一种配色联动方法及系统与流程

本发明涉及配色系统，尤其涉及一种配色联动系统及配色联动方法。

背景技术：

现在各注塑车间对各种注塑件进行染色时，大部分使用一种失重式配色器来供给染料色母，通过设定原料重量与色母比例后，配色器自动称取准确重量的色母与原料混合后实现染色。但是在实际使用时，由于工厂强振动等干扰环境每个失重式配色器都无法达到较高的称重精度，当更换注塑件需要重新设定色母比例的时候，每一台配色器都需要单独设定当前色母比例且都需要较长的自动校准时间。各配色器之间单独工作的方式，使得各注塑件的颜色需求一致时，仍然需要每一台配色器单独设定与校准，且当总的备料仓余料不足时，即使前一个配色器因为余料不足中断下料，后续其他配色器还是会重复此现象，导致多个注塑件因为配色器下料暂停导致废弃。

技术实现要素：

为了解决现有技术中配色器单独工作导致配色系统中各配色器存在重复工作的问题，本发明提出了一种配色联动方法，包括如下步骤：

步骤1，将各配色器可通讯连接；

步骤2，最先获得配色数据的配色器将所述配色数据发送给其他配色器，所有配色器根据所述配色数据进行工作。

上述步骤2具体包括：

步骤2.1，最先获得初始配色参数的配色器将所述初始配色参数发送给其他配色器，所有配色器根据所述初始配色参数后进行自动校准；

步骤2.2，校准完成后配色器开始配色。

上述步骤2.1具体包括：

步骤2.1.1，最先完成自动校准得到的校准配色参数的配色器将所述校准配色参数发送给其他配色器，其他配色器优先将接收到的校准配色参数作为初始配色参数进行自动校准。

优选的，还包括步骤2.3，所述配色器对上色情况进行检测分析，最先连续n次发现上色情况出现的偏差大于预设阈值的配色器将检测分析的结果发给其他配色器，所有配色器根据所述结果后重新开始进行自动校准，接着继续执行步骤2.1.1，所述n大于等于2。

所述初始配色参数通过在任一配色器上直接输入得到，或者所述初始配色参数通过在服务器上设置，并通过网关下发给对应的配色器。

在一个具体实施例中，各配色器通过通讯总线连接，所述通讯总线连接所述网关。所述通讯总线为can、rs485、tcp/ip当中的一种。

优选的，所述步骤2中的配色数据同时发送给服务器。

所述步骤2中由所述服务器监控各配色器的通讯状态，判断得出最先获得配色数据的配色器，或者所述步骤2中由通讯总线判断得出最先获得配色数据并发出的配色器。

本发明还提出了一种配色系统，包括各配色器，所述配色器按照上述技术方案中的配色联动方法进行工作。

在一个具体实施例中，所述配色器包括接收初始配色参数进行自动校准并控制配色下料的配色控制模块，与外界进行通讯的通讯模块，对做好的上色件进行检测分析并通过所述通讯模块发出的配色验证模块。

所述配色器为失重式配色器。

本发明将现有各种通讯技术将一个车间的多个配色器连接成一个系统,共享设定信息与校准参数，只需要在一个后台按照当前产品设置色母比例等初始参数后车间所有配色器均可在短时间内准确完成校准过程，且每一个配色器的最终效果都能够实时反馈到当前系统所有的配色器，实现所有配色器均可以根据当前产品结果实时修正当前配色下料参数从而提高良品率。另外构建车间的配色器联动工作系统后可以实现全车间配色器工作的智能后台管理节约人员成本。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明的系统构架图。

图2是本发明配色器的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图来详细说明本发明的方法和系统。

图1示出了本发明的系统架构图，本发明的配色联动系统具有多台配色器1，各配色器1通过通讯总线2相互可通讯连接，服务器3通过网关4与通讯总线2连接。

图2示出了配色器1的结构框图，在本实施例中，配色器1采用的是失重式配色器，具体配色器1包括配色控制模块、配色验证模块和通讯模块。配色控制模块接收初始配色参数按照设定的精度进行自动校准，并控制后续的配色下料，并在完成校准后将校准配色参数（pid调节参数等）通过通讯模块发出。配色验证模块负责将完成后的上色件进行检测分析并将结果反馈到配色控制模块与通讯模块。通讯模块负责与其他配色器交换当前的下料配置参数（即初始配色参数和校准配色参数）与检测分析的结果，并且同时上报自身状态到车间集中的网关4与接收网关4的控制信息。在每一个注塑机色母原料进料处5安装这种配色器1后，通过通讯总线2（包括但不限于rs485、can、tcp/ip）将一个车间的所有配色器连接成一个系统。

当更换某种新的批次的注塑件需要新的配色比例时，既可以在某一台配色器1上直接输入初始配色参数，也可以在服务器3上设置初始配色参数，然后通过网关4下发到对应的配色器。系统中的一台配色器1接收到初始配色参数后，按照初始配色参数进入自动校准模式，并且同时将初始配色参数发送到系统中其他的配色器1，其他配色器1接收到初始配色参数后也按照接收到的初始配色参数进行自动校准。

若系统中某一台配色器1第一个完成校准时，发送自身的校准配色参数到通讯总线2，其他正在进行校准的配色器1接收到这个消息后，立即优先按照接收到的校准配色参数作为初始参数校准，这样能按照最接近准确的参数进行校准，从减少配色器1的校准时间，使一个车间的所有配色器1在更换配色比例后都能较快的完成校准模式，完成校准之后，配色器开始配色。

在配色器1工作过程中，单个配色器1的配色验证模块实时检测完成的上色部件的精度情况，最先连续n次（n大于等于2）发现上色情况出现的偏差大于预设阈值的配色器1，立即发送结果到自身配色控制部分并同时通过通讯部分告知系统中其他配色器1，此配方可能因为意外问题导致结果出现偏差，从而最大速度上触发所有配色器1的重新校准验证。此时仍然在自我校准的同时接收总线上最先完成校准的配色器的配置参数信息。

所有配色器1在工作时可以实时将自身运行状态与相关的配置信息通过网关4发送到服务器3，并且接收服务器3下发的控制信息，从而实现在服务器3后台管理车间所有配色器1的工作。

通过上述的联动方法，本发明将一个车间所有的配色器连接成一个整体系统，实现互相共享消息与后台统一管理，从而组成一个智能化的配色器管理系统。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种配色联动方法及系统，其中配色联动方法包括如下步骤：步骤1，将各配色器可通讯连接；步骤2，最先获得配色数据的配色器将所述配色数据发送给其他配色器，所有配色器根据所述配色数据进行工作。本发明使各配色器之间可以共享信息，从而提高校准效率和产品上色良率。

技术研发人员：虞志文;曾安;林宝伟;任鹏;赵志刚
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2018.08.24
技术公布日：2019.01.15