一种切水口分穴摆盘机及其工作方法与流程

本发明涉及高精密镜筒生产领域，特别涉及一种切水口分穴摆盘机及其工作方法。

背景技术：

在手机镜头的生产，其中有一道工序是将注塑成型的镜筒进行水口切除，然后进行分穴摆盘，为下一步的组装做好准备。其工艺是从超声波切水口机处取料、摆盘、下料。在使用超声波切水口机对注塑成型的镜筒进行水口切除后，将镜筒放入振动盘中，然后通过振动盘振动上料的方式来传送镜筒。如专利号为cn201520475082.5的中国专利公开了一种镜筒智能识别排列设备，该设备通过振动盘振动上料的方式将镜筒传送至特定料道，吸取机构吸取镜筒并移送至角度识别机构进行识别，然后将镜筒放置在用于收纳镜筒的组装承盘中。这种通过振动盘振动上料的方式，会对高精密镜筒造成损坏，产生大量不良品；另外，吸取机构将直接镜筒送入组装承盘中，无论是前期的设备调试，还是后期的设备维护，都需要进行大量的人工对位，才能确保吸取机构能够将直接镜筒送入组装承盘中。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种切水口分穴摆盘机及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种切水口分穴摆盘机，应用于高精密镜筒，搭配超声波切水口机使用，超声波切水口机去除高精密镜筒的水口，包括有取料模块、接驳台模块、送料模块、相机模块、料盘运输模块、料仓模块，

所述取料模块包括有取料移送机构、取料翻转机构，所述取料翻转机构设置于所述取料移送机构，所述取料翻转机构移至超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，所述取料移送机构带动所述取料翻转机构，将镜筒运送至所述接驳台模块；

所述相机模块包括有料盘飞拍相机和底部物料飞拍相机，所述送料模块包括有送料移送机构，以及至少两个送料取放机构；所述料盘飞拍相机设置于所述送料模块，所述送料取放机构设置于所述送料移送机构，所述送料取放机构从所述接驳台模块处获取镜筒，所述送料移送机构带动所述送料取放机构移至所述底部物料飞拍相机上方，所述底部物料飞拍相机记录镜筒的中心位置信息，所述送料移送机构带动所述送料取放机构继续移至所述料盘运输模块的料盘上方，所述料盘飞拍相机获取料盘位置信息，根据所述中心位置信息和所述料盘位置信息，将镜筒准确放置到所述料盘运输模块的料盘内；

所述料盘运输模块将放满镜筒的料盘运回所述料仓模块，所述料盘运输模块从所述料仓模块运出空的料盘。

进一步阐述，所述接驳台模块包括有公转电机，以及至少两个自转机构，所述公转电机带动所述自转机构移动，所述取料模块将物料运送至所述自转机构，所述公转电机带动所述自转机构转移至转送位，所述送料模块从所述转送位处获取镜筒。

进一步阐述，所述料仓模块包括有满盘回收料仓、空盘堆积料仓，所述空盘堆积料仓用于存放空的料盘，所述满盘回收料仓用于收集放满镜筒的料盘，所述料盘运输模块包括有料盘移送台；

所述空盘堆积料仓包括有空盘转运机构、空盘递减机构，所述空盘递减机构从所述空盘堆积料仓中分出一块空的料盘，所述空盘转运机构将空的料盘转运至所述料盘移送台，所述料盘移送台从所述空盘堆积料仓中运出空的料盘；

所述满盘回收料仓包括有满盘转运机构、满盘累加机构，所述料盘移送台将放满镜筒的料盘运回所述满盘回收料仓，所述满盘转运机构将放满镜筒的料盘转运至所述满盘累加机构，所述满盘累加机构往所述满盘回收料仓中增加一块放满镜筒的料盘。

进一步阐述，所述相机模块还包括有取料飞拍相机，所述取料飞拍相机设置于所述送料模块，所述取料飞拍相机获取镜筒在所述接驳台模块上的位置信息。

进一步阐述，所述送料取放机构包括有送料取放电机、反向机构、第一取料吸盘、第二取料吸盘，所述送料取放电机通过所述反向机构同时控制所述第一取料吸盘和所述第二取料吸盘朝相反方向运动；

所述第一取料吸盘上升时，所述第二取料吸盘下降；所述第一取料吸盘下降时，所述第二取料吸盘上升。

进一步阐述，所述反向机构包括有与所述第一取料吸盘配合的第一凸轮，以及与所述第二取料吸盘配合的第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮均固定安装在所述送料取放电机的电机轴处；

所述送料取放电机的电机轴带动所述第一凸轮和所述第二凸轮正转时，所述第一取料吸盘上升，同时所述第二取料吸盘下降；所述送料取放电机的电机轴带动所述第一凸轮和所述第二凸轮反转时，所述第一取料吸盘下降，同时所述第二取料吸盘上升。

进一步阐述，所述送料取放机构包括有第一送料偏转电机、第二送料偏转电机，所述第一送料偏转电机与所述第一取料吸盘连接，所述第二送料偏转电机与所述第二取料吸盘连接；

根据所述取料飞拍相机获取镜筒的位置信息，所述第一送料偏转电机带动所述第一取料吸盘，进而对所述第一取料吸盘吸附的镜筒的位置进行补偿；

根据所述取料飞拍相机获取镜筒的位置信息，所述第二送料偏转电机带动所述第二取料吸盘，进而对所述第二取料吸盘吸附的镜筒的位置进行补偿。

一种切水口分穴摆盘机的工作方法，其包括如下步骤：

a1、所述料盘运输模块从所述料仓模块运出空的料盘，所述取料模块从超声波切水口机处取料，所述取料翻转机构移至超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，所述取料移送机构带动所述取料翻转机构，将镜筒运送至所述接驳台模块；

a2、所述取料模块将物料运送至所述自转机构，所述公转电机带动所述自转机构转移至转送位；

a3、所述送料取放机构从所述自转机构处获取镜筒，所述送料移送机构带动所述送料取放机构将镜筒放置到所述料盘运输模块的料盘内；

a4、当料盘内放满镜筒时，所述料盘运输模块将放满镜筒的料盘运回所述料仓模块；

a5、回到步骤a1完成一个周期。

本发明的有益效果在于：

一、本发明适用于高精密镜筒，通过吸盘吸取的方式进行上料，有效地避免对高精密镜筒造成损坏；

二、采用接驳台模块对来料进行缓存，降低了整机各工位的同步性要求，同时提高了工作效率；

三、通过料仓模块与单轴的料盘运输模块相结合的设计，极大地提高了料盘的运输效率；

四、构思巧妙，通过由凸轮组成的反向机构，实现一个送料取放电机能够同时控制两个吸盘；

五、采用相机飞拍的方式，并结合送料模块，高效且准确地将高精密镜筒送入料盘中，无论是前期的设备调试，还是后期的设备维护，均十分方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为取料翻转机构的结构示意图。

图3为送料模块的结构示意图。

图4为送料取放机构的结构示意图。

图5为送料取放机构的剖视图。

图6为接驳台模块的结构示意图。

图7为接驳台模块的剖视图。

图8为料仓模块与料盘运输模块的装配示意图。

图9为空盘堆积料仓的结构示意图。

图10为空盘递减机构的结构示意图。

图11为本发明的结构示意图。

附图标号：10、取料模块；11、取料移送机构；12、取料翻转机构；121、取料升降装置；122、取料升降板；123、翻转装置；124、翻转板；20、接驳台模块；21、公转电机；22、自转机构；221、吸板；222、空心轴；223、自转电机；30、送料模块；31、送料移送机构；32、送料取放机构；321、送料取放电机；322、反向机构；3221、第一凸轮；3222、第二凸轮；323、第一取料吸盘；324、第二取料吸盘；325、第一送料偏转电机；326、第二送料偏转电机；327、偏转轴；40、相机模块；41、料盘飞拍相机；42、取料飞拍相机；43、底部物料飞拍相机；50、料盘运输模块；51、料盘移送台；60、料仓模块；61、满盘回收料仓；62、空盘堆积料仓；621、空盘转运机构；6211、料盘转运电机；6212、料盘支撑臂；622、空盘递减机构；6221、料盘限位块；6222、料盘限位气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1-10对本发明作进一步地详细描述。

一种切水口分穴摆盘机，应用于高精密镜筒，搭配超声波切水口机使用，超声波切水口机去除高精密镜筒的水口，包括有取料模块10、接驳台模块20、送料模块30、相机模块40、料盘运输模块50、料仓模块60。

如附图2所示，取料模块10包括有取料移送机构11、取料翻转机构12，取料翻转机构12设置于取料移送机构11；所述取料翻转机构12包括取料升降装置121、取料升降板122、翻转装置123、翻转板124，翻转板124上设有吸盘，翻转板124安装在翻转装置123上，翻转装置123带动翻转板124翻转180°，翻转装置123设置在取料升降板122上，取料升降板122设置在取料升降装置121，取料升降装置121带动取料升降板122，进而带动翻转装置123和翻转板124进行垂直方向上的升降运动；取料翻转机构12带动翻转板124按顺时针翻转180°并由取料移送机构11移送至超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，超声波切水口机对模具台上待切除水口的高精密镜筒进行水口切除后，高精密镜筒刚好落在吸盘上，取料翻转机构12接取到镜筒，取料移送机构11带动取料翻转机构12从模具台下方移出，然后取料翻转机构12带动翻转板124按逆时针翻转180°，再将镜筒运送至接驳台模块20。

结合附图6和附图7，接驳台模块20包括有公转电机21，以及两个自转机构22，公转电机21带动自转机构22移动，取料模块10将物料运送至自转机构22，公转电机21通过同步带传动的方式来带动自转机构22转移至转送位，送料模块30从转送位处获取镜筒；

自转机构22包括有吸板221、空心轴222、自转电机223，吸板221吸住镜筒，空心轴222的一端与吸板221连接，空心轴222的另一端连接气管接头，自转电机223通过同步带传动的方式来带动空心轴222转动。

结合附图3、附图4和附图11，相机模块40包括有料盘飞拍相机41和底部物料飞拍相机43，送料模块30包括有送料移送机构31，以及两个送料取放机构32；料盘飞拍相机41设置于送料模块30，送料取放机构32设置于送料移送机构31，送料取放机构32从接驳台模块20处获取镜筒，送料移送机构31带动送料取放机构32移至底部物料飞拍相机43上方，底部物料飞拍相机43记录镜筒的中心位置信息，送料移送机构31带动送料取放机构32继续移至料盘运输模块50的料盘上方，料盘飞拍相机41获取料盘位置信息，根据底部物料飞拍相机43获取的镜筒的中心位置信息和料盘飞拍相机41获取的料盘位置信息，计算出中心位置信息和料盘位置信息的关系，将镜筒准确放置到料盘运输模块50的料盘内；

送料取放机构32包括有送料取放电机321、反向机构322、第一取料吸盘323、第二取料吸盘324，送料取放电机321通过反向机构322同时控制第一取料吸盘323和第二取料吸盘324朝相反方向运动，即第一取料吸盘323上升时，第二取料吸盘324下降；第一取料吸盘323下降时，第二取料吸盘324上升；反向机构322包括有与第一取料吸盘323配合的第一凸轮3221，以及与第二取料吸盘324配合的第二凸轮3222，第一凸轮3221和第二凸轮3222均固定安装在送料取放电机321的电机轴处；送料取放电机321的电机轴带动第一凸轮3221和第二凸轮3222正转时，第一取料吸盘323上升，同时第二取料吸盘324下降；送料取放电机321的电机轴带动第一凸轮3221和第二凸轮3222反转时，第一取料吸盘323下降，同时第二取料吸盘324上升。

结合附图3、附图4以及附图5，送料取放机构32还包括有第一送料偏转电机325、第二送料偏转电机326，第一送料偏转电机325通过偏转轴327与第一取料吸盘323连接，即偏转轴327的一端通过联轴器与第一送料偏转电机325连接，偏转轴327的另一端与吸盘连接，偏转轴327的轴心部分挖空；另外，第二送料偏转电机326也是通过相同的方式与第二取料吸盘324连接；

相机模块40还包括有取料飞拍相机42，取料飞拍相机42设置于送料模块30，取料飞拍相机42获取镜筒在接驳台模块20上的位置信息。当对镜筒放置在料盘上有方位要求，如必须朝着某一方向或者镜筒的形状不规则而需要以特定角度才能放入料盘时，取料飞拍相机42对吸板221上的镜筒进行飞拍，以获取镜筒位置信息，镜筒位置信息包括镜筒的位置以及具体朝向；根据取料飞拍相机42获取镜筒位置信息，第一送料偏转电机325带动第一取料吸盘323偏转一定角度，对第一取料吸盘323吸附的镜筒的位置进行补偿，使镜筒能够准确放入料盘中；同理，第二送料偏转电机326带动第二取料吸盘324偏转一定角度，对第二取料吸盘324吸附的镜筒的位置进行补偿，从而使镜筒能够放入料盘中。

结合附图8和附图9，料盘运输模块50从料仓模块60运出空的料盘，料盘运输模块50将放满镜筒的料盘运回料仓模块60；料仓模块60包括有满盘回收料仓61、空盘堆积料仓62，空盘堆积料仓62用于存放空的料盘，满盘回收料仓61用于收集放满镜筒的料盘，料盘运输模块50包括有料盘移送台51；

空盘堆积料仓62包括有空盘转运机构621、空盘递减机构622，空盘递减机构622从空盘堆积料仓62中分出一块空的料盘，空盘转运机构621将空的料盘转运至料盘移送台51，料盘移送台51从空盘堆积料仓62中运出空的料盘；所述空盘递减机构622有四个，分别设于料盘的四角处；如附图10所示，所述空盘递减机构622包括有料盘限位块6221、料盘限位气缸6222，料盘限位气缸6222带动料盘限位块6221，料盘限位块6221将料盘承托住；所述空盘转运机构621包括有料盘转运电机6211、料盘支撑臂6212，料盘转运电机6211带动料盘支撑臂6212进行垂直方向的升降运动，料盘支撑臂6212托举料盘；使用时，料盘移送台51移至料盘的下方，料盘转运电机6211带动料盘支撑臂6212进行上升至最底层的料盘的底部处，然后料盘限位气缸6222带动料盘限位块6221释放最底层的料盘，料盘支撑臂6212接住最底层的料盘，料盘支撑臂6212将料盘放置在料盘移送台51上。

满盘回收料仓61包括有满盘转运机构、满盘累加机构，料盘移送台51将放满镜筒的料盘运回满盘回收料仓61，满盘转运机构将放满镜筒的料盘转运至满盘累加机构，满盘累加机构往满盘回收料仓61中增加一块放满镜筒的料盘；所述满盘累加机构有四个，分别设于料盘的四角处，所述空盘递减机构622与满盘累加机构的结构完全相同，所述空盘转运机构621与满盘转运机构的结构完全相同；

所述满盘累加机构也包括有料盘限位块6221、料盘限位气缸6222，料盘限位气缸6222带动料盘限位块6221，料盘限位块6221将料盘承托住；所述满盘转运机构也包括有料盘转运电机6211、料盘支撑臂6212，料盘转运电机6211带动料盘支撑臂6212进行垂直方向的升降运动，料盘支撑臂6212托举料盘；使用时，料盘移送台51将放满镜筒的料盘运回满盘回收料仓61，料盘转运电机6211带动料盘支撑臂6212进行上升，将放满镜筒的料盘托送至最底层的满盘处（注：此处所述的满盘为放满镜筒的料盘），并将所有满盘顶起，然后料盘限位气缸6222带动料盘限位块6221将所有满盘托住，使所有满盘不会下落，完成将放满镜筒的料盘运回满盘回收料仓61，然后料盘转运电机6211带动料盘支撑臂6212下降，料盘移送台51再移至空盘堆积料仓62处，从空盘堆积料仓62处运送空的料盘。

一种切水口分穴摆盘机的工作方法，其包括如下步骤：

a1、料盘运输模块50从料仓模块60运出空的料盘，取料模块10从超声波切水口机处取料，取料翻转机构12移至超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，取料移送机构11带动取料翻转机构12，将镜筒运送至接驳台模块20；

a2、取料模块10将物料运送至自转机构22，公转电机21带动自转机构22转移至转送位；

a3、送料取放机构32从自转机构22处获取镜筒，送料移送机构31带动送料取放机构32将镜筒放置到料盘运输模块50的料盘内；

a4、当料盘内放满镜筒时，料盘运输模块50将放满镜筒的料盘运回料仓模块60；

a5、回到步骤a1完成一个周期。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。