镜片模具浇注系统的制作方法

本实用新型属于镜片生产设备领域，特别涉及一种镜片模具浇注系统。

背景技术：

镜片制造主要分基片、加硬、镀膜三大模块，其中数基片生产步骤最多且复杂，充填是将配置好经过预聚合达到一定粘度的原料采用人工方法注入已组装好的模具中，并且需要对注入口进行密封，确保质量符合要求，而现行的手工充填对工人的技术要求高且效率低下，合格率低。

镜片模具包括模具A和模具B，以及缠绕在模具A和模具B周面上的密封胶带，密封胶带参绕周面一圈并延长有贴合部，贴合部的长度约为70mm。

中国实用新型专利申请：201510731655.0，实用新型名称：一种镜片模具充填机，以及中国专利201720898791.3，实用新型名称：全自动光控树脂镜片浇注机，

上述文件中的两篇文件中都是通过针头刺破镜片模具表面的胶带向镜片模具的腔体内浇注镜片单体的，其存在以下缺点：

1、加注流体受针头通径限制，而针头外径又受模具间隙限制，导致加注效率不高；

2、针头加注需要扎两个口，一个加注口和一个排气口，加注的速度同时受两者的约束；

3、浇注针头伸入镜片模具腔体的内壁，在浇注的模具，浇注针头需要慢慢的拔出，且拔出过程中还需要不断的浇注，造成设备的动作较多，容易存在误差，且浇注针头是斜切口，针头从模具间隙里离开后还需继续浇注几滴镜片单体，这几滴镜片单体会有部分残留在胶带外侧；

进一步的，第二篇文件中还公开了一种撕、贴胶带装置其包括支架四，在支架四上设置滑轨，在滑轨设置滑板，在所述的支架四上设置驱动滑板滑动的驱动机构四，在所述的滑板上设置夹具，所述的夹具包括固定块和滑动块，固定块和滑动块的接触面设置为斜面，所述的滑动块与气缸二的活塞杆连接，在滑板上还设置驱动夹具转动的驱动机构五，在所述的固定块表面设置感应机构四，所述的滑板上设置上限位螺丝和下限位螺丝，其通过固定块与滑动块的配合对胶带的端部进行夹紧，然后通过驱动机构五带动夹具进行转动，夹具带动胶带从镜片模具的表面剥离，驱动机构五为一个旋转气缸，旋转气缸的行程有限，故其撕开的胶带的长度有限，进一步的，该文件中的滑板上设置上限位螺丝和下限位螺丝，其限制了驱动机构五的摆动的行程，即也控制了撕开的胶带的长度，由于驱动机构五的行程的限制，无法在模具上形成一个没有胶带覆盖的开口，只能使贴合部部分中镜片模具的表面分离，即无法形成一个使镜片单体直接注入模具的开口，仍然需要通过针、尖管类物件来刺破镜片模具表面包覆的胶带向模具内注入镜片单体，其必然也会存在上述的针头加注方式存在的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型为一种撕开镜片模具包覆的胶带，在镜片模具上形成一个没有胶带覆盖的开口，并在浇注完成后进行封口的镜片模具浇注系统，克服了现有技术中手工浇注存在的效率低、精度差的问题，进一步的，也克服了现有技术中通过针头浇注存在的单体残留在胶带表面的问题。

本实用新型的技术方案如下：

镜片模具浇注系统，其包括机架，其特征在于：

机架上设有保持机构，保持机构对镜片模具进行固定并驱动其旋转；

撕封机构，撕封机构安装在机架上且位于保持机构的侧边，撕封机构用于对镜片模具表面的胶带的端部进行抓取，然后使带动胶带从镜片模具上分离形成一个没有胶带覆盖的开口；并且在浇注完成后与保持机构配合使撕开的胶带重新贴回，完成封口；

还包括连接在机架上且位于保持机构上方的浇注组件，浇注组件用于将镜片单体注入到镜片模具的内腔。

进一步的说，所述的撕封机构包括与保持机构共用的安装板，安装板固定在机架上，安装板上设有导轨组件，导轨组件上设有滑动部，所述安装板上还设有驱动滑动部在导轨上运动的撕封气缸，滑动部设有安装板材，安装板材上设有用于对胶带端部进行夹取的夹取组件。

进一步的说，所述的夹取组件包括固定在安装板材上的旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有活动夹，以及固定连接在安装板材上的固定夹。

进一步的说，所述的夹取组件包括固定连接在安装板材上的固定夹块，固定夹块上设有夹紧气缸，固定夹块上设有可以转动的活动夹块，夹紧气缸活动端与活动夹块铰接。

进一步的说，所述的机架上还设有与撕封机构配合使用的压胶带机构，所述的压胶带机构包括与保持机构共用的安装板，安装板上设有气缸固定板，导杆气缸安装在气缸固定板上，导杆气缸的伸缩端连接有连接脚，连接脚上设有对镜片模具表面贴合的滚动轴。

进一步的说，所述的机架上还设有对固定在保持机构上的镜片模具间隙进行测量的第一视觉系统，第一视觉系统包括安装在保持机构侧边机架上的第一工业相机，位于第一工业相机的对面的机架上设有第一辅助光源。

进一步的说，所述的机架上还设有对镜片模具中单体液位进行检测的第二视觉系统，所述第二视觉系统包括正对于镜片模具表面设置在机架上的第二工业相机，位于第二工业相机的对面的机架上设有第二辅助光源。

进一步的说，所述的保持机构包括与机架连接的安装板，安装板上设有通孔，通孔内设有轴承，轴承内设有空心轴，空心轴的一端设有真空吸盘，另一端设有进气接头，所述的空心轴的表面设有第一同步轮，安装板上还设有驱动电机，驱动电机的输出端设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。

进一步的说，所述的浇注组件包括安装在机架上的位移组件，位移组件的活动端设有流量控制组件，所述的位移组件上还设有向镜片模具内浇注的浇注管，所述流量控制组件包括与位移组件固定连接的固定板，固定板的下表面设有阀体组件，上表面设有控制组件，控制组件与阀体组件配合，阀体组件与浇注管连接。

进一步的说，所述的机架上设有进料组件，还设有将镜片模组从进料组件上夹持并送到保持机构上的上料机构，所述上料机构包括固定块，固定块上设有倾斜面，倾斜面上安装有旋转摆缸，旋转摆缸的输出端设有三角连接部，三角连接部上设有升降气缸，升降气缸的输出端设有气爪气缸，气爪气缸上设有对镜片模具夹紧的手爪。综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设计的撕封机构对包覆的镜片模具上的胶带进行撕开，撕开动作由两部分动作构成，第一部分是撕封机构的夹取组件的回移，第二部分是保持机构的转动，两者同时配合完成了较大长度的胶带的撕开，并在镜片模具表面形成一个没有胶带覆盖的开口，胶带撕开后，浇注组件动作，使得浇注组件的进胶口与开口对应，然后进行浇注，撕开胶带获得的开口使镜片模具具有较好的排气性，能够迅速的将镜片模具内的气体排出，避免浇注后镜片模具内仍有气泡的问题，另外，镜片模具的排气性好，浇注过程中模具内的气体能够迅速排出，有利于提高浇注的速度，使得生产效率得到提高，进一步的，本实用新型设置的压胶带机构压覆在镜片模具的表面，一方面，在撕封机构进行撕开动作时，能够对撕开的长度进行限制，能够精确控制开口的大小，避免开口过大造成的浇注的单体溢出的问题，另一方面，在封口过程中，压胶带机构对胶带和镜片模具有一个作用力，保证封口后胶带与镜片模具的密封的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的结构示意图；

图3为撕封结构的结构示意图；

图4为撕封结构的夹取组件的第一种实施方式的示意图；

图5为撕封结构的夹取组件的第二种实施方式的示意图；

图6为压胶带结构的结构示意图；

图7为保持机构的结构示意图；

图8为流量控制组件的结构示意图；

图9为控制组件的结构示意图；

图10为阀体组件的结构示意图；

图11为上料机构的结构示意图；

图12为上料机构旋转90°的结构示意图；

图13为胶带撕开后的镜片模具的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图13所示，本实用新型中镜片模具撕开后的状态示意图；镜片模具由模具A50和模具B51以及包覆在模具A和B周面上的胶带53构成，图中54为胶带撕开后形成的没有胶带覆盖的开口。

如图1和图2所示，镜片模具浇注系统，其包括机架1，机架1上设有保持机构2，保持机构对镜片模具进行固定并驱动其旋转；

撕封机构3，撕封机构安装在机架上且位于保持机构的侧边，撕封机构用于对镜片模具5表面的胶带的端部进行抓取，然后使带动胶带从镜片模具上分离形成一个没有胶带覆盖的开口；并且在浇注完成后与保持机构配合使撕开的胶带重新贴回，完成封口；

还包括连接在机架上且位于保持机构上方的浇注组件4，浇注组件用于将镜片单体注入到镜片模具5的内腔。

本实用新型对镜片模具的浇注系统的浇注方式进行了改进，通过撕封机构在镜片模具的表面形成一个没有胶带覆盖的开口，所述的开口的宽度在10mm左右，具体参考图13所示，浇注组件通过从开口内向镜片模具内部浇注镜片单体；本实用新型中浇注管位于开口的上方，无需插入到镜片模具的间隙内，浇注过程中，浇注组件无需进行位移调整，减少了设备的动作，且镜片模具上形成一个开口，使的镜片模具上的容纳腔为一个不密封的腔体，镜片单体浇注过程中浇注的速率得到提高，现有技术中镜片模具的容纳腔为一个相对密封的腔体，通过浇注针头刺破胶带，必然需要一个排气针头插在镜片模具上，且浇注的速率受到浇注针头的通径和排气针头排气效率的影响。

如图3所示，所述的撕封机构包括与保持机构共用的安装板10，安装板10固定在机架1上，安装板10上设有导轨组件30，导轨组件30上设有滑动部31，所述安装板10上还设有驱动滑动部在导轨上运动的撕封气缸32，滑动部30设有安装板材33，安装板材33上设有用于对胶带端部进行夹取的夹取组件34，设置的导轨组件为固定安装在安装板上的直线导轨，滑动部在导轨组件上直线运动，撕封气缸能够带动夹取组件在导轨组件上移动，能够获得较长的移动距离，从而获得较长的撕开距离，使得撕开胶带后形成开口成为可能，进一步的，较长的撕开距离能够是撕开的胶带处于张紧状态，避免撕开后的胶带存在弯折、折叠的问题，胶带弯曲折叠后不利于后期的封口作业，再者，撕封机构与保持机构配合，使得镜片模具上的胶带开口位于镜片模具的上端，保证浇注的量和镜片模具成型的稳定性。

如图4所示的夹取组件，所述的夹取组件包括固定在安装板材33上的旋转气缸340，旋转气缸340的输出端连接有活动夹341，以及固定连接在安装板材340上的固定夹342，所述的固定夹上还设有对胶带翘曲部进行检测的胶带检测传感器343，当胶带检测传感器检测到胶带翘曲部位于固定夹和活动夹之间时，旋转气缸工作，带动活动夹转动，使活动夹与固定夹夹紧，完成对胶带翘曲部的夹取。

如图5所示的夹取组件，所述的夹取组件包括固定连接在安装板材33上的固定夹块343，固定夹块343上设有夹紧气缸344，固定夹块343上设有可以转动的活动夹块345，夹紧气缸344活动端与活动夹块345铰接，夹紧气缸工作带动活动夹块绕其与固定夹块的连接处进行转动，实现对胶带翘曲部的夹紧。

如图3和图6所示，所述的机架1上还设有与撕封机构配合使用的压胶带机构35，所述的压胶带机构35包括与保持机构共用的安装板10，安装板10上设有气缸固定板350，导杆气缸351安装在气缸固定板350上，导杆气缸351的伸缩端连接有连接脚352，连接脚352上设有对镜片模具表面贴合的滚动轴353，在撕开过程中，压胶带机构的滚动轴压覆在镜片模具的上，其能够对撕开的胶带的末端进行限制，避免撕开形成的开口过大的问题，保证了胶带撕开的准确性和稳定性，同时，在封口的过程中，压胶带机构上的滚动轴作用的镜片模具上，对胶带施加一个作用力，使其能够更好的与镜片模具重新贴合，保证了胶带重新贴合后与镜片模具的可靠性。

如图1和图2所示，所述的机架1上还设有对固定在保持机构上的镜片模具间隙进行测量的第一视觉系统11，第一视觉系统11包括安装在保持机构侧边机架上的第一工业相机110，位于第一工业相机的对面的机架上设有第一辅助光源111，设置的第一工业相机对保持机构上的镜片模具进行定位，从而使得浇注组件能够更好的进行定位，设置的第一辅助光源用于给第一工业相机提供光亮的拍摄环境，能够更准确的获得图像。

所述的机架1上还设有对镜片模具中单体液位进行检测的第二视觉系统12，所述第二视觉系统12包括正对于镜片模具表面设置在机架上的第二工业相机120，设置的第二工业相机用于检测浇注过程中镜片模具中镜片单体的液体，用于和浇注组件配合工作，在不同的液位时，浇注组件有不同的浇注速度，所述机架上也设有用于第二工业相机辅助照明的第二辅助光源。

如图7所示，所述的保持机构2包括与机架连接的安装板10，安装板上设有通孔101，通孔101内设有轴承20，轴承20内设有空心轴21，空心轴21的一端设有真空吸盘22，另一端设有进气接头23，进气接头与真空发生器连接，所述的空心轴21的表面设有第一同步轮24，安装板10上还设有驱动电机25，驱动电机25的输出端设有第二同步轮26，第一同步轮24和第二同步轮26通过同步带连接，此处实现了一种通过真空吸附对镜片模具及进行固定且可以通过电机带动旋转的保持机构，保持机构可以旋转能够与撕封机构配合，实现较长长度的胶带的撕开，同时也能与压胶带机构进行配合，实现撕开胶带的复位和完成镜片模具的封口。

如图1以及图8、9和10所示，所述的浇注组件4包括安装在机架上的位移组件40，位移组件为由电机和丝杆机构构成的实现X方向和Z方向位置的机构，位移组件40的活动端设有流量控制组件41，所述的位移组件40上还设有向镜片模具内浇注的浇注管42，所述流量控制组件41包括与位移组件固定连接的固定板410，固定板410的下表面设有阀体组件411，上表面设有控制组件412，控制组件412与阀体组件411配合，阀体组件411与浇注管42连接，所述控制组件包括安装在固定板上的流量控制电机4120，流量控制电机4120的输出端连接有凸轮4121，所述的阀体组件411包括卧式设置的U型固定座4110，U型固定座4110的开口处设有固定座盖板4111，所述U型固定座4110上设有贯穿上下两个面的供软管4116穿过的通孔，软管与浇注管42连接，U型固定座4110的开口设有推头压块4112，所述固定座盖板4111上设有导向轴4113，导向轴4113的一端与推头压块4112连接，另一端设有推板4114，所述的导向轴4113上设有复位弹簧4115，复位弹簧4115的一端与推头压块连接，另一端与固定座盖板连接，所述的凸轮的周面与推板表面贴合，推头压块在复位弹簧的作用下，推头压块压覆在软管上，使软管处于截断的状态，流量控制电机带动凸轮转动，凸轮转动作用在推板上，推板带动导向轴移动，调整推头压块对软管的作用程度，控制软管的开度，完成流量的调节。

如图1以及图11和图12所示，所述的机架1上设有进料组件13，还设有将镜片模组从进料组件13上夹持并送到保持机构上的上料机构14，所述上料机构14包括固定块140，固定块140上设有倾斜面，倾斜面上安装有旋转摆缸141，旋转摆缸141的输出端设有三角连接部142，三角连接部142上设有升降气缸143，升降气缸143的输出端设有气爪气缸144，气爪气缸144上设有对镜片模具夹紧的手爪145，所述的进料组件为传统的带式传送机构，镜片模具放置在进料组件上，进料组件将其运送到上料位，上料机构能够实现90°方向的变换，将镜片模具从水平状态旋转变为垂直状态。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设计的撕封机构对包覆的镜片模具上的胶带进行撕开，撕开动作由两部分动作构成，第一部分是撕封机构的夹取组件的回移，第二部分是保持机构的转动，两者同时配合完成了较大长度的胶带的撕开，并在镜片模具表面形成一个没有胶带覆盖的开口，胶带撕开后，浇注组件动作，使得浇注组件的进胶口与开口对应，然后进行浇注，撕开胶带获得的开口使镜片模具具有较好的排气性，能够迅速的将镜片模具内的气体排出，避免浇注后镜片模具内仍有气泡的问题，另外，镜片模具的排气性好，浇注过程中模具内的气体能够迅速排出，有利于提高浇注的速度，使得生产效率得到提高，进一步的，本实用新型设置的压胶带机构压覆在镜片模具的表面，一方面，在撕封机构进行撕开动作时，能够对撕开的长度进行限制，能够精确控制开口的大小，避免开口过大造成的浇注的单体溢出的问题，另一方面，在封口过程中，压胶带机构对胶带和镜片模具有一个作用力，保证封口后胶带与镜片模具的密封的可靠性。