一种密封件装配机构的制作方法

本申请涉及装配机械技术领域，特别是涉及一种密封件装配机构。

背景技术：

现有的腔体滤波器等电子器件，通常会有气密性等级需求，因此需要在腔体滤波器等电子器件中设置如密封圈等密封件，现有的密封件组装时通常采用的组装方式为：人工组装或者机械组装。通过人工组装的组装方式将密封件组装到腔体滤波器等电子器件中时，通常效率较低；而通过机械组装时，采用现有的的装配机构装配时通常是采用夹爪夹取密封件然后再将密封件装配到待组装件中，当密封件较小或者质地较软时，采用夹爪抓取密封件通常会出现密封件不易夹取且不容易装配到位的问题。

技术实现要素：

本申请提供一种密封件装配机构，能够解决现有的装配机构装配时密封件不易抓取且不容易被组装到位的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种密封件装配机构。其中，装配机构包括：

第一装夹组件，第一装夹组件用于夹取待组装件；

加工基台，加工基台用于装载密封件，并用于顶起密封件以使得密封件装配到待组装件上。

其中，加工基台包括基台及顶推组件，顶推组件设置于基台上用于支撑密封件，其中顶推组件还用于顶起密封件。

其中，顶推组件包括控制装置及支撑台，基台上设有与支撑台相匹配的凹槽，其中支撑台设置于凹槽中。

其中，顶推组件通过控制装置将支撑台顶出凹槽，以使得支撑台上的密封件与待组装件组装。

其中，装配机构还包括第二装夹组件，第二装夹组件用于夹取密封件，并将密封件放置到支撑台上。

其中，基台上还包括定位件，定位件设置于顶推组件的外围用于对密封件定位。

其中，基台上设置有多个定位件，通过多个定位件对密封件进行定位。

其中，定位件在基台上的位置可调节，以使得定位件匹配不同尺寸的密封件。

其中，第一装夹组件用于抓取待组装件，并将待组装件移动到预定的组装位置。

其中，第一装夹组件将完成组装的待组装件转移到预设位置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种密封件装配机构。通过采用第一装夹组件抓取待组装件固定，然后采用加工基台顶起密封件并将密封件装配到待组装件上，使得密封件在机台上放置平稳，且可以在加工基台顶推的推力中组装到待组装件上，因此可以更加容易的将密封件组装到待组装件上，提高密封件组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的密封件装配机构一实施列的结构示意图；

图2是图1所示密封件装配机构侧视图的结构示意图；

图3是图1所示密封件装配机构中的加工基台一实施列的结构示意图；

图4是图1提供的密封件装配机构另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参阅图1及图2，图1是本申请提供的密封件装配机构一实施列的结构示意图，图2是图1所示密封件装配机构侧视图的结构示意图。密封件装配机构100包括第一装夹组件110及加工基台120，其中第一装夹组件110用于夹取待组装件，加工基台120用于承载密封件130并将密封件130顶起后组装到待组装件上，其中密封件130可以是O型密封圈或者是其他形状的密封件，对于其形状在此不做限定。第一装夹组件110在取料点夹取待组装件并固定住，然后将待组装件转移到预设的组装位置，然后加工基台120将设置在加工基台120上的密封件130顶起后与待组装件组装。因此本申请的方案通过将密封件130设置到具有升降功能的加工基台120上，通过加工基台120顶起密封件130以将密封件130组装到待组装件上，因此可以使得组装过程中密封件130放置平稳，且可以通过加工基台120的推力将密封件130组装到待组装件上，使得密封件130的组装方便快捷，且可以确保密封件130能够装配到位。

请参阅图3，图3是图1所示密封件装配机构中的加工基台一实施列的结构示意图。其中，加工基台120包括基台121及顶推组件122，顶推组件122设置于基台121上用于支撑密封件130，其中顶推组件122还用于顶起密封件130。即是说密封件130被放置于顶推组件122上，并通过顶推组件122顶起后组装到待组装件上。其中顶推组件122可以包括支撑台124以及设置在支撑台124下方用于顶起支撑台124的顶推装置，其中顶推装置可以是升降机。为了使得支撑台124的放置位置平稳，可以在基台121上设置与支撑台124相匹配的凹槽125来设置支撑台124。顶推装置通过将支撑台124顶出凹槽125以使得支撑台124上的密封件130与待组装件组装。

当密封件130设置到加工基台120上后，还需要对密封件130进行定位，使得密封件130能够与待组装件的位置匹配后进行组装。因此可以在基台121上设置定位件1211。请进一步参阅图2，定位件1211设置于支撑台124的外围用于对支撑台124上的密封件130定位。其中，定位件1211可以用于支撑密封件130的侧面并对密封件130进行定位，通过调节定位件1211的位置可以调整密封件130的设置位置，以使得密封件130的位置可以与待组装件的组装位置相匹配，使得密封件130能够在顶推组件122的推动下直接组装到待组装件上。

为了使得定位件1211对密封件130的定位支撑作用更加稳定，同时防止密封件130被定位件1211挤压变形，还可以在基台121上设置多个定位件1211，通过多个定位件1211支撑密封件130的不同区域，使得密封件130受到的定位件1211的支撑力能够均匀分布，进一步的还可以将定位件1211的支撑面设置为与密封件130相匹配的形状，通过定位件1211的支撑面与密封件130相匹配，可以进一步提高定位件1211对密封件130的支撑稳定性；更进一步的，还可以在基台121上设置多个固定区域用于设置定位件1211，通过调整定位件1211在基台121上的固定区域可以调整定位件1211的支撑位置，使得定位件1211能够匹配不同尺寸的密封件130；再进一步的，还可以在基台121设置滑动动槽，将定位件1211设置在滑动动槽上使得定位件1211能够沿滑动槽滑动并固定住滑动槽的任一位置上，通过调整定位件1211在滑动槽上的位置使得定位件1211可以匹配不同尺寸的密封件130，因此可以提高加工基台120的兼容性。

在本实施例中，第一装夹组件110的作用是夹取待组装件，并将待组装件固定到预设的组装位置。请进一步参阅图1。其中第一装夹组件110包括夹爪部分111、滑动部分112及基座113。其中夹爪部分111可以包括气动动力装置，以及与气动动力装置所连接的夹爪，通过气动动力装置控制夹爪夹取待组装件，其中可以采用多个夹爪夹取取待组装件，使得待组装件夹取方便且固定稳定。本实施例中采用气动动力装置控制夹爪可以减少成本。在其他的实施例中还可以采用其他的动力装置连接夹爪，并控制夹爪夹取待组装件。

夹爪部分111固定在滑动部分112上，滑动部分112与基座113滑动配合，其具体为基座113上设置有滑动导轨1131，滑动部分112设置在滑动导轨上1131，滑动部分112可以沿滑动导轨1131滑动并固定在滑动导轨1131的任意位置上。其中，夹爪部分111的作用是抓取待组装件，并将待组装件固定住，然后通过滑动部分112带动夹爪部分111在滑动导轨1131上滑动并固定到相应的的位置，以调整夹爪部分111的高度，进一步调整夹爪部分111上的待组装件的组装高度。进一步的，基座113还可以具有固定部和转动部，转动部与固定部通过转轴连接，因此转动部可以以转轴为中心转动，滑动部分112可以固定在基座113的转动部上，通过转动部的旋转，带动滑动部分112及设置在滑动部分112上的夹爪部分111同步旋转，即滑动部分112在滑动导轨1131上固定后，基座113的转动还可以以旋转轴为旋转中心转动从而改变滑动部分112以及夹爪部分111的位置，因此可以进一步调节待组装件的组装位置。

进一步的，装配机构100还包括第二装夹组件(图中未示出)，第二装夹组件的作用是夹取密封件130，并将密封件130放置到支撑台124上。其中，第二装夹组件是在密封件130的入料点夹取密封件130，然后将密封件130放置到支撑台124上，其中支撑台124上可以设置避空结构，从而防止第二装夹组件将密封件130放置到支撑台124上时出现第二装夹组件与支撑台124上发生碰撞的问题。

在其他的实施例中，为了节省成本，在对密封件130上料时可以不采用第二装夹组件，而采用进料架将密封件130导入到支撑台124上。请参阅图4，图4是图1提供的密封件装配机构另一实施例的结构示意图。装配机构100还可以包括进料架150，进料架150用于将密封件130导入到支撑台124上，其中，料架150设置有进料槽，密封件130在进料槽中滑动并在进料槽的引导下被设置到支撑台124上。

综上所述，本申请提供了一种密封件装配机构，通过将密封件设置在加工基台上，然后通过加工基台顶起密封件使得密封件组装到待组装件上，可以使得密封件在装配的过程中放置稳定，因此可以防止出现密封件出现变形而导致密封件不容易安装的问题；进一步的通过采用第一夹取组件抓取待组装件，并将待组装件移动到预设的组装位置，通过调整待组装件的安装位置使得加工基台顶起密封件后，将密封件挤压进待组装件的相应位置，以确保密封件能够组装到待组装件上，因此可以避免出现密封件组装不到位的问题。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。