顶棚自动喷胶压框设备的制作方法

本实用新型发明涉及汽车顶棚或类似产品的加工设备技术领域的一种具有自动打胶和自动压框的顶棚自动喷胶压框设备。

背景技术：

目前，大多产品喷胶工序是依靠人工喷胶，手工放置附件及天窗口加强框，进行压合装配。此工艺需要人工操作较多，容易造成定位不准，同时各个顶棚个体之间有差异，可能会有漏装附件等情况，造成产品不合格。由于顶棚一般都比较大，塑料件分布有近有远，人工操作会比较费力，在设备压合的时候还有一定危险性。因此传统的装配方式由于生产效率低，安全可靠性差，装配质量不稳定等因素正逐步被淘汰。为提高顶棚成品的一致性，提高产品合格率，提升产品生产效率，降低人员操作对产品不稳定因素的影响，提高设备安全性、可靠性，我司主持研发了顶棚自动打胶压框机。

技术实现要素：

本实用新型发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种能够提高工效、减小劳动强度、提升产品质量和稳定性的顶棚自动喷胶压框设备。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种顶棚自动喷胶压框设备，包括操作台、安全光栅、设备电控箱、压模机构、涂胶机器人、安全护网、机器人控制箱、涂胶机和顶棚产品，顶棚产品放置在压模机构上，涂胶机器人操作涂胶机将胶水喷涂在顶棚产品上，设备电控箱压模机构对顶棚产品进行压模作业，其特征在于：所述的压模机构包括机架、升降伺服电机、下降到位安全锁、升降安全锁、翻转安全锁、翻转上模、链轮链条机构、齿轮翻转机构、翻转伺服电机、上压紧机构和下胎膜，机架为龙门结构，机架的一侧设有链轮链条机构，机架的另一侧上压紧机构，链轮链条机构驱动翻转上模上下升降，下机架上安装有下胎膜，顶棚产品放置在下胎膜上，由机器人根据预定的轨迹进行多位置精确涂胶工序，同时人工将加强框等附件放置到上模胎膜上，退出安全光栅后，按下启动按钮上模翻转把塑料件安装在顶棚产品上，对上述技术方案作进一步的说明：所述的链轮链条机构上设有下降到位安全锁和升降安全锁；对上述技术方案作进一步的说明：所述的翻转上模由齿轮翻转机构驱动翻转，齿轮翻转机构上设有翻转安全锁；对上述技术方案作进一步的说明：所述的操作台入口设有安全光栅；对上述技术方案作进一步的说明：所述翻转上模上设有检测传感器，采用传感器检测所有塑料件有无漏装；对上述技术方案作进一步的说明：所述机架采用框架式整体结构，强度高，稳定性好；对上述技术方案作进一步的说明：所述上压紧机构和齿轮翻转机构采用伺服电机驱动；对上述技术方案作进一步的说明：所述上压紧机构采用高精度直线轴承和直线导轨进行运动导向。

本实用新型发明具有自动化程度高、提高工作效率和安全可靠等特点。

附图说明

图1为顶棚自动喷胶压框设备整体轴侧图。

图2为顶棚自动喷胶压框设备压模机构结构图。

图中：1 为操作台；2 为安全光栅；3 为设备电控箱； 4 为压模机构；5 为涂胶机器人；6 为安全护网；7 为机器人控制箱；8 为涂胶机 ；9 为顶棚产品； 10为升降伺服电机；11为下降到位安全锁；12为升降安全锁；13为翻转安全锁14为翻转上模；15为链轮链条机构；16为齿轮翻转机构；17为翻转伺服电机；18为上压紧机构；19为下胎膜。

具体实施方式

下面结合附图和具体操作流程对本实用新型的内容作进一步的说明：如图所示为顶棚自动喷胶压框设备结构图，包括1 为操作台；2 为安全光栅；3 为设备电控箱； 4 为压模机构；5 为涂胶机器人；6 为安全护网；7 为机器人控制箱；8 为涂胶机 ；9 为顶棚产品； 10为升降伺服电机；11为下降到位安全锁；12为升降安全锁；13为翻转安全锁14为翻转上模；15为链轮链条机构；16为齿轮翻转机构；17为翻转伺服电机；18为上压紧机构；19为下胎膜。

本设备可以实现顶棚的自动打胶压框，并且可检测有无漏装需要安装的附件。充分考虑人体工程学，通过翻转机构，让所有塑料件都在人工操作比较合理的位置。

图2为顶棚自动喷胶压框设备压模机构结构图，整个机架用方通和45钢板焊接，去应力处理，首先保证设备结构强度和精度。因为设备运动过程中会有较大惯性，会对机架造成冲击，为保证压框必须采用图示结构，保证设备稳定性。由于设备具有一定危险性，因此四周需要护网，危险区域需要用安全光栅，当检测到有人在危险区域中，设备不得动作，保护人员安全为第一要素。

涂胶采用机器人进行，由机器人带动胶机枪头进行多位置，多形状涂胶，保证每个产品在涂胶位置，形状相同，胶量相同。并且速度远快于人工涂胶。

压模机采用伺服电机驱动，链轮链条传动，精度高，稳定性好。翻转采用伺服电机，齿轮传动，精度高稳定好。在设备不同停止位置，都带有机械安全锁，及时在突发性断电，断气的情况下，设备已不会异常运动，伤害操作者。同时设备的运行时间也较传统的设备有了很大提升，生产周期大大缩短。

上模所有附件都有传感器检测，若有漏装，设备会报警，提示哪个部位漏装零件，保证产品合格率。

动作说明：

顶棚自动喷胶压框设备是自动进行打胶压框，同时自动检测产品是否合格，操作者只需要进行简单操作即可。

1、操作者把顶棚放置在下模上，用下模的定位装置定好位。

2、操作者退出危险区域，按启动按钮。

3、设备上模下降，并且翻转，把上模安装塑料件的位置，移动到适合人操作的距离和高度。

4、操作者放置塑料件，感应器感应到塑料件后自动吸附，把塑料件吸住。在操作者放置塑料件的同时，机器人在后面进行自动打胶。节约时间，增加安全性。

5、操作者离开危险区域，按启动按钮。

6、设备检测到所有塑料件全部装好后，自动把塑料件运动到制定位置，并且压合到顶棚上。

7、压合结束后，设备自动返回开模，人工取出产品。