本实用新型属于生物3D打印技术领域，具体为一种生物3D打印机的喷头。
背景技术：
3D打印作为快速成型技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用金属、塑料、陶瓷等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，常用于模具、模型的制造，但随着3D打印技术在工业领域的快速发展，已经广泛应用于珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业等领域。而生物3D打印是利用3D打印离散/堆积成型的基本原理和方法，对生物材料(包括天然生物材料和人工合成生物材料)或细胞悬浮液进行受控打印，形成所需的具有生物活性的植入物、细胞三维结构或人工组织器官等。3D 生物打印机是一种能够在数字三维模型驱动下，按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元，制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的装备。对于生物3D打印机而言，打印喷头是实现打印功能的关键部件。对于生物材料 3D打印而言，精确控制操作对象的空间位置和分布，对实现生物材料打印具有重要意义。特别是对于具有功能梯度的材料而言，如何在打印过程中实现组分的连续变化，是实现其功能的决定性因素。在使用两种或以上原料的混合原料进行打印时，由于存在所用原料不适宜提前混合的情况，如何保证打印头输出的混合原料的均匀性也是一个亟待解决的问题。如实用新型专利 ZL201621441764.5中所记载的，分别将不同料筒中的原料加入到输料管道中，再将混合后的生物质复合材料进行打印，难以保证生物质复合材料的组成成分的均匀性，并且不同原料的加入比例也难以控制。
技术实现要素：
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
本实用新型的目的在于针对上述现有技术中存在的混合原料成分不均以及混合比例难以控制的问题，提供一种能够连续输出成分均匀混合材料且能够精确控制不同原料比例的生物3D打印机的喷头系统，可实现不同原料的自动混合供料，对打印头的输出原料中的组成配比进行连续精确控制，提高打印形成的生物材料的质量，提高生产与备置的效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种生物3D打印机的喷头系统，包括喷头部、混合部以及供料部，其中喷头部包括喷头主体和喷头主体下部的锥形喷头；混合部包括混合部主体和混合器；混合器包括动力装置和搅拌器，搅拌器设置在混合部主体内，动力装置设置于混合部主体上部，动力装置与搅拌器传动连接；供料部包括多个供料管道和精密进料控制阀；多个供料管道分别连接混合部主体，每个供料管道均设置精密进料控制阀，所述精密进料控制阀与上位机电连接，混合部主体与喷头主体相连通，并且两者固定连接。
所述混合器的动力装置为马达，所述搅拌器为带有搅拌叶片的搅拌轴，马达与搅拌轴连接提供动力。
本实用新型的优点在于：本实用新型提出的生物3D打印机的喷头系统，将不同的原料通过供料管道送入到搅拌部主体中进行混合均匀，不同原料的进料比例通过精密进料控制阀进行精确控制，不同原料在搅拌部中混合均匀后输出到喷头部中，由喷头进行3D打印，解决了原料无法混合均匀且无法精确控制原料组成的问题。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
附图1示出了根据本实用新型实施方式的生物3D打印机的喷头系统。
附图2示出了根据本实用新型实施方式的搅拌部的搅拌器。
其中，喷头部1、喷头主体11、锥形喷头12、混合部2、混合部主体21、混合器22、动力装置221、搅拌器222、供料部3、供料管道31、精密进料控制阀32。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
根据本实用新型的实施方式，提出一种生物3D打印机的喷头系统。
参见图1-2，本实用新型的生物3D打印机的喷头系统，包括喷头部1、混合部2以及供料部3，其中喷头部包括喷头主体11和喷头主体下部的锥形喷头 12；混合部包括混合部主体21和混合器22；混合器22包括动力装置221和搅拌器222，搅拌器设置在混合部主体内，动力装置设置于混合部主体上部，动力装置与搅拌器传动连接；供料部3包括多个供料管道31和精密进料控制阀32；多个供料管道31分别连接混合部主体21，每个供料管道31均设置精密进料控制阀32(图1中仅示例性的示出了两条供料管道和两个精密进料控制阀)，所述精密进料控制阀32与上位机通讯连接，混合部主体21与喷头主体11相连通，并且两者固定连接。图2为搅拌部的搅拌器的示意图，图2中混合器22的动力装置221为马达，所述搅拌器222为带有搅拌叶片的搅拌轴，马达与搅拌轴连接提供动力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。