10的良率。其中，保温温度不超过注塑的原料(塑胶料)的热变形温度。
上述实施例提供的注塑方法，所述第一部件101、第二部件102及第三部件103可以选用不同材质。例如，pc(polycarbonate，聚碳酸酯)，abs(acrylonitrilebutadienestyrene，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)，pa(polyamide，尼龙)，pbt(polybutyleceterephthalate，聚对苯二甲酸丁二酯)，gf(glassfiber，玻璃纤维)，pp(polypropylene，聚丙烯)及阻燃注塑料的一种或pc+abs，pbt+gf的组合等。这样既可以根据注塑产品对不同部位的结构、性能及成本的要求，选择不同的材料，也可以从色彩方面给予设计人员更多的设计空间。
当进行连续的(三射)注塑产品10的加工时，在将所述第一部件101放入双射注塑机3的二射前模腔32之前，需要将上一次循环形成在双射注塑机3的二射前模腔32的(三射)注塑产品10取出，由传送带22进入后制程，并从双射注塑机3的二射前模腔32的脱料板上将水口取走，以保证双射注塑机3的二射前模腔32的清洁，进一步保证(三射)注塑产品10的良率。
本实施例中，将金属插脚1021放入双射注塑机3的二射后模腔33内，旋转双射注塑机3的二射后模腔33(180度)使其在合模方向上与双射注塑机3的一射前模腔31正对，注塑得到第二部件102后，旋转双射注塑机3的二射后模腔33(180度)使其在合模方向上与双射注塑机3的二射前模腔32正对，注塑得到第三部件103。
然而，在其他实施例中，可以将金属插脚1021放入双射注塑机3的一射后模腔内，一射注塑得到第二部件102，旋转双射注塑机3的一射后模腔(180度)使其在合模方向上与双射注塑机3的二射前模腔32正对，注塑得到第三部件103，之后旋转双射注塑机3的一射后模腔(180度)使其在合模方向上与双射注塑机3的二射前模腔32正对，进行下一个循环。
第二实施例
如图2至图10所示，本发明第二实施例提供了一种注塑系统，包括单射注塑机1、运输装置2及双射注塑机3，其中，所述单射注塑机1，用于注塑得到第一部件101。所述运输装置2，用于将第一部件101放入所述双射注塑机3的二射前模腔32。通过所述双射注塑机3的一射得到第二部件102并使所述第一部件101在合模方向上正对所述第二部件102，通过所述双射注塑机3的二射得到连接在所述第一部件101与所述第二部件102之间的第三部件103，以形成注塑产品10。
上述实施例提供的注塑系统，通过单射注塑机1得到第一部件101，通过双射注塑机3得到第二部件102及第三部件103，其中第一部件101、第二部件102及第三部件103可采用不同的材料、不同的颜色，因此，该注塑系统不需要借助三射注塑机即可制备三射注塑产品10，从而大大降低了三射注塑产品10制备的成本，此外还提高了单射注塑机1与双射注塑机3的使用频率，提高了利用率。
本实施例中，所述双射注塑机3具有一射前模腔31、二射前模腔32及二射后模腔33，所述二射后模腔33可由第一位置旋转至第二位置，所述二射后模腔33处于所述第一位置时在合模方向上与所述一射前模腔31正对，所述二射后模腔33处于所述第二位置时在合模方向上与所述二射前模腔32正对。所述二射后模腔33内具有可容纳金属插脚1021的型腔(图中未示出)，所述二射后模腔33处于所述第一位置时，通过所述双射注塑机3的一射可得到内嵌有金属插脚1021的所述第二部件102。
如图3至图6所示，所述注塑系统还包括第一定位治具5及第二定位治具6，所述第一定位治具5用于放置所述金属插脚1021，所述第二定位治具6用于放置所述第一部件101。所述运输装置2包括第一机械手21，所述第一机械手21为六轴机械手，所述第一机械手21包括第一治具211及第二治具212，所述第一治具211上设置有第一定位导套2111及可吸附所述金属插脚1021的第一吸附夹2112，所述第二治具212上设置有第二定位导柱2121及可吸附所述第一部件101的第二吸附夹2122，所述第一定位治具5及二射后模腔33上设置有与所述第一定位导套2111适配的第一定位导柱51，所述第二定位治具6及二射前模腔32上设置有与所述第二定位导柱2121适配的第二定位导套61。所述第一机械手21还包括第三治具213，所述第三治具213上设置有水口夹(图中未示出)，所述第一治具211与所述第三治具213平行设置，所述第二治具212与所述第三治具213垂直设置。所述第一治具211上的所述第一定位导套2111与所述第一定位治具5上的所述第一定位导柱51配合时，所述第一吸附夹2112打开以吸附放置在所述第一定位治具5上的所述金属插脚1021。所述第二治具212上的所述第二定位导柱2121与所述第二定位治具6上的所述定位导套61配合时，所述第二吸附夹2122打开以吸附放置在所述第二定位治具6上的所述第一部件101。
所述第一机械手21的工作原理如下：
如图7及图8所示，所述双射注塑机3开模后，所述第一机械手21下降至所述第一定位导套2111与二射后模腔33上的所述第一定位导柱(结构与所述第一定位治具5上的所述第一定位导柱51相同)适配，通过第一吸附夹2112将所述金属插脚1021植入二射后模腔33，并通过所述产品夹2113从二射前模腔32内夹取注塑产品10，所述第三治具213上的水口夹由二射前模腔32的脱料板上夹取水口，然后，如图9所示，所述第一机械手21上升并旋转90度，下降至如图10所示，所述第二治具212的第二定位导柱2121与二射前模腔32上的第二定位导套(结构与所述第二定位治具6上的所述第二定位导套61相同)适配，并通过释放所述第二吸附夹2122向所述二射前模腔32内植入第一部件101，然后第一机械手21移出所述双射注塑机3，并移动至所述双射注塑机3的下料位置，将所述产品夹2113夹取的注塑产品10放置在所述传送带22上进入后制程，同时，所述第三治具213将水口放入回收箱。最后，所述第一机械手21移动至所述第一治具211上的第一定位导套2111与所述第一定位治具5上的所述第一定位导柱51适配，所述第一吸附夹2112吸附金属插脚1021，所述第一机械手21上升并旋转180度后下降至所述第二治具212上的第二定位导柱2121与所述第二定位治具6上的第二定位导套61适配，所述第二吸附夹2122吸附所述第一部件101，以进入下一个循环。
本实施例中，所述运输装置2还包括第二机械手23，所述第二机械手23用于将金属插脚1021放置在所述第一定位治具5上。所述第二机械手23为四轴机械手，四轴机械手用于将所述金属插脚1021由储存金属插脚1021的托盘输送到所述第一定位治具5上。
如图2所示，所述注塑系统还包括设置在所述单射注塑机1与所述双射注塑机3之间的冲切预热机4，所述冲切预热机4用于将所述第一部件101预热至模温并保温，所述冲切预热机4上设置有工作台定位治具(图中未示出)及滑台(图中未示出)，所述滑台将放置在所述工作台定位治具上的第一部件101运输至所述冲切预热机4的工作腔内，待所述第一部件101加热到模温并保温后，再由所述滑台运输至所述工作台定位治具，所述工作台定位治具上设置有与所述第二定位导柱2121适配的所述第二定位导套(结构与所述第二定位治具6上的所述第二定位导套61相同)。所述第一机械手21的第二吸附夹2122由所述单射注塑机1内吸附所述第一部件101，所述第一机械手21移动至所述冲切预热机4，待所述第二定位导柱2121与所述工作台定位治具上的所述第二定位导套适配后，所述第二吸附夹2122松开所述第一部件101，以将所述第一部件101放置所述工作台定位治具上。加热及保温完成后，所述第二吸附夹2122再次吸附所述第一部件101，所述第一机械手21移动至所述双射注塑机3，以将所述第一部件101植入所述二射前模腔32内。
第三实施例
如图11至图13所示，本发明第三实施例提供一种注塑产品10，由上述注塑方法制备得到，所述第一部件101及第三部件103为空壳类部件，所述第二部件102为薄板类部件，所述第一部件101与所述第三部件103部分重叠。所述第二部件102内嵌有金属插脚1021。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。