本实用新型涉及一种绝缘片的切割焊接成型机，尤其涉及一种电机及空调压缩机用绝缘片的全自动切割超声波焊接机。
背景技术：
对于绝缘料带，在实际的生产加工中，需要将一定长度的绝缘料带的两端焊接在一起，形成绝缘的环形结构。目前，对于绝缘料带的焊接，主要通过人工的方式将绝缘料带的两端叠放在一起，然后放在超声波焊接头上，进行超声波焊接。虽然，对于熟练操作人员而言，其可实现2s完成一次焊接。但是，每2秒钟不断地重复一个动作，对人的身体伤害特别大，且没有任何保护措施，很容易压倒手指。在实际的生产过程中，经常会有工伤发生，甚至把手指压断。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动接料超声波焊接机，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的提供一种全自动接料超声波焊接机，其特征在于，所述全自动接料超声波焊接机包括：送料装置、切料装置、折弯装置、焊接装置以及下料装置；
所述送料装置包括：放料盘、导向机构、感应机构，所述放料盘上的料带经所述导向机构的导向传输至加工位置，所述感应机构感测传输的料带，所述导向机构包括：固定杆套、第一送料轮、第二送料轮、弹性压紧件，所述固定杆套位于所述第一送料轮和第二送料轮的上游，所述第一送料轮和第二送料轮相对设置，所述弹性压紧件为所述第二送料轮施加弹性作用力；所述切料装置位于切料位置，其包括切刀；所述折弯装置位于切料装置下游的折弯位置处，所述折弯装置包括相对设置的第一折弯头和第二折弯头，所述焊接装置位于所述第一折弯头和第二折弯头之间，其包括超声波焊头；所述下料装置包括：顶料气缸、气嘴以及成品出料导轨，所述成品出料导轨倾斜设置，焊接后的成品经所述顶料气缸的作用掉落至所述成品出料导轨上，并在所述气嘴的吹送下沿所述成品出料导轨进行滑动。
作为本实用新型的全自动接料超声波焊接机的改进，所述导向机构还包括固定挡片、中端材料导向轨道、后端材料导向轨道，所述固定挡片、中端材料导向轨道、后端材料导向轨道沿料带的传输行程依次设置。
作为本实用新型的全自动接料超声波焊接机的改进，所述导向机构还包括：中端材料导向活动导轨和驱动所述中端材料导向活动导轨的活动导轨控制气缸，所述中端材料导向活动导轨位于所述中端材料导向轨道的下游。
作为本实用新型的全自动接料超声波焊接机的改进，所述感应机构包括：放料感应杆、无料感应器以及送料到位感应器，所述放料感应杆、无料感应器以及送料到位感应器沿料带的传输行程依次设置。
作为本实用新型的全自动接料超声波焊接机的改进，所述送料装置还包括张力调节器，所述张力调节器位于所述放料盘和固定杆套之间。
作为本实用新型的全自动接料超声波焊接机的改进，所述第一送料轮为送料铁轮，所述第二送料轮为送料橡胶轮，所述弹性压紧件为弹簧。
作为本实用新型的全自动接料超声波焊接机的改进，所述全自动接料超声波焊接机还包括左固定气缸和右固定气缸，所述左固定气缸位于所述第一折弯头的下方，所述右固定气缸位于所述第二折弯头的下方。
作为本实用新型的全自动接料超声波焊接机的改进，所述全自动接料超声波焊接机还包括：对传输的料带进行对齐固定的固定装置，所述固定装置包括：中座、对齐插片、对齐插片气缸，所述对齐插片气缸驱动所述对齐插片带动传输的料带的边缘靠在所述中座上。
作为本实用新型的全自动接料超声波焊接机的改进，所述全自动接料超声波焊接机还包括左插片和右插片。
作为本实用新型的全自动接料超声波焊接机的改进，所述全自动接料超声波焊接机还包括：左启动键、右启动键、紧急停止键、电源开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的全自动接料超声波焊接机可替代人工完成绝缘料带的焊接加工，其可连续地完成上料、接料、焊接、出料的动作，在保证绝缘料带焊接的生产效率的同时，还具有较高的精度。
附图说明
图1为本实用新型的全自动接料超声波焊接机部分结构的平面示意图；
图2为本实用新型的全自动接料超声波焊接机另一部分结构的平面示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1、2所示，本实用新型的全自动接料超声波焊接机包括：送料装置、切料装置、折弯装置、焊接装置以及下料装置。
所述送料装置用于实现绝缘料带的连续送料，其包括：放料盘A1、导向机构、感应机构、张力调节器A4。
待送料的绝缘料带初始缠绕于所述放料盘A1上，所述放料盘A1通过旋转实现绝缘料带的放料。所述放料盘A1上的料带经所述导向机构的导向传输至加工位置。在加工位置，实现绝缘料带的切料、折弯、焊接等加工。
所述导向机构包括：固定杆套A5、第一送料轮A7、第二送料轮A8、弹性压紧件A9、固定挡片A6、中端材料导向轨道A14、中端材料导向轨道A12，所述固定杆套A5位于所述第一送料轮A7、第二送料轮A8的上游、中端材料导向活动导轨A18以及活动导轨控制气缸A23。
其中，所述固定杆套A5位于所述第一送料轮A7和第二送料轮A8的上游，其对传输的绝缘料带提供导向。所述第一送料轮A7和第二送料轮A8相对设置，所述弹性压紧件A9为所述第二送料轮A8施加弹性作用力。从而，通过所述弹性压紧件A9，使得所述第一送料轮A7和第二送料轮A8之间的间距可随不同绝缘料带的厚度相应调整，以满足不同厚度绝缘料带的输送。在一个实施方式中，所述第一送料轮A7为送料铁轮，所述第二送料轮A8为送料橡胶轮，所述弹性压紧件A9为弹簧。
进一步地，所述固定挡片A6、中端材料导向轨道A14、前端材料导向轨道A12沿料带的传输行程依次设置，并对传输的料带的前端、中端、后端提供导向。所述中端材料导向活动导轨A18的一端活动设置，其由所述活动导轨控制气缸A23进行驱动。所述中端材料导向活动导轨A18位于所述中端材料导向轨道A14的下游。
所述感应机构用于感测传输的料带。所述感应机构包括：放料感应杆A2、无料感应器A3以及送料到位感应器A21。其中，所述放料感应杆A2、无料感应器A3以及送料到位感应器A21沿料带的传输行程依次设置。所述放料感应杆A2用于感测是否开始送料，所述无料感应器A3用于感测放料盘A1上的料带是否用完，所述送料到位感应器A21用于感测料带是否到达加工位置，当未检测到材料时，机器停止工作，并报警送料异常。
所述张力调节器A4用于对传输的料带的张力进行调节，以使得料带满足传输的需求，所述张力调节器A4位于所述放料盘A1和固定杆套A5之间。
所述切料装置用于对传输到位的料带进行切料，使料带的长度满足焊接加工的需求。所述切料装置位于切料位置，其包括切刀A10，该切刀A10由气缸进行驱动。
所述折弯装置用于控制切断之后的料带的两端发生弯曲和对齐，以便于后续焊接的进行。所述折弯装置位于切料装置下游的折弯位置处，所述折弯装置包括相对设置的第一折弯头A11和第二折弯头A20，所述第一折弯头A11和第二折弯分别由相应的气缸进行驱动。
进一步地，所述全自动接料超声波焊接机还包括左固定气缸A13和右固定气缸A19，所述左固定气缸A13位于所述第一折弯头A11的下方，所述右固定气缸A19位于所述第二折弯头A20的下方。所述左固定气缸A13和所述右固定气缸A19用于固定料带，以便对料带进行加工。
所述焊接装置对折弯后的料带两端进行焊接，所述焊接装置位于所述第一折弯头A11和第二折弯头A20之间，其包括超声波焊头A22和焊头底座A16，所述超声波焊头A22安装于超声波主机上。
所述下料装置用于完成焊接后料带的下料，其包括：顶料气缸B4、气嘴A15以及成品出料导轨A17。其中，所述成品出料导轨A17倾斜设置，焊接后的成品经所述顶料气缸B4的作用掉落至所述成品出料导轨A17上，并在所述气嘴A15的吹送下沿所述成品出料导轨A17进行滑动，并最终掉落至收料箱中。
为了保证料带稳定的传输，所述全自动接料超声波焊接机还包括：对传输的料带进行对齐固定的固定装置，所述固定装置包括：中座B13、对齐插片B6、对齐插片气缸B7。其中，所述对齐插片气缸B7驱动所述对齐插片B6带动传输的料带的边缘靠在所述中座B13上。
此外，所述全自动接料超声波焊接机还包括左插片A30、右插片A29和插片气缸B3。为了方便对全自动接料超声波焊接机进行控制，所述全自动接料超声波焊接机还包括：左启动键A25、右启动键A26、紧急停止键A27、电源开关A28。
所述全自动接料超声波焊接机还包括：球头A24、连接器B1、伺服电机B2、挡板B5、直线导轨B8、调节杆固定座B9、调节杆B10、调节螺母B11、调节锁定螺丝B12、底座B14。
本实用新型的全自动接料超声波焊接机工作时：
料带在导向机构的导向作用下进行送料（当未检测到材料时，机器停止工作，并报警送料异常）。送料过程中，对齐插片气缸开始推动对齐插片，使料带贴合中座。贴合后，通过右固定气缸，固定住料带的一端。然后，中端材料导向活动导轨动作，料带继续走料，当料带形成设定好的长度之后，启动左固定气缸，然后切断料带。切断之后，通过折弯头使料带两端连接在一起，然后超声波焊接。焊接好之后，通过顶料气缸，将焊接好的绝缘圈顶出，顶出的绝缘圈套在成品出料导轨上，通过气嘴将成品沿成品出料导轨吹到收料箱中进行收集。
综上所述，本实用新型的全自动接料超声波焊接机可替代人工完成绝缘料带的焊接加工，其可连续地完成上料、接料、焊接、出料的动作，在保证绝缘料带焊接的生产效率的同时，还具有较高的精度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。