一种复合材料预浸带铺放机的制作方法

本实用新型涉及复合材料加工设备，具体为一种复合材料预浸带铺放机。

背景技术：

自行车从原来的交通工具过渡到现在的休闲运动健身工具，其制备原材料的革新不容忽视，而完成这一使用风格质的转变的就是碳纤维复合材料。以碳复材制备的自行车具有自重轻、强度高、骑行舒适度好、安全性稳定等诸多优点。自行车车圈对抗压性要求较高，在车圈辐条处需要采用补强结构，补强结构为若干预浸带1'成角度均匀布设成“蝴蝶结”状，如图1所示，目前通过人工进行铺放，生产效率低下。

自动铺带技术采用有隔离衬纸的单向预浸带，在铺带头中完成预定形状的切割、定位，加热后按照一定设计方向在压辊作用下，直接铺叠到曲率半径较大且变化较缓的模具表面。申请号为201720383213.6的专利："一种塑性复合材料平板自动铺带设备”公开了一种塑性复合材料平板自动铺带设备，包括机架，张力检测装置，压紧剪切装置，加热装置，辊压机构，机架上设有铺装面，张力检测装置设于铺装面上，用于检测预浸带在铺放过程中的张力。压紧剪切装置，设置在铺装面上，用于对预浸带在压紧后进行剪切操作。加热装置，设置在铺装面上，位于压紧剪切装置的下方，用于对预浸带进行加热。辊压机构，设置在铺装面上，位于加热装置的下方，用于将预浸带压实到芯模或工件表面上。该设备无法实现预浸带成角度的排列布设，不适用于生产所需要的“蝴蝶结”状的成角度预浸带补强结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种复合材料预浸带铺放机，可实现不同角度预浸带自动铺放，减少人力和时间，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：一种复合材料预浸带铺放机，包括机架，控制箱，设置在机架上受控制箱控制的预浸带放卷装置、裁切装置、滑座模组、取料装置及吸盘座；所述的预浸带放卷装置用于收卷预浸带，裁切装置包括裁切平台、裁切气缸及裁切刀片，所述的预浸带由预浸带放卷装置传输至裁切平台上，所述的裁切气缸设于裁切平台侧端，裁切刀片安装在裁切气缸上；所述的滑座模组设于裁切装置与吸盘座上方，所述的取料装置包括支架，设置在支架上的下压气缸、旋转气缸及真空吸附式取料头，所述的支架安装在滑座模组上可沿滑座模组水平移动，所述的旋转气缸设于下压气缸下方，所述的真空吸附式取料头与旋转气缸轴向连接，所述的吸盘座内设置有真空发生器，吸盘座表面设置有若干吸附孔。

进一步地，还包括压料装置，其设置在预浸带放卷装置与裁切装置之间，所述的压料装置包括传送带组、压料气缸及压料块，所述的传送带组包括主动轮、电机、被动轮及传送带，所述的主动轮轴向与电机连接，所述的传送带绕置于主动轮与被动轮外围，所述的压料气缸位于传送带组上方并固定在机架上，所述的压料块与压料气缸轴连接，所述的压料块位于传送带正上方。

优选地，所述的压料气缸下方固定一传输辊组，所述的传输辊组包括连接架及分别安装在连接架两端的两传输辊，所述的两传输辊设置在主动轮及被动轮的正上方，所述的连接架与压料块固定连接。

优选地，还包括薄膜收卷装置，所述的预浸带放卷装置包括放卷盘及设于放卷盘一侧的若干导轮，所述的薄膜收卷装置设于放卷盘一侧。

优选地，所述的裁切平台表面粘贴有脱模布。

优选地，所述的裁切装置还包括一裁切支撑架及调整气缸，所述的裁切气缸固定在裁切支撑架上，所述的调整气缸固定在机架上，调整气缸的轴与裁切支撑架底端连接。

进一步地，所述的旋转气缸上设置有控制气缸轴旋转角度的角度调整装置。

其中，所述的机架上还设置有产品存放梯架。

上述技术方案的有益之处在于：

1、本实用新型适用于不同角度预浸带的自动批量化铺放，降低废品率，保证产品质量，提高生产效率。通过取料装置的旋转气缸控制真空吸附式取料头与预浸带的角度，从而使现不同角度的铺放，通过吸盘座吸附预浸带，使预浸带之间紧密贴附，通过预浸带一侧的胶粘贴形成一体，层与层结合力高，结合紧密性好。

2、通过设置压料装置使得预浸带在裁切平台上进行裁切时，预浸带通过压料块压紧，提高裁切的精确度。

3、通过设置薄膜收卷装置，可实现预浸带上的薄膜的自动收卷。

4、裁切平台表面粘贴有脱模布，可防止预浸带粘贴在裁切平台上。

附图说明

图1是背景技术中“蝴蝶结”状补强结构的示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2的主视示意图。

图4是本实用新型预浸带放卷装置及压料装置的结构示意图。

图5是本实用新型裁切装置的结构示意图。

图6是本实用新型取料装置的结构示意图。

附图标记说明：1：机架，2：控制箱，3：预浸带放卷装置，31：放卷盘，32：导轮，4：薄膜收卷装置，5：压料装置，51：传送带组，511：主动轮，512：电机，513：被动轮，514：传送带，52：压料气缸，53：传输辊组，531：连接架，532：传输辊，54：压料块，6：裁切装置，61：裁切平台，611：脱模布，62：裁切气缸，63：裁切刀片，64：裁切支撑架，65：调整气缸，7：滑座模组，8：取料装置，81：支架，82：下压气缸，83：旋转气缸，831：角度调整装置，84：真空吸附式取料头，9：吸盘座，91：吸附孔，10：产品存放梯架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图2所示，本实用新型公开了一种复合材料预浸带铺放机，包括机架1，控制箱2，设置在机架1上受控制箱2控制的预浸带放卷装置3、薄膜收卷装置4、压料装置5、裁切装置6、滑座模组7、取料装置8及吸盘座9。机架1上可设置有产品存放梯架10，用于存放加工完成的成品。

结合图3所示，预浸带放卷装置3用于收卷预浸带。预浸带放卷装置3包括放卷盘31及设于放卷盘31一侧的两导轮32。导轮32呈上下排列，使得预浸带经过导轮32成“S”型传输。薄膜收卷装置4设置在放卷盘31一侧，预浸带从放卷盘31一侧传输至第一个导轮32上时，预浸带侧边粘结的薄膜同时传输至薄膜收卷装置4上。

结合图4所示，压料装置5包括传送带组51、压料气52缸、传输辊组53、压料块54。传送带组51包括主动轮511、电机512、被动轮513及传送带514，主动轮511轴向与电机512连接，传送带514绕置于主动轮511与被动轮513外围，压料气缸52位于传送带组51上方并固定在机架1上，压料块54与压料气缸52的轴连接，压料块54位于传送带514正上方。传输辊组53包括连接架531及分别安装在连接架531两端的两传输辊532，两传输辊532设置在主动轮511及被动轮513的正上方，连接架531与压料块54固定连接。

结合图5所示，裁切装置6包括裁切平台61、裁切气缸62、裁切刀片63、裁切支撑架64及调整气缸65。预浸带由预浸带放卷装置3传输至压料装置5，然后传输至裁切平台61上。裁切平台61表面粘贴有脱模布611。裁切气缸62固定在裁切支撑架64上，调整气缸65固定在机架1上，调整气缸65的轴与裁切支撑架64底端连接，控制裁切支撑架64的进行上下方向位置的调整。裁切刀片63安装在裁切气缸62上。

滑座模组7水平设于裁切装置6与吸盘座9上方。

结合图6所示，取料装置8包括支架81，设置在支架81上的下压气缸82、旋转气缸83及真空吸附式取料头84。支架81安装在滑座模组7上可沿滑座模组7水平移动。旋转气缸83设于下压气缸82下方。真空吸附式取料头84与旋转气缸83轴向连接。旋转气缸83上设置有控制气缸轴旋转角度的角度调整装置831。吸盘座9内设置有真空发生器（图中未示出），吸盘座9表面设置有若干吸附孔91。

本实用新型的使用过程如下详述：

（1）将预浸带1’安装在放卷盘31上，预浸带1’经两组导轮32走S线，预浸带1’侧边粘结的薄膜收卷至薄膜收卷装置4上。

（2）从导轮32伸出的预浸带1’进入传送带514与传输辊532之间，然后进入裁切平台61。

（3）进入裁切平台61的预浸带1’与脱模布611接触，事先调整好调整气缸65，使得裁切刀片63在裁切气缸62动作后正好与裁切平台61上的预浸带1’接触。裁切气缸62动作同时压料气缸52动作，压料块54向下带动传输辊532施压于预浸带1’上，压紧预浸带1’，裁切刀片63根据预设的长度进行预浸布1’的裁切。

（4）下压气缸82动作，真空吸附式取料头84向下运动至裁切好的预浸带1’上方，支架81在滑座模组7上移动至预浸带1’的中心位置，真空吸附式取料头84到达中心位置后旋转至预先设定的角度向下吸附预浸带1’。

（5）下压气缸82向上移动一定距离，支架81沿滑座模组7移动至吸盘座9上方，下压气缸82向下移动，真空发生器开启，真空吸附式取料头84上的预浸带1’吸附在吸盘座9表面。

重复上述步骤，每次预浸带旋转一定的角度，若干预浸带依次被吸附在吸盘座9表面，由于预浸带背面设有胶，预浸带之间吸附的过程通过背面的胶紧密粘结在一起形成产品，关闭真空发生器，即可取出产品，放置于产品存放梯架10上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。