塑件定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种塑件定位装置。

背景技术：

电子产品的发展越来越快，人力成本越来越高及人们对电子产品的精度要求也不断地提高，工业4.0自动化受到普遍重视。研发出自动化来生产产品可节省人力及提高产品良率、精度及大量节省时间。在塑胶产品贴设聚酯薄膜的工艺中，为了使用自动化设备，一般需要先将被贴聚酯薄膜的塑件进行定位，然后使用机械手和自动化设备对已经定位好的塑件进行贴设聚酯薄膜，才能保证聚酯薄膜贴设地精准和快速。因此本领域技术人员亟待研发出一种能够自动定位塑件的装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种塑件定位装置，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种塑件定位装置，包括：

一夹具，用于夹持塑件，位于所述塑件的一侧；

一驱动装置，与所述夹具机械连接；

一光纤传感器，位于所述塑件下方；

一CCD相机，位于所述塑件的另一侧，与所述光纤传感器连接；

一PLC控制器，与所述CCD相机和所述驱动装置信号连接。

作为优选，还包括一底座，所述夹具、驱动装置、光纤传感器、CCD相机皆设置在底座上。

作为优选，所述底座上设置两个位置相对的支撑板，所述驱动装置和夹具设置在同一个支撑板的两个相对面上，所述CCD相机设置在另一个支撑板与所述夹具相对的一面上，所述夹具和所述CCD相机距所述底座的高度大于零。

作为优选，所述驱动装置包括一伺服电机和与所述伺服电机连接的联轴器，所述联轴器贯穿所述支撑板后与所述夹具连接。

作为优选，还设置有一光源，固定于所述CCD相机周围，所述光源的照明方向朝向所述塑件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的塑件定位装置，包括：

一夹具，用于夹持塑件，位于所述塑件的一侧；

一驱动装置，与所述夹具机械连接；

一光纤传感器，位于所述塑件下方；

一CCD相机，位于所述塑件的另一侧，与所述光纤传感器连接；

一PLC控制器，与所述CCD相机和所述驱动装置信号连接。

本实用新型通过使用位于塑件下方的光纤传感器配合CCD相机来得到塑件实时位置，并发送至PLC控制器，由PLC控制器根据实时位置数据得出塑件需要移动或者转动的数据，并给驱动装置发出指令，从而驱动装置驱动所述夹具转动或者移动，完成塑件的定位。这种装置对于降低生产成本，实现产品一站式自动化起到了重大贡献，在实现了自动定位和自动装配后，整个过程就可实现完全自动化，节省大量劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的塑件定位装置结构示意图。

图中：100-驱动装置、110-伺服电机、120-联轴器、200-夹具、300-光纤传感器、400-CCD相机、500-光源、600-塑件、710-底座、720-支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

请参照图1，本实用新型提供了一种塑件定位装置，包括：

一夹具200，用于夹持塑件600，位于所述塑件600的一侧；

一驱动装置100，与所述夹具200机械连接；

一光纤传感器300，位于所述塑件600下方；

一CCD相机400，位于所述塑件600的另一侧，与所述光纤传感器300连接；

一PLC控制器(未图示)，与所述CCD相机400和所述驱动装置100信号连接。

作为优选，本实用新型的塑件定位装置还包括一底座710，底座710上设置两个位置相对的支撑板720，所述驱动装置100和夹具200设置在同一个支撑板720的两个相对面上，所述CCD相机400设置在另一个支撑板720与所述夹具200相对的一面上，所述夹具200和所述CCD相机400距所述底座710的高度大于零，也就是说夹具200和CCD相机400都距离底座710形成一段高度，因此夹具200所夹持的塑件600也距离底座710的高度大于零，光纤传感器300正好放置在塑件600下方，其与CCD相机400信号连接，当光纤传感器300感应到上方有物体时，则开启CCD相机400。

在CCD相机400镜头周围固定了光源500，该光源500照明方向是朝向塑件600的。

在测试时，由于塑件600为不规则形状，因此每个部位对于光纤传感器300反射的检测光的相位和强度不同，光纤传感器300配合CCD相机400检测塑件600此时所处的位置，并给PLC控制器发送位置信号，PLC控制器根据实时位置信号计算出塑件600达到目标位置时所需转动和移动的数据，并向驱动装置100发出相应的指令。

作为优选，所述驱动装置100包括一伺服电机110和与所述伺服电机110连接的联轴器120，所述联轴器120贯穿所述支撑板720后与所述夹具200连接，当驱动装置100接收到PLC控制器的指令后，驱动夹具200移动和转动，从而使得塑件600移动至目标位置。

本实施例的PLC控制器选用常用的PLC控制器，常用的PLC控制器通过简单编程是可以达到上述功能的。

本实用新型通过使用位于塑件600下方的光纤传感器配合CCD相机来得到塑件实时位置，并发送至PLC控制器，由PLC控制器根据实时位置数据得出塑件600需要移动或者转动的数据，并给驱动装置100发出指令，从而驱动装置100驱动所述夹具200转动或者移动，完成塑件600的定位。这种装置对于降低生产成本，实现产品一站式自动化起到了重大贡献，在实现了自动定位和自动装配后，整个过程就可实现完全自动化，节省大量劳动力，提高生产效率。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。