一种浸胶手套自动化生产线用自动卸装模杆结构的制作方法

本发明涉及一种手套生产设备，特别涉及一种浸胶手套自动化生产线用自动卸装模杆结构。

背景技术：

目前，我国劳动防护用品种类齐全，数量充足，基本满足国内经济发展的需要，形成了保护劳动者安全与健康的劳动防护用品产业。但是，我国的劳保用品产业仍然是弱势产业，同发达国家相比，我们还有很大的差距。其中，劳保手套作为使用最为广泛的一种劳保用品，其差距主要表现为劳动防护用品生产大多数为劳动密集型生产，机械化、自动化程度较低，生产效率低，产品质量控制良莠不齐。与国外同类型企业相比竞争力差。

在生产劳保手套的工艺过程中，主要包括预热、浸渍、一次烘干、除盐、浸泡、二次烘干、硫化工序，其中，浸渍工序又划分为防渗剂浸渍、橡胶浸渍和止滑浸盐处理。

而已知的链条式劳保手套生产线中，其采用链条式输送带作为输送系统，在一对链条式输送带之间安装模杆，模杆上具有若干手模，手模上套有待浸胶的手套；利用链条式输送带带动模杆不断向前移动依次经过各工序的对应工位，模杆完成一次完整的浸胶工序后，则需要将模杆连通手模整套拆卸下来，以便重新更换上带有未浸胶手套的模杆。

目前传统的模杆与链条式输送带连接为螺栓连接或插销连接，更换采用人工拆装的模式，效率非常低，影响整个生产线的生产节拍。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种浸胶手套自动化生产线用自动卸装模杆结构，有利于实现自动化模杆更换。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：浸胶手套自动化生产线用自动卸装模杆结构，安装在自动化生产线的链条输送带与手模杆之间，包括一链条座，用于与链条输送带连接固定，所述链条座的顶面开有一个嵌入槽，限定嵌入槽中平行于嵌入槽长轴方向上的两个侧面为第一主侧面和第二主侧面，平行于嵌入槽短轴方向上的两个侧面为副侧面；所述嵌入槽的第一主侧面上开一延伸至链条座外表面的开口，所述嵌入槽的第二主侧面以及两个副侧面上均开有延伸至链条座外侧面的第一排物孔，嵌入槽的底面开有位于嵌入槽长轴方向两端且延伸至链条座底面的第二排物孔，嵌入槽的底面中心开有定位孔；

一可嵌入嵌入槽内的手模杆座，用于与手模杆连接固定，所述手模杆座的底部中心设置有一可嵌入定位孔内的自定心锁定销，手模杆座中与第二主侧面对应的侧表面上具有一个定位凸起，所述定位凸起的表面为自下而上逐渐向第二主侧面靠近的倾斜面；一对对称设置的快拆式锁紧组件，所述锁紧组件安装在嵌入槽正上方的链条座上，所述锁紧组件包括限位滑块座、限位滑块、解锁斜块、弹簧杆和压簧，所述限位滑块座上设置有一可沿嵌入槽长轴方向移动的限位滑块，并在限位滑块与限位滑块座之间安装有弹簧杆和压簧，所述限位滑块顶端安装有解锁斜块。

所述定位销自上而下依次具有一刚好可嵌入定位孔内的定位柱以及一位于定位柱下方的倒锥体或倒圆台体。

所述锁紧组件包括一限位滑块座，所述限位滑块座为一侧向开口的c形结构，所述c形结构的开口形成一个侧向的矩形滑块腔，且一对限位滑块座的滑块腔相对设置，在c形结构的开口两侧设置有一对沿嵌入槽长轴方向延伸的导向槽；一限位滑块，所述限位滑块嵌于滑块腔内，限位滑块具有一对位于导向槽内的导向柱，所述限位滑块可在导向柱与导向槽的配合下在滑块腔内沿嵌入槽长轴方向移动；至少一弹簧杆，所述弹簧杆水平设置在限位滑块座上，并沿嵌入槽长轴方向在限位滑块座上移动，所述弹簧杆的一端位于限位滑块座内并与限位滑块连接固定，另一端位于限位滑块座外，并在该另一端设置限位结构；与弹簧杆配套的压簧，所述压簧套装在弹簧杆上，压簧的一端抵住限位滑块座，另一端抵住限位滑块；一解锁斜块，所述解锁斜块安装在限位滑块顶端，其具有一个垂直于水平面的斜面。

本发明的优点在于：本发明中，链条座与链条输送线连接固定，手模杆座与手模杆连接固定，需要将手模杆安装到一对链条输送线上时，通过驱动机构驱动一对楔形结构与解锁斜块的斜面配合，将一对解锁斜块沿嵌入槽长轴方向反向拨开，与解锁斜块连接的限位滑块克服压簧的弹性形变力反向移动，手模杆座从链条座的正上方嵌入到嵌入槽内，其定位销嵌入到定位孔内，实现手模杆座在水平方向上的锁紧，然后驱动机构的楔形结构离开解锁斜块，限位滑块在压簧弹性形变力的作用下相向移动，移动至手模杆座的正上方，进而与链条座配合实现手模杆座在垂直方向上的锁紧；需要拆除手模杆时反向进行即可。无需人工进行螺栓的拆卸、锁紧，操作快捷，大大提高了更换手模杆的效率。而第一、二排物孔的设置，可避免手模杆座嵌入到链条座内时由于杂物等造成卡死，确保自动装卸的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本发明浸胶手套自动化生产线用自动卸装模杆结构示意图。

图2为本发明中链条座结构示意图。

图3为本发明中链条座俯视图。

图4为本发明中手模杆座结构示意图。

图5为本发明中限位滑块座结构示意图。

图6为本发明中限位滑块结构示意图。

图7为本发明浸胶手套自动化生产线用自动卸装模杆主视图。

图8为图7中沿a-a线剖视图。

具体实施方式

本发明的自动卸装模杆结构，安装在自动化生产线的链条输送带与手模杆之间，如图1所示，其包括链条座81、手模杆座82、限位滑块座83、限位滑块84、解锁斜块85、弹簧杆86和压簧87。

链条座81，用于与链条输送带连接固定，如图2、3所示，链条座81的顶面开有一个嵌入槽811，限定嵌入槽811中平行于嵌入槽长轴方向上的两个侧面为第一主侧面和第二主侧面，平行于嵌入槽短轴方向上的两个侧面为副侧面。嵌入槽811的第一主侧面上开一延伸至链条座外表面的开口812，嵌入槽811的第二主侧面以及两个副侧面上均开有延伸至链条座外侧面的第一排物孔813，嵌入槽811的底面开有位于嵌入槽长轴方向两端且延伸至链条座底面的第二排物孔814，嵌入槽811的底面中心开有定位孔815。

手模杆座82，可嵌入嵌入槽811内，用于与手模杆连接固定，如图4所示，手模杆座82的底部中心设置有一可嵌入定位孔815内的自定心锁定销821，手模杆座82中与第二主侧面对应的侧表面上具有一个定位凸起，定位凸起的表面为自下而上逐渐向第二主侧面靠近的倾斜面822，并在手模杆座82中与两副侧面对应的侧表面上设置斜面823。本实施例中，定位销821自上而下依次具有一刚好可嵌入定位孔内的定位柱以及一位于定位柱下方的倒锥体或倒圆台体。此外，手模杆座82在嵌入嵌入槽811后，其与嵌入槽811的两个副侧面之间是留有较大间隙的，这个较大间隙是指便于浸胶手套生产线上的杂物可通过的间隙，非正常的机械配合中的装配间隙，一般在2mm以上。

快拆式锁紧组件有一对，对称设置在嵌入槽811正上方的链条座81上，锁紧组件包括限位滑块座83、限位滑块84、解锁斜块85、弹簧杆86和压簧87，限位滑块座83上设置有一可沿嵌入槽811长轴方向移动的限位滑块84，并在限位滑块84与限位滑块座83之间安装有弹簧杆86和压簧87，在限位滑块84顶端安装有解锁斜块85。

作为本发明更具体的实施方式：锁紧组件包括

一限位滑块座83，如图5所示，限位滑块座83为一侧向开口的c形结构，该c形结构的开口形成一个侧向的矩形滑块腔831，且一对限位滑块座83的滑块腔831相对设置，在c形结构的开口两侧设置有一对沿嵌入槽长轴方向延伸的导向槽832；

一限位滑块84，如图6所示，限位滑块84嵌于滑块腔831内，限位滑块84具有一对位于导向槽832内的导向柱841，限位滑块84的侧面还开有用于连接弹簧干85的螺母沉孔842，限位滑块84可在导向柱841与导向槽832的配合下在滑块腔831内沿嵌入槽长轴方向移动；

一对弹簧杆86，如图7、8所示，弹簧杆86水平设置在限位滑块座83上，并沿嵌入槽长轴方向在限位滑块座83上移动，弹簧杆85的一端位于限位滑块座83内并与限位滑块84连接固定，另一端位于限位滑块座83外，并在该另一端设置限位结构；

与弹簧杆86配套的压簧87，压簧87套装在弹簧杆86上，压簧87的一端抵住限位滑块座83，另一端抵住限位滑块84；

一解锁斜块85，解锁斜块85安装在限位滑块84顶端，其具有一个垂直于水平面的斜面，可通过一具有楔形结构的驱动器驱动，使得解锁斜块85与限位滑块84沿嵌入槽811长轴方向移动。

工作原理：在浸胶手套生产线上安装一顶端具有楔形结构的驱动器，该驱动器驱动楔形结构在水平方向沿垂直于嵌入槽长轴方向移动；

安装状态：

驱动器驱动楔形结构与解锁斜块的斜面配合，使得一对解锁斜块沿嵌入槽长轴方向反向移动，与解锁斜块连接的限位滑块克服压簧的弹性形变力反向移动，使得一对限位滑块离开嵌入槽的正上方中部；将手模杆座沿垂直方向从链条座上方放入嵌入槽内，在放入嵌入槽的过程中，利用手模杆座侧面的倾斜面以及自定心锁定销进行自动对准，使得定位销嵌入到定位孔内，实现手模杆座在水平方向上的锁紧，然后驱动机构的楔形结构离开解锁斜块，限位滑块在压簧弹性形变力的作用下相向移动，移动至手模杆座的正上方，进而与链条座配合实现手模杆座在垂直方向上的锁紧。

拆卸状态：

驱动器驱动楔形结构与解锁斜块的斜面配合，使得一对解锁斜块沿嵌入槽长轴方向反向移动，与解锁斜块连接的限位滑块克服压簧的弹性形变力反向移动，使得一对限位滑块离开嵌入槽的正上方中部；即可沿垂直方向将手模杆座移除。