一种机器人手臂生产模具的制作方法

本实用新型涉及模具领域，尤其涉及一种机器人手臂生产模具

背景技术：

模具，在工业上用途很广，注塑、吹塑、挤出等等均使用，通过不同结构的模具可以成型各种各样的产品、零件等。

机器人是现代技术新研发出来的产品，其外形构造跟人类类似，换句话说，生产商都希望能制造与人类无异的、活动流畅、外形顺滑的机器人，因此对机器人的生产制造越来越严格，要求越来越高。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种机器人手臂生产模具，可以生产出结构坚固、表面顺滑、内部复杂的机器人手臂。

本实用新型提供的一种机器人手臂生产模具，包括模架，还包括设置在所述模架上的模架前板、模架后板、模芯、导向组件和动力组件；

所述模架前板和所述模架后板，对应安装于所述模架的两侧，且所述模架后板于所述模架上活动安装；

所述导向组件包括滑块座和滑块芯；

所述滑块座和所述滑块芯置于所述模架前板和所述模架后板之间，所述滑块芯置于所述滑块座内侧；

所述模芯包括前模芯和后模芯，均置于所述滑块座、所述模架前板和所述模架后板之间；

所述模芯为长形状，为相对的两侧呈弧形，另外相对的两侧呈半圆形，所述模芯切线与水平线之间的夹角超过30°时设置至少一个唧嘴；

所述模架前板设置窑口，所述窑口与所述模芯连接；

所述动力组件包括油缸座和油缸，所述油缸与所述模架后板连接。

优选地，所述窑口置于所述模架前板纵向的下侧、横向的左侧；

所述模架还设置扁顶，沿所述模架贯穿所述模架后板至所述模芯。

优选地，所述模架设置斜导柱，所述斜导柱所在的平面与所述垂直平面呈10～15°夹角。

优选地，所述滑块座的截面形状呈长方形与直角梯形的结合，直角梯形直角的长边与长方形连接，直角梯形与所述滑块芯的直角边对应。

本实用新型提供的一种机器人手臂生产模具，其目的为制造一种外表顺滑、结构坚固、内有复杂结构的机器人手臂，生成要求高，模具包括模架、设置在模架上的模架前板、模架后板、模芯、导向组件和动力组件；模架前板和模架后板，对应安装于模架的两侧，且模架后板于模架上活动安装；导向组件包括滑块座和滑块芯；滑块座和滑块芯置于模架前板和模架后板之间，滑块芯置于滑块座内侧；模芯包括前模芯和后模芯，均置于滑块座、模架前板和模架后板之间；模芯为长形状，为相对的两侧呈弧形，另外相对的两侧呈半圆形，模芯切线与水平线之间的夹角超过30°时设置至少一个唧嘴；模架前板设置窑口，窑口与模芯连接；动力组件包括油缸座和油缸，油缸与模架后板连接。

动力组件将模架后板移动至与导向组件、模具前板贴合状态，通过窑口向模芯输入物质，至其成型动力组件带动模架后板复位、滑块芯离开模芯，取出成型产品，由于机器人手臂特点长且坚固，通过本实用新型的设计，将通过唧嘴均匀地输入物质，使其在短时间内充满模具内部空间，可以符合高要求标准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种机器人手臂生产模具的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人手臂生产模具的另一结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人手臂生产模具的又另一结构示意图。

其中，图中标记如下所示：

1机器人手臂、2模架、3模架前板、4模架后板、5前模芯、6后模芯、7滑块座、8油缸座、9滑块芯、10唧嘴、11窑口、12扁顶、13斜导柱、14油缸。

具体实施方式

本实用新型公开了一种机器人手臂生产模具，可以生产出结构坚固、表面顺滑、内部复杂的机器人手臂。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～图3，图1为本实用新型一种机器人手臂生产模具的结构示意图(正向剖视图)；图2为本实用新型一种机器人手臂生产模具的另一结构示意图(侧向剖视图)；图3为本实用新型一种机器人手臂生产模具的又另一结构示意图(俯向剖视图)。

一种机器人手臂1生产模具，包括模架2，还包括设置在所述模架2上的模架前板3、模架后板4、模芯、导向组件和动力组件；

所述模架前板3和所述模架后板4，对应安装于所述模架2的两侧，且所述模架后板4于所述模架2上活动安装；

所述导向组件包括滑块座7和滑块芯9；

所述滑块座7和所述滑块芯9置于所述模架前板3和所述模架后板4之间，所述滑块芯9置于所述滑块座7内侧；

所述模芯包括前模芯5和后模芯6，均置于所述滑块座7、所述模架前板3和所述模架后板4之间；

所述模芯为长形状，为相对的两侧呈弧形，另外相对的两侧呈半圆形，所述模芯切线与水平线之间的夹角超过30°时设置至少一个唧嘴10；

所述模架前板3设置窑口11，所述窑口11与所述模芯连接；

所述动力组件包括油缸座8和油缸14，所述油缸14与所述模架后板4连接。

如图2，中上位置为机器人手臂安装位置，可以看出该机器人手臂长、内部结构复杂，在实际应用中也体现其坚固、流畅的特点，本实用新型的结构，目的是为了制造一款具有坚固、外表顺滑、使用流畅、灵敏、质轻等特点的机器人手臂。

模芯切线与水平线之间的夹角超过30°时设置至少一个唧嘴10，这样设置唧嘴10的优点是保证在转角位置能及时高量地将物料输送至模具内，以保证物料在高温状态下输送到适合的位置。

优选地，所述窑口11置于所述模架前板3纵向的下侧、横向的左侧；

所述模架2还设置扁顶12，沿所述模架2贯穿所述模架后板4至所述模芯。

优选地，所述模架2设置斜导柱13，所述斜导柱13所在的平面与所述垂直平面呈10～15°夹角。有效保证模架后板4复位的顺利。

优选地，所述滑块座7的截面形状呈长方形与直角梯形的结合，直角梯形直角的长边与长方形连接，直角梯形与所述滑块芯的直角边对应。使用最小的位置保护滑块芯，留有更多的位置给模架前板，以保证在送料成型过程中模架前板和模架后板的接触面积，提高其闭合程度。

动力组件将模架后板移动至与导向组件、模具前板贴合状态，通过窑口向模芯输入物质，至其成型动力组件带动模架后板复位、滑块芯离开模芯，取出成型产品，由于机器人手臂特点长且坚固，通过本实用新型的设计，将通过唧嘴均匀地输入物质，使其在短时间内充满模具内部空间，可以符合高要求标准。

以上对本实用新型所提供的一种机器人手臂生产模具进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。