一种可半自动堆叠的塑料杯注塑模具的制作方法

本实用新型涉及塑料杯注塑技术领域，具体为一种可半自动堆叠的塑料杯注塑模具。

背景技术：

对于塑料的注塑成型过程中，由于塑料杯自身质量较轻，很容易在出料时被外力带动造成偏差，所以不易进行整齐堆料，而塑料杯又是大批量冲压成型的，如果出现杂乱的现象不易收拾后进行包装出料，所以需要一种可堆叠的注塑模具，使注塑成型和杯体堆叠可同时进行，提高效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可半自动堆叠的塑料杯注塑模具，以解决上述背景技术中提出的如何将注塑成型后的塑料杯进行堆叠的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可半自动堆叠的塑料杯注塑模具，包括支撑架体，所述支撑架体的顶部安装有PLC控制器，所述支撑架体的顶部中间位置安装有液压输出装置，所述液压输出装置贯穿支撑架体的顶部外壁，所述液压输出装置的底部连接有上模仁安装台，所述上模仁安装台的底部均匀安装有冲压上模仁，所述支撑架体的内腔底部安装有固定底座，所述固定底座的内腔底部安装有顶起液压缸，所述顶起液压缸的输出端顶部连接有顶起柱安装台，所述顶起柱安装台的顶部均匀安装有顶起柱，所述固定底座的顶部均匀开设有与冲压上模仁相匹配的下模仁，所述顶起柱的顶部贯穿下模仁的底部外壁，所述支撑架体的左侧内壁上安装有转台，且所述转台的内腔中安装有转块，所述转台的顶部安装有转向电机，所述转向电机的输出端底部贯穿转台和转块，所述转块的右侧壁通过螺栓连接有连杆，所述连杆的右侧通过螺栓连接有吸附座，所述吸附座的顶部连接有抽气软管，所述吸附座的底部均匀开设有与冲压上模仁相匹配的吸嘴，所述支撑架体的左侧内壁上安装有抽气泵，且所述抽气软管的左侧与抽气泵的进气端右侧连接，所述支撑架体的后侧安装有堆叠箱，所述堆叠箱包括箱体，所述箱体的底部通过卡扣卡接有卡板，所述箱体的内腔中均匀开设有与吸嘴相匹配的堆叠导孔，所述PLC控制器分别与液压输出装置、顶起液压缸、转向电机和抽气泵电性连接。

优选的，所述转台的内腔底部左侧安装有半圆弧形限位块，且所述转块的底部开设有与限位块相匹配的圆环型限位槽。

优选的，所述箱体的顶部中间位置安装有激光接收器，且所述吸附座的底部中间位置安装有激光发生器，且激光接收器与PLC控制器电性连接。

优选的，所述吸嘴的外圈上套接有高密度海绵板。

优选的，所述堆叠导孔为从上到下直径依次减小的倒圆台型导孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用通过在冲压注塑完成后，增加顶出塑料杯的液压缸和通过负压原理吸附塑料杯的吸附座，实现对注塑完成的塑料杯进行抓取，并通过可九十度横向角度变换的连杆，实现将塑料杯转运到堆叠箱中并停止吸气后进行放置堆叠，提高工序的一致性，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型堆叠箱结构示意图；

图3为本实用新型堆叠箱俯视图。

图中：1支撑架体、2PLC控制器、3液压输出装置、4上模仁安装台、5冲压上模仁、6固定底座、7顶起液压缸、8顶起柱安装台、9下模仁、10顶起柱、11转台、12转块、13转向电机、14连杆、15吸附座、16抽气软管、17吸嘴、18抽气泵、19堆叠箱、191箱体、192卡板、193堆叠导孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可半自动堆叠的塑料杯注塑模具，包括支撑架体1，所述支撑架体1的顶部安装有PLC控制器2，所述支撑架体1的顶部中间位置安装有液压输出装置3，所述液压输出装置3贯穿支撑架体1的顶部外壁，所述液压输出装置3的底部连接有上模仁安装台4，所述上模仁安装台4的底部均匀安装有冲压上模仁5，实现上侧的冲压上模仁5在液压输出装置3即上侧液压缸的带动下进行冲压注塑，所述支撑架体1的内腔底部安装有固定底座6，所述固定底座6的内腔底部安装有顶起液压缸7，所述顶起液压缸7的输出端顶部连接有顶起柱安装台8，所述顶起柱安装台8的顶部均匀安装有顶起柱10，所述固定底座6的顶部均匀开设有与冲压上模仁5相匹配的下模仁9，所述顶起柱10的顶部贯穿下模仁9的底部外壁，实现下模仁9的正常注塑成型的同时，设置有顶起液压缸7带动的顶起柱10，可实现将塑料杯顶出的作用，所述支撑架体1的左侧内壁上安装有转台11，且所述转台11的内腔中安装有转块12，所述转台11的顶部安装有转向电机13，所述转向电机13的输出端底部贯穿转台11和转块12，所述转块12的右侧壁通过螺栓连接有连杆14，实现转向电机13带动转块12和连杆14的转动，所述连杆14的右侧通过螺栓连接有吸附座15，所述吸附座15的顶部连接有抽气软管16，所述吸附座15的底部均匀开设有与冲压上模仁5相匹配的吸嘴17，通过吸附座15和开设的吸嘴17，可以在吸附座15内设置负压状态，从而通过吸嘴17完成对塑料杯的吸附，所述支撑架体1的左侧内壁上安装有抽气泵18，用于抽气制造负压，且所述抽气软管16的左侧与抽气泵18的进气端右侧连接，所述支撑架体1的后侧安装有堆叠箱19，所述堆叠箱19包括箱体191，所述箱体191的底部通过卡扣卡接有卡板192，所述箱体191的内腔中均匀开设有与吸嘴17相匹配的堆叠导孔193，通过堆叠导孔193和堆叠箱19整体高于地面，使得塑料杯可以进行堆叠，便于取出，所述PLC控制器2分别与液压输出装置3、顶起液压缸7、转向电机13和抽气泵18电性连接，通过型号为FX2N的PLC控制器2，起到对相应部件的控制。

其中，所述转台11的内腔底部左侧安装有半圆弧形限位块，且所述转块12的底部开设有与限位块相匹配的圆环型限位槽，提高转块12和转台11的连接性的同时，限制旋转角度为九十度，起到限位作用，所述箱体191的顶部中间位置安装有激光接收器，且所述吸附座15的底部中间位置安装有激光发生器，且激光接收器与PLC控制器2电性连接，通过设置有传感器，可进一步提高定位的精准性，所述吸嘴17的外圈上套接有高密度海绵板，通过有透气孔的高密度海绵不仅可以实现多孔抽气，加快对塑料杯的抓取能力，在停止抽气时，还能够快速进气回复气压，实现塑料杯的脱落，所述堆叠导孔193为从上到下直径依次减小的倒圆台型导孔，实现塑料杯的堆叠。

工作原理：本实用冲压上模仁5在液压输出装置3带动下并在下模仁9中注塑冲压成型塑料杯，在一定时间冷却后，通过顶起液压缸7带动顶起柱安装台8和顶起柱10，将塑料杯顶起抬升，同时，通过转向电机13，带动吸附座15从前后方向上的位置改为左右方向上的状态，并使其与被顶起液压缸7带动的塑料杯接触，开启抽气泵18，通过吸附座15和吸嘴17，将塑料杯吸附，并再次通过控制转向电机13的转向将吸附座15重新调整为前后方向的状态，且吸附座15位于堆叠箱19的顶部，断开抽气泵18的工作状态，将塑料杯沿着堆叠导孔193下落堆叠，一端时间后，人工打开下侧的卡板192，取出堆叠在一起的塑料杯。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。