一种盖子注塑压合装置的制作方法

本发明涉及注塑机技术领域，具体是一种盖子注塑压合装置。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注塑机在使用过程中，随着工业不断的发展，对机械生产加工的要求也是越来越高，因此，注塑机也在不断的向自动化领域发展，现有技术中，注塑机在对其盖子进行取出及扣位压合时，往往达不到注塑机的要求，都需要人工调整才能完成盖子取出及扣位的压合，从而使得其生产效率得不到提高。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足之处，本发明旨在提供一种盖子注塑压合装置。

为解决上述技术问题，本发明的一种盖子注塑压合装置，一种盖子注塑压合装置，包括注塑机本体、机械手、传送带及压合机构，所述机械手设置于注塑机本体上，所述传送带设置于注塑机本体的右侧上，所述压合机构与传送带的位置相对，所述机械手上设置有取放盖子治具。

所述压合机构包括机架、底板、两对称设置的旋转气缸、气缸固定块、连接块、压板、产品定位块、支承块及转轴，所述底板固定于机架上部，旋转气缸通过气缸固定块与底板固定，旋转气缸旋转端与转轴固定，转轴的另一端与支承块转动连接，支承块与底板固定，压板通过连接块与转轴固定，旋转气缸带动压板转动。

所述产品固定块固定于底板上，所述产品固定块下端固定有产品。

所述旋转气缸，一个为反转，另一个为正转，同时向中间动作。

所述机械手为三轴伺服机械手。

所述机械手的型号为sw6310ds机械手。

所述取放盖子治具包括治具主板及吸盘轴，所述吸盘轴通过螺栓固定于治具主板上。

所述吸盘轴为两点式真空吸盘轴。

本发明的一种盖子注塑压合装置，通过设置机械手与注塑机配合使用，利用压合机构将产品进行压合扣位后，再经机械手返回到流水线上的传送带上，因此，本发明具有完成周期短，自动化程度较高及生产效率高的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的压合机构结构示意图；

图3为本发明的取放盖子治具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本发明的一种盖子注塑压合装置，包括注塑机本体1、机械手2、传送带3及压合机构4，所述机械手2设置于注塑机本体1上，所述传送带3设置于注塑机本体1的右侧上，所述压合机构4与传送带3的位置相对，所述机械手2上设置有取放盖子治具5。产品50由注塑机本体1的注塑模具结合注塑工艺注塑成型后，机械手2结合取放盖子治具5将产品50自动取出后在放入压合机构4，压合机构4自动将产品压合，再由机械手2将压合后的产品吸取放入传送带3上，经传送带3输送给后端进行包装处理即可。

所述压合机构4包括机架41、底板42、两对称设置的旋转气缸43、气缸固定块44、连接块45、压板46、产品定位块47、支承块48及转轴49，所述底板42固定于机架41上部，旋转气缸43通过气缸固定块44与底板42固定，旋转气缸43旋转端与转轴49固定，转轴49的另一端与支承块48转动连接，支承块48与底板42固定，压板46通过连接块45与转轴49固定，旋转气缸43带动压板46转动。

所述产品固定块47固定于底板42上，所述产品固定块47下端固定有产品50。

所述旋转气缸43，一个为反转，另一个为正转，同时向中间动作。

所述机械手2为三轴伺服机械手。

所述机械手2的型号为sw6310ds机械手。

所述取放盖子治具5包括治具主板51及吸盘轴52，所述吸盘轴52通过螺栓固定于治具主板51上。产品50通过吸盘轴52将产品由机械手2取出，由于取出后放置时有定位配合需求，因此，将单个产品50的吸盘轴51采用两点式真空吸盘轴吸附，防止产品取出后转动。

所述吸盘轴52为两点式真空吸盘轴。

具体的，本发明的工作原理为：通过机械手2从压合机构4上方待机位下行，利用取放盖子治具5将产品50取至流水线的传送带3，返回待机位，2s后机械手2取模内产品后返回压合机构4放置产品50，退回待机位，6s后压合机构4中的旋转气缸43带动转轴49旋转压板53进行向内翻转，将产品50扣位顶至需要的角度，进行压合扣位后退回，经过4s后，机械手2下行，取产品50至流水线上的传送带3，即完成一个周期，因此，本发明具有完成周期短，自动化程度较高及生产效率高的优点。

技术特征：

技术总结
本发明涉及注塑机技术领域，具体是一种盖子注塑压合装置。包括注塑机本体、机械手、传送带及压合机构，所述机械手设置于注塑机本体上，所述传送带设置于注塑机本体的右侧上，所述压合机构与传送带的位置相对，所述机械手上设置有取放盖子治具。本发明具有完成周期短，自动化程度较高及生产效率高的优点。

技术研发人员：何平
受保护的技术使用者：何平
技术研发日：2018.10.16
技术公布日：2019.01.29