一种激光打印设备的平台升降模块的制作方法

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种激光打印设备的平台升降模块。

背景技术：

光敏树脂3D打印是目前工业用最为普及的3D打印技术，广泛应用于手板模型、原型制作、医疗导板、艺术手办等众多领域，这种3D打印制作的产品表面光滑，精度很高，具有优秀的展示效果。

目前的光敏树脂3D打印的原理是激光照射在材料箱内的光敏树脂的表面，使得照射过后的光敏树脂产生固化，从而在工件平台上形成有一定的形状的实体，但这就需要将平台降低以使得固化后的工件重新浸泡在光敏树脂内，以防止刮刀与工件碰撞。但传统控制的工件平台的方法都是通过手动的方式对工件平台的升降进行调整，效率低下且准确度不高。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种激光打印设备的平台升降模块，该升降模块能够对工件平台上的工件进行检测，并自动控制工件平台进行下降，以保证打印的正常进行。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种激光打印设备的平台升降模块，包括工件平台、平台连接件、升降组件、螺母、螺杆、电机以及用于与机架连接的固定架，所述电机设于固定架的顶端，所述螺杆与电机的输出轴同轴转动，所述螺母设于升降组件，所述螺杆与螺母螺接，所述升降组件与固定架滑动连接；所述平台连接件的一端与工件平台连接，所述平台连接件的另一端与升降组件连接；所述固定架设有用于检测工件的传感器。

其中，所述升降组件包括升降板以及滑块，所述固定架设有滑轨；所述平台连接件与升降板的一端面连接，所述滑块设于升降板的另一端面，所述螺母设于升降板；所述滑块与滑轨滑动连接。

其中，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。

其中，所述第一滑轨和第二滑轨关于螺杆对称设置。

其中，所述平台连接件包括第一连接条以及与第一连接条垂直相交的第二连接条，所述第一连接条与升降组件连接，所述第二连接条与升降平台连接。

其中，所述平台连接件还包括加强筋，所述加强筋设于第一连接条与第二连接条的连接处。

其中，所述升降组件的一端设有触板，所述固定架设有用于与触板接触的第一行程开关与第二行程开关。

本实用新型的有益效果：

3D光敏树脂打印机的打印过程：工件平台浸泡在光敏树脂中，并通过激光器照射光敏树脂从而使得在工件平台上固化成型，此时需要将工件平台降低，使得成型部分的工件浸泡在光敏树脂中，使得固化后的光敏树脂附着在工件上，持续这个步骤以完成打印。

本实用新型的平台升降模块，通过传感器检测工件平台上是否有已成型的工件，若检测到有已成型的工件，同时控制电机精确驱动工件平台进行下降，使得打印过程不断进行，提高打印的效率；同时防止工件在工件平台上成型过多与刮刀进行碰撞。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记

工件平台--1，平台连接件--2，第一连接条--21，第二连接条--22，加强筋--23，升降组件--3，升降板--31，第一滑块--32，第二滑块--33，第一滑轨--34，第二滑轨--35，螺母--41，螺杆--42，电机--5，固定架--6，传感器--61，触板--71，第一行程开关--72，第二行程开关--73。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1和图2所示，一种激光打印设备的平台升降模块，包括工件平台1、平台连接件2、升降组件3、螺母41、螺杆42、电机5以及用于与激光打印设备连接的固定架6，所述电机5设于固定架6的顶端，所述螺杆42与电机5的输出轴连接，所述螺母41设于升降组件3，所述螺杆42与螺母41螺接，所述升降组件3与固定架6滑动连接；所述平台连接件2的一端与工件平台1连接，所述平台连接件2的另一端与升降组件3连接；所述固定架6设有用于检测工件的传感器61。

3D光敏树脂打印机的打印过程：工件平台1浸泡在光敏树脂中，并通过激光器照射光敏树脂从而使得在工件平台1上固化成型，此时需要将工件平台1降低，使得成型部分的工件浸泡在光敏树脂中，使得固化后的光敏树脂附着在工件上，持续这个步骤以完成打印。

本实施例的一种激光打印设备的平台升降模块，通过传感器61检测工件平台1上是否有已成型的工件，若检测到有已成型的工件，同时控制电机5精确驱动工件平台1进行下降，使得打印过程不断进行，提高打印的效率；同时防止工件在工件平台1上成型过多与刮刀进行碰撞。

本实施例的一种激光打印设备的平台升降模块，所述升降组件3包括升降板31以及滑块，所述固定架6设有滑轨；所述平台连接件2与升降板31的一端面连接，所述滑块设于升降板31的另一端面，所述螺母41设于升降板31；所述滑块与滑轨滑动连接。其中，所述滑块包括第一滑块32和第二滑块33，所述滑轨包括第一滑轨34和第二滑轨35，所述第一滑块32与第一滑轨34滑动连接，所述第二滑块33与第二滑轨35滑动连接；所述第一滑轨34和第二滑轨35关于螺杆42对称设置。通过两组导轨和滑块的共同作用，使得工件平台1可以更加平稳地下降，从而保证工件的打印精度。

本实施例的一种激光打印设备的平台升降模块，所述平台连接件2包括第一连接条21以及与第一连接条21垂直相交的第二连接条22，所述第一连接条21与升降组件3连接，所述第二连接条22与升降平台连接，其中，第一连接条21与第二连接条22的连接处设置有加强筋23，以增加平台连接件2的载重能力。

本实施例的一种激光打印设备的平台升降模块，所述升降组件3的一端设有触板71，所述固定架6设有用于与触板71接触的第一行程开关72与第二行程开关73。工件平台1在导轨进行升降时，触板71会同时跟随工件平台1进行运动，当工件平台1从导轨的一端运动至另一端后，触板71会与第一行程开关72接触，第一行程开关72发送信号至电机5，以停止电机5的继续运行；同理，当触板71与第二行程开关73接触后，第一行程开关72发送信号至电机5，以停止电机5的继续运行。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。