一种汽车B柱饰板自动切水口、安装卡扣、热熔焊接装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种汽车B柱饰板自动切水口、安装卡扣、热熔焊接装置。

背景技术：

汽车B柱内饰板是装在汽车前门和后门之间的B柱上的内饰板。现有技术中，汽车B柱内饰板主要通过注塑成型的方法，因此注塑完成后的饰板会留下水口。另外，饰板内侧需要安装卡扣和软胶板，饰板通过卡扣安装在汽车B柱上，而软胶板安装在饰板安全带出口处起保护安全带防止安全带过度磨损的作用。因此，生产过程中需要：1、切除注塑完成后饰板上的水口；2、在饰板内侧安装卡扣；3、在饰板内侧的安全带出口处安装软胶板。现有技术所采用的加工方法：1、饰板注塑完成后，由机械手夹持产品将其放入滚动皮带上，流至员工处，人工将产品注塑水口剪切，再将合格的饰板用薄模包覆放置中转箱中；2、将合格的饰板从中转箱拿出，放置在对应的工装夹具中，由人工将卡扣安装进去，由于每辆汽车都需要左右对称的两款饰板，所要两款不完全相同的饰板需要两套工装夹具；3、将安装好卡扣的饰板放置在对应的热熔焊接夹具中，再将需要焊接的软胶板放置在对应的焊接上模中，通过焊接上模将软胶板焊接在饰板上，将焊接好的饰板放置在中转箱中待后续工作使用，两款饰板需要2种不同的焊机夹具，操作时一个员工只能一次操作一台设备；4、对于安装卡扣及热熔焊接好的饰板装入中装箱，以待此需要的时候使用。现有的加工方法需要大量的空间放置半成品，且在中转过程中产品容易损坏，工序和人为的因素较多，生产效率比较慢，成本高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种汽车B柱饰板自动切水口、安装卡扣、热熔焊接装置，实现自动加工，提高生产的效率和合格率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种汽车B柱饰板自动切水口、安装卡扣、热熔焊接装置，包括机架、卡扣送料机构、自动取料焊接的热熔焊接机构、放置饰板的定位模组和将注塑完成的饰板夹持放置于定位模组中并将卡扣送料机构中的卡扣安装在饰板上的机械手，所述热熔焊接机构安装在机架上，所述卡扣送料机构安装在机架的一旁，所述定位模组安装在热熔焊接机构前方，所述机械手设于定位模组的前方并安装在机架上，所述机械手下方还设有托盘，所述托盘上放置有夹持饰板的机械架和用于安装卡扣的旋转盘。

进一步的，所述放置饰板的定位模组包括放置两对称饰板的的第一定位模、第二定位模和安装第一定位模、第二定位模的定位模板，所述第一定位模和第二定位模设有供两对称饰板嵌入的凹腔，所述第一定位模和第二定位模的凹腔内设有真空吸，所述第一定位模和第二定位模上下两端设有用于固定饰板的回旋夹紧气缸，所述定位模板上还设有切除饰板水口的切水口机构，所述切水口机构包括第一切水口机构和第二切水口机构，所述第一切水口机构和第二切水口机构设于第一定位模和第二定位膜的切水口处，所述第一切水口机构包括安装座、第一刀片、第一刀架、第一横向气缸、纵向气缸、第一刀架气缸、第一横向滑轨、第一横向移动板、纵向滑轨和纵向移动板，所述安装座固定在定位模板上，所述第一横向气缸和第一横向滑轨固定在安装座上，所述第一横向移动板滑动连接在所述第一横向滑轨，所述第一横向气缸与所述第一横向移动板传动连接，并带动所述第一横向移动板沿所述第一横向滑轨的长度方向移动，所述纵向气缸和纵向滑轨固定在所述第一横向移动板上，所述纵向移动板滑动连接所述纵向滑轨，所述纵向气缸与所述纵向移动板传动连接，并带动所述纵向移动板沿所述纵向滑轨的长度方向移动，所述第一刀架气缸固定在纵向移动板上，所述第一刀架气缸与刀架传动连接，并带动刀架上下移动，所述刀片固定在刀架上；所述第二切水口机构包括第二横向气缸、第二横向滑轨、第二横向移动板、第二刀架气缸、第二刀架和第二刀片，所述第二横向气缸和第二横向滑轨固定在定位模板上，所述第二横向移动板滑动连接所述第二横向滑轨，所述第二横向气缸与第二横向移动板传动连接，并带动所述第二横向移动板沿所述第二横向滑轨的长度方向移动，所述第二刀架气缸固定在所述第二横向移动板上，所述第二刀架气缸与第二刀架传动连接，并带动第二刀架纵向移动，所述第二刀片固定在第二刀架上。

进一步的，所述机架上设有两台相同的热熔焊接机构，所述热熔焊接机构包括焊接上模、装设于机架上的热熔安装架、上模移送机构和两台相同的软胶板送料机构，所述热熔安装架包括底板和支架，所述两台软胶板送料机构安装在底板上，所述上模移送机构固定在支架上；所述软胶板送料机构包括放置软胶板的送料座、送料滑轨、送料电机、送料轮和送料轮皮带，所述送料滑轨和送料电机装设于底板上，所述送料滑轨的一侧设有两送料轮，所述送料轮皮带套设于所述送料轮，所述送料轮与所述送料电机连接并由送料电机带动旋转，所述送料座滑动连接所述送料滑轨，所述送料座一端与送料轮皮带固定，所述送料轮皮带带动所述送料座沿送料滑轨的长度方向移动；所述上模移送机构包括Y轴移送机构、X轴移送机构和Z轴移送机构，所述Y轴移送机构包括Y轴电机、Y轴电机固定座、Y轴滑轨、Y轴丝杆、Y轴螺母座、Y轴丝杆固定座，所述Y轴丝杆固定座和Y轴滑轨固定在支架上，所述Y轴丝杆安装在Y轴丝杆固定座上，所述Y轴电机固定座固定在Y轴丝杆固定座的一端，所述Y轴电机固定于Y轴丝杆固定座同侧的Y轴电机固定座上，所述Y轴电机固定座的另一侧装设有分别与Y轴电机和Y轴丝杆连接的同步轮，所述同步轮通过同步带连接，所述Y轴电机通过同步轮和同步带带动所述Y轴丝杆旋转，所述Y轴丝杆与Y轴螺母座活动连接，并带动所述Y轴螺母座沿Y轴丝杆的长度方向移动；所述X轴移送机构包括X轴安装座、X轴电机、X轴丝杆、X轴丝杆固定座、X轴滑轨和X轴螺母座，所述X轴安装座的一端固定在Y轴螺母座上，另一端滑动连接所述Y轴滑轨，所述X轴电机、X轴丝杆固定座和X轴滑轨分别装设与X轴安装座上，所述X轴丝杆安装在X轴丝杆固定座上，所述X轴电机与所述X轴丝杆传动连接，并带动X轴丝杆旋转，所述X轴丝杆与X轴螺母座活动连接，并带动所述X轴螺母座沿X轴丝杆的长度方向移动；所述Z轴送料机构包括Z轴丝杆、Z轴滑轨、Z轴螺母座、Z轴电机、Z轴固定架、Z轴安装座和螺母座固定板，所述Z轴安装座的两端滑动连接所述X轴滑轨，所述Z轴安装座固定在X轴螺母座上，所述X轴螺母座带动所述Z轴安装座沿X轴滑轨的长度方向移动，所述Z轴丝杆、Z轴滑轨和Z轴电机分别装设于Z轴固定架上，所述Z轴固定架的上端还设有分别与Z轴电机和Z轴丝杆连接的第二同步轮，所述第二同步轮上套设有第二同步带，所述Z轴电机通过第二同步轮和第二同步带带动所述Z轴丝杆旋转，所述Z轴螺母座通过螺母座固定板固定在Z轴安装座上，所述Z轴滑轨滑动连接所述螺母座固定板，所述Z轴丝杆与所述Z轴螺母座传动连接，所述Z轴丝杆带动所述Z轴固定架和Z轴滑轨沿螺母座固定板上下滑动；所述焊接上模包括上模安装座、热熔机构主体、软胶板的固定模板、连接立柱、固定导套、滑动导柱，所述上模安装座固定在所述Z轴固定架的下端，所述热熔机构主体通过连接立柱固定在上模安装座的下方，所述热熔机构主体的下端设有多个热熔触头，所述上模安装座的下端还设有固定导套，所述热熔触头的下方设有固定模板，所述固定模板固定在滑动导柱的下端，所述固定模板的下端设有固定软胶板的真空吸盘，所述滑动导柱滑动连接所述固定导套，所述滑动导柱的上端还设有限位横杆，所述限位横杆下端设有中间立柱，所述中间立柱上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与上模安装座的下端面相抵，所述复位弹簧的另一端与中间立柱底端相抵，所述热熔机构主体还设有供滑动导柱和中间立柱伸出的通孔。

进一步的，所述的卡扣送料机构包括放置卡扣一的第一振动盘和放置卡扣二的第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘的出料通道上设有挡料装置。

进一步的，所述机械手为六轴机械手，所示六轴机械手设有机械爪。

进一步的，所述机械架上装有夹持两对称饰板的夹持气缸，所述机械架的中间设有与机械爪配合固定的夹持部。

进一步的，所述旋转盘中间设有与机械爪配合固定的夹持部，所述旋转盘外圈设有多根固定卡扣的卡柱，所述卡柱外端设有卡槽，所述多根卡柱均匀设置与旋转盘外圈。

本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型的六轴机械手与注塑机直接对接，经过焊接及安装卡扣后直接与后续流水线连接，省下了其中半成品的放置空间；

2、实现全自动安装卡扣、放置产品，对于对称的饰板可以一次性组装，大大增加了组装效率；

3、放置焊接物料片属于多量增加物料，且放置对称饰板的时候机械角度统一，焊接稳固牢靠，解决了单个焊接是人为放置不统一角度的不稳定性，也同时实现了自动化大大提高了生产效率及合格率。

附图说明

图1是本实用新型一种汽车B柱饰板自动切水口、安装卡扣和热熔焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型装置机架内的结构示意图；

图3是本实用新型的定位模组结构示意图；

图4是本实用新型的定位模组的主视图；

图5是本实用新型的定位模组部分结构示意图；

图6是本实用新型的定位模组中第一切水口机构的结构示意图；

图7是本实用新型的定位模组中第二切水口机构的结构示意图；

图8是本实用新型的热熔焊接机构示意图；

图9是本实用新型的热熔焊接机构的结构示意图；

图10是本实用新型的热熔焊接机构中送料机构的结构示意图；

图11是本实用新型的热熔焊接机构中Y轴移送机构的结构示意图；

图12是本实用新型的热熔焊接机构中X轴移送机构的结构示意图；

图13、14是本实用新型的热熔焊接机构中Z轴移送机构的结构示意图；

图15是本实用新型的热熔焊接机构中焊接上模的结构示意图；

图16是本实用新型的热熔焊接机构中焊接上模的俯视图；

图17是图17中A-A剖视图；

图18是本实用新型中卡扣送料机构的结构示意图；

图19是本实用新型机械手的结构示意图；

图20是本实用新型机械架是结构示意图；

图21是本实用新型旋转盘的结构示意图；

图22是本实施例所加工的一种汽车B柱饰板；

附图序号及名称：1、机架，2、定位模组，201、第一定位模，202、第二定位模，203、定位模板，204、真空吸，205、回旋夹紧气缸，210、第一切水口机构，211、安装座，212、第一刀片，213、第一刀架，214、第一横向气缸，215、纵向气缸，216、第一刀架气缸，217、第一横向滑轨，218、第一横向移动板，219、纵向滑轨，220、纵向移动板，221、第二切水口机构，222、第二横向气缸，223、第二横向滑轨，224、第二横向移动板，225、第二刀架气缸，226、第二刀架，227、第二刀片，3、热熔焊接机构，301、热熔安装架，302、底板，303、支架，304、软胶板送料机构，305、送料座，306、送料滑轨，307、送料电机，308、送料轮，309、送料轮皮带，310、上模移送机构，311、Y轴移送机构，312、Y轴电机，313、Y轴电机固定座，314、Y轴滑轨，315、Y轴丝杆，316、Y轴螺母座，317、Y轴丝杆固定座，318、X轴移送机构，319、X轴安装座，320、X轴电机，321、X轴丝杆，322、X轴丝杆固定座，323、X轴滑轨，324、X轴螺母座，325、Z轴移送机构，326、Z轴丝杆，327、Z轴滑轨，328、Z轴螺母座，329、Z轴电机，330、Z轴固定架，331、Z轴安装座，332、螺母座固定板，333、焊接上模，334、上模安装座，335、热熔机构主体，336、固定模板，337、连接立柱，338、固定导套，339、滑动导柱，340、热熔触头，341、限位横杆，342、中间立柱，343、复位弹簧，350、同步轮，351、同步带，352、第二同步轮，353、第二同步带，4、卡扣送料机构，401、第一振动盘，402、第二振动盘，5、机械手，501、机械爪，6、托盘，7、机械架，701、夹持气缸，8、旋转盘，9、夹持部，10、卡扣一，11、卡扣二，12、软胶板。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例作进一步说明，图1是本实用新型的一个优选实施例，该实施例的结构如图2-21所示，图22是本实施例加工的一种汽车B柱饰板，通过本实施例切除两对称饰板上的水口，并将卡扣一10和卡扣二11安装在两对称饰板上，同时将软胶板12焊接在两对称饰板上。

如图1-2所示，本实用新型的一种汽车B柱饰板自动切水口、安装卡扣、热熔焊接装置，包括机架1、卡扣送料机构4、自动取料焊接的热熔焊接机构3、放置饰板的定位模组2和将注塑完成的饰板夹持放置于定位模组2中并将卡扣送料机构4中的卡扣安装在饰板上的机械手5，热熔焊接机构3安装在机架1上，卡扣送料机构4安装在机架1的一旁，定位模组2安装在热熔焊接机构3前方，机械手5设于定位模组2的前方并安装在机架1上，机械手5下方还设有托盘6，托盘6上放置有夹持饰板的机械架7和用于安装卡扣的旋转盘8。

如图3-7所示，放置饰板的定位模组2包括放置两对称饰板的的第一定位模201、第二定位模202和安装第一定位模201、第二定位模202的定位模板203，第一定位模201和第二定位模202设有供两对称饰板嵌入的凹腔，第一定位模201和第二定位模202的凹腔内设有真空吸204，第一定位模201和第二定位模202上下两端设有用于固定饰板的回旋夹紧气缸205，定位模板203上还设有切除饰板水口的切水口机构，切水口机构包括第一切水口机构210和第二切水口机构221，第一切水口机构210和第二切水口机构221设于第一定位模201和第二定位膜的切水口处，第一切水口机构210包括安装座211、第一刀片212、第一刀架213、第一横向气缸214、纵向气缸215、第一刀架气缸216、第一横向滑轨217、第一横向移动板218、纵向滑轨219和纵向移动板220，安装座211固定在定位模板203上，第一横向气缸214和第一横向滑轨217固定在安装座211上，第一横向移动板218滑动连接在第一横向滑轨217，第一横向气缸214与第一横向移动板218传动连接，并带动第一横向移动板218沿第一横向滑轨217的长度方向移动，纵向气缸215和纵向滑轨219固定在第一横向移动板218上，纵向移动板220滑动连接纵向滑轨219，纵向气缸215与纵向移动板220传动连接，并带动纵向移动板220沿纵向滑轨219的长度方向移动，第一刀架气缸216固定在纵向移动板220上，第一刀架气缸216与刀架传动连接，并带动刀架上下移动，第一刀片212固定在刀架上；第二切水口机构221包括第二横向气缸222、第二横向滑轨223、第二横向移动板224、第二刀架气缸225、第二刀架226和第二刀片227，第二横向气缸222和第二横向滑轨223固定在定位模板203上，第二横向移动板224滑动连接第二横向滑轨223，第二横向气缸222与第二横向移动板224传动连接，并带动第二横向移动板224沿第二横向滑轨223的长度方向移动，第二刀架气缸225固定在第二横向移动板224上，第二刀架气缸225与第二刀架226传动连接，并带动第二刀架226纵向移动，所述第二刀片227固定在第二刀架226上。

如图8-17所示，机架1上设有两台相同的热熔焊接机构3，所述热熔焊接机构3包括焊接上模333、装设于机架1上的热熔安装架301、上模移送机构310和两台相同的软胶板送料机构304，热熔安装架301包括底板302和支架303，两台软胶板送料机构304安装在底板302上，上模移送机构310固定在支架303上；软胶板送料机构304包括放置软胶板12的送料座305、送料滑轨306、送料电机307、送料轮308和送料轮皮带309，送料滑轨306和送料电机307装设于底板302上，送料滑轨306的一侧设有两送料轮308，两送料轮308上装有送料轮皮带309，送料轮308与送料电机307连接并由送料电机307带动旋转，送料座305滑动连接所述送料滑轨306，送料座305一端与送料轮皮带309固定，送料轮皮带309带动送料座305沿送料滑轨306的长度方向移动；上模移送机构310包括Y轴移送机构311、X轴移送机构318和Z轴移送机构325，Y轴移送机构311包括Y轴电机312、Y轴电机固定座313、Y轴滑轨314、Y轴丝杆315、Y轴螺母座316、Y轴丝杆固定座317，Y轴丝杆固定座317和Y轴滑轨314固定在支架303上，Y轴丝杆315安装在Y轴丝杆固定座317上，Y轴电机固定座313固定在Y轴丝杆固定座317的一端，Y轴电机312固定于Y轴丝杆固定座317同侧的Y轴电机固定座313上，Y轴电机固定座313的另一侧装设有分别与Y轴电机312和Y轴丝杆315连接的同步轮350，同步轮350通过同步带351连接，Y轴电机312通过同步轮350和同步带351带动Y轴丝杆315旋转，Y轴丝杆315与Y轴螺母座316活动连接，并带动Y轴螺母座316沿Y轴丝杆315的长度方向移动；X轴移送机构318包括X轴安装座319、X轴电机320、X轴丝杆321、X轴丝杆固定座322、X轴滑轨323和X轴螺母座324，X轴安装座319的一端固定在Y轴螺母座316上，另一端滑动连接Y轴滑轨314，X轴电机320、X轴丝杆固定座322和X轴滑轨323分别装设与X轴安装座319上，X轴丝杆321安装在X轴丝杆固定座322上，X轴电机320与X轴丝杆321传动连接，并带动X轴丝杆321旋转，X轴丝杆321与X轴螺母座324活动连接，并带动X轴螺母座324沿X轴丝杆321的长度方向移动；Z轴移送机构325包括Z轴丝杆326、Z轴滑轨327、Z轴螺母座328、Z轴电机329、Z轴固定架330、Z轴安装座331和螺母座固定板332，Z轴安装座331的两端滑动连接所述X轴滑轨323，Z轴安装座331固定在X轴螺母座324上，X轴螺母座324带动Z轴安装座331沿X轴滑轨323的长度方向移动，所述Z轴丝杆326、Z轴滑轨327和Z轴电机329分别装设于Z轴固定架330上，Z轴固定架330的上端还设有分别与Z轴电机329和Z轴丝杆326连接的第二同步轮352，第二同步轮352上套设有第二同步带353，Z轴电机329通过第二同步轮352和第二同步带353带动Z轴丝杆326旋转，Z轴螺母座328通过螺母座固定板332固定在Z轴安装座331上，Z轴滑轨327滑动连接螺母座固定板332，Z轴丝杆326与Z轴螺母座328传动连接，Z轴丝杆326带动Z轴固定架330和Z轴滑轨327沿螺母座固定板332上下滑动；焊接上模333包括上模安装座334、热熔机构主体335、软胶板12的固定模板336、连接立柱337、固定导套338、滑动导柱339，上模安装座334固定在Z轴固定架330的下端，热熔机构主体335通过连接立柱337固定在上模安装座334的下方，热熔机构主体335的下端设有多个热熔触头340，上模安装座334的下端还设有固定导套338，热熔触头340的下方设有固定模板336，固定模板336固定在滑动导柱339的下端述固定模板336的下端设有固定软胶板12的真空吸204盘，滑动导柱339滑动连接所述固定导套338，滑动导柱339的上端还设有限位横杆341，限位横杆341下端设有中间立柱342，中间立柱342上套设有复位弹簧343，复位弹簧343的一端与上模安装座334的下端面相抵，复位弹簧343的另一端与中间立柱342底端相抵，热熔机构主体335还设有供滑动导柱339和中间立柱342伸出的通孔。

如图18所示，卡扣送料机构4包括放置卡扣一10的第一振动盘401和放置卡扣二11的第二振动盘402，第一振动盘401和第二振动盘402的出料通道上设有挡料装置。

如图19所示，机械手5为六轴机械手，六轴机械手设有机械爪501。

如图20所示，机械架7上装有夹持两对称饰板的夹持气缸701，机械架7的中间设有与机械爪501配合固定的夹持部9。

如图21所示，旋转盘8中间设有与机械爪501配合固定的夹持部9，旋转盘8外圈设有多根固定卡扣的卡柱，卡柱外端设有卡槽，多根卡柱均匀设置与旋转盘8外圈。

本实用新型的工作原理：本实用新型装置工作时，1、机械手5与机械架7连接（通过机械手5上的机械爪501与机械架7上的夹持部9配合）通过机械架7将注塑完成的两对称饰板一起取出并放入第一定位模201和第二定位模202的凹腔内，凹腔内的真空吸204吸住饰板，同时第一定位模201和定位定位模上下两端的回旋夹紧气缸205夹紧饰板，两对称饰板固定完成；2、饰板固定完成后，定位模板203上的切水口机构切除饰板上的水口；3、热熔焊接机构3中的上模移送机构310带动焊接上模333移动取出软胶板送料机构304上的软胶板12并将软胶板12焊接在饰板上（焊接上模333中的固定模板336下端设有真空吸204盘，吸盘吸住软胶板12，下压时热熔机构主体335下端的热熔触头340将软胶板12焊接在饰板上）；4、饰板固定完成后，机械手5将机械架7卸在托盘6上，机械手5与旋转盘8连接，机械手5移动旋转盘8至卡扣送料机构4处，将多个卡扣一10和卡扣二11卡入旋转盘8外圈卡住的卡槽内，随后移动旋转盘8至饰板处，将卡扣一10和卡扣二11安装在饰板上。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。