一种具有定位塑料零件功能的3D打印设备的制作方法

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体为一种具有定位塑料零件功能的3D打印设备。

背景技术：

3D打印(3DP即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

在使用3d打印机打印塑料零件时零件逐渐成型并带有重量，随着打印时带有的细微震动以及逐层打印的时产生的冲力，会导致打印的塑料零件移动位置，从未打印出废品，浪费时间并且造成经济损失，并且在打印时，需要工作人员在一旁等待，将打印完毕的塑料零件取出，取出完毕后在此打印，工作效率慢，浪费人力，鉴于此，针对上述问题深入研究遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有定位塑料零件功能的3D打印设备，解决了现有的在使用3D打印机打印塑料零件时零件逐渐成型并带有重量，随着打印时带有的细微震动以及逐层打印的时产生的冲力，会导致打印的塑料零件移动位置，从未打印出废品，浪费时间并且造成经济损失，并且在打印时，需要工作人员在一旁等待，将打印完毕的塑料零件取出，取出完毕后在此打印，工作效率慢，浪费人力的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有定位塑料零件功能的3D打印设备，包括3D打印机、承载机构、一对结构相同的安装板、一对结构相同的滑轨、一对结构相同的移动小车、一对结构相同的承载板、一对结构相同的旋转电机、一对结构相同的齿轮、一对结构相同的垫台以及一对结构相同的齿条，其特征在于，一对所述安装板安置于3D打印机内下壁面且位于承载机构两侧，一对所述安装板上壁面开设有一对结构相同的放置槽，一对所述滑轨安置于一对结构相同的放置槽内，一对所述移动小车安置于一对结构相同的滑轨上，一对所述承载板安置于一对结构相同的移动小车上，一对所述旋转电机安置于一对结构相同的承载板下壁面且位于一对结构相同的安装板两侧，一对所述齿轮安置于一对结构相同的旋转电机驱动端上，一对所述垫台安置于D打印机内下壁面且位于一对结构相同的安装板两侧，一对所述齿条安置于一对结构相同的垫台上，一对所述齿轮与一对结构相同的齿条相互啮合；

其还包括：一对结构相同的电动推杆、一对结构相同的安装架、一对结构相同的第一伸缩电机、一对结构相同的固定板、两对结构相同的第二伸缩电机以及两对结构相同的夹板；

一对所述电动推杆安置于一对结构相同的承载板上，一对所述安装架安置于一对结构相同的电动推杆伸缩端上，一对所述第一伸缩电机嵌装于一对结构相同的安装架横梁下壁面内，一对所述固定板安置于一对结构相同的第一伸缩电机伸缩端上，两对所述第二伸缩电机嵌装于一对结构相同的固定板两侧壁面内，两对所述夹板安置于两对结构相同的第二伸缩电机伸缩端上。

优选的，一对所述电动推杆与一对结构相同的承载板之间安装有固定座；

该固定座用于固定电动推杆。

优选的，一对所述承载板与一对结构相同的移动小车之间安装有两对加强杆；

该加强杆用于加强承载板与移动小车之间的连接。

优选的，两对所述夹板上均安装有海绵层；

该海绵层用于保护夹板以及塑料零件。

优选的，一对所述固定板下壁面安装有一对橡胶层；

该橡胶层用于保护固定板，避免摩擦。

优选的，一对所述安装板上壁面且位于一对放置槽前方安装有一对托板；

该托板用于承载承载板。

有益效果

本实用新型提供了一种具有定位塑料零件功能的3D打印设备。具备以下有益效果:在打印塑料零件时，打印出塑料零件一部分时进行底部固定进行定位，避免打印时出现废品，降低经济损失，打印完毕后自动化搬运，很好的替代了人力，提高工作效率，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有定位塑料零件功能的3D打印设备的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种具有定位塑料零件功能的3D打印设备的部分结构示意图。

图3为本实用新型所述一种具有定位塑料零件功能的3D打印设备的侧视剖面结构示意图。

图4为本实用新型所述一种具有定位塑料零件功能的3D打印设备的俯视剖面结构示意图。

图5为本实用新型所述一种具有定位塑料零件功能的3D打印设备的部分结构示意图。

图6为本实用新型所述一种具有定位塑料零件功能的3D打印设备的部分结构示意图。

图中：1-3D打印机；2-安装板；3-滑轨；4-移动小车；5-承载板；6-旋转电机；7-齿轮；8-垫台；9-齿条；10-电动推杆；11-安装架；12-第一伸缩电机；13-固定板；14-第二伸缩电机；15-夹板；16-固定座；17-加强杆；18-海绵层；19-橡胶层；20-托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有定位塑料零件功能的3D打印设备，包括3D打印机1、承载机构、一对结构相同的安装板2、一对结构相同的滑轨3、一对结构相同的移动小车4、一对结构相同的承载板5、一对结构相同的旋转电机6、一对结构相同的齿轮7、一对结构相同的垫台8以及一对结构相同的齿条9，一对所述安装板2安置于3D打印机1内下壁面且位于承载机构两侧，一对所述安装板2上壁面开设有一对结构相同的放置槽，一对所述滑轨3安置于一对结构相同的放置槽内，一对所述移动小车4安置于一对结构相同的滑轨3上，一对所述承载板5安置于一对结构相同的移动小车4上，一对所述旋转电机6安置于一对结构相同的承载板5下壁面且位于一对结构相同的安装板2两侧，一对所述齿轮7安置于一对结构相同的旋转电机6驱动端上，一对所述垫台8安置于3D打印机1内下壁面且位于一对结构相同的安装板2两侧，一对所述齿条9安置于一对结构相同的垫台8上，一对所述齿轮7与一对结构相同的齿条9相互啮合；其还包括：一对结构相同的电动推杆10、一对结构相同的安装架11、一对结构相同的第一伸缩电机12、一对结构相同的固定板13、两对结构相同的第二伸缩电机14以及两对结构相同的夹板15；一对所述电动推杆10安置于一对结构相同的承载板5上，一对所述安装架11安置于一对结构相同的电动推杆10伸缩端上，一对所述第一伸缩电机12嵌装于一对结构相同的安装架11横梁下壁面内，一对所述固定板13安置于一对结构相同的第一伸缩电机12伸缩端上，两对所述第二伸缩电机14嵌装于一对结构相同的固定板13两侧壁面内，两对所述夹板15安置于两对结构相同的第二伸缩电机14伸缩端上；一对所述电动推杆10与一对结构相同的承载板5之间安装有固定座16；该固定座16用于固定电动推杆10；一对所述承载板5与一对结构相同的移动小车4之间安装有两对加强杆17；该加强杆17用于加强承载板5与移动小车4之间的连接；两对所述夹板15上均安装有海绵层18；该海绵层18用于保护夹板15以及塑料零件；一对所述固定板13下壁面安装有一对橡胶层19；该橡胶层19用于保护固定板13，避免摩擦；一对所述安装板2上壁面且位于一对放置槽前方安装有一对托板20；该托板20用于承载承载板5。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为各组件的材质以及形状；

安装板、承载板、固定板以及托板:均为聚苯乙烯材质的矩形板块。

垫台:为聚苯乙烯材质的四棱柱体。

安装架:为聚苯乙烯材质的L型框架。

夹板：为聚苯乙烯材质的条形板块。

固定座：为聚苯乙烯材质的矩形框架。

加强杆：为聚苯乙烯材质的实心管材。

橡胶层：为1372型号材质的条形垫。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时，3D打印机1在安装在其内的承托机构上打印需要的塑料零件，在打印完塑料零件的下部底座时，安装在承载板5上的电动推杆10带动安装在其伸缩端上的安装架11水平移动，安装在安装架11内的第一伸缩电机12伸缩端上的固定板13内的第二伸缩电机14随之移动，使安装在第二伸缩电机14伸缩端上的夹板15位于塑料零件下部底座两侧时停止，第二伸缩电机14带动安装在其伸缩端上的夹板15收缩加紧，进行位置定位，避免在打印时晃动，以及细微移动，当打印完成品时，安装在承载板5上的旋转电机6带动安装在其驱动端上的齿轮7在齿条9内转动，产生动力，使移动小车4在安装在安装板2内的滑轨3上移动，同时第一伸缩电机12带动安装在其上伸缩端上的固定板13上述，塑料零件随之上升，同时塑料零件随之移动，使承载板5将3D打印机1上的挡门顶开，移动到放置桌子上房后，第一伸缩电机12带动安装在其伸缩端上的装置下降，第二伸缩电机14张开，将塑料零件放置在放置桌子上，放置完毕后复位，重复上述步骤继续打印，放置在放置桌子上一定数量后，工作人员取走即可。

作为优选方案，更进一步的，一对电动推杆10与一对结构相同的承载板5之间安装有固定座16；

该固定座16用于固定电动推杆10。

作为优选方案，更进一步的，一对承载板5与一对结构相同的移动小车4之间安装有两对加强杆17；

该加强杆17用于加强承载板5与移动小车4之间的连接。

作为优选方案，更进一步的，两对夹板15上均安装有海绵层18；

该海绵层18用于保护夹板15以及在加紧塑料零件时起到缓冲的作用。

作为优选方案，更进一步的，一对固定板13下壁面安装有一对橡胶层19；

该橡胶层19用于保护固定板13，避免摩擦。

作为优选方案，更进一步的，一对安装板2上壁面且位于一对放置槽前方安装有一对托板20；

该托板20用于承载承载板5。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。