等离子表面处理自动化平台的制作方法

本实用新型涉及工件加工技术领域，特别是一种等离子表面处理自动化平台。

背景技术：

等离子态被称为是物质的第四态，与工件的材料表面发生物理或化学反的反应，从而达到表面清洁、激活、蚀刻、亲水性、疏水性、低摩擦、易粘接、涂覆等各种表面改性目的。

现有等离子表面处理的工序需要配置专门的作业人，人工将待处理的工件放置于操作台，然后原地等待等离子表面处理结束，再将处理后的工件搬运至下一工序(点胶压合)进行处理。

如此一来工作效率较低，且浪费人力。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种等离子表面处理自动化平台，以提高自动化程式而解决上述缺陷。

所述等离子表面处理自动化平台包括：

工作台；

导轨，其设置在所述工作台上；

载物盘，其被驱动机构驱动而可沿所述导轨移动至上料位置、加工位置和取料位置；

加工头，其对移动到所述加工位置的所述载物盘上放置的工件进行等离子表面处理，

所述滑轨包括分别与所述上料位置、所述加工位置和所述取料位置对应的上料段、加工段和取料段，所述上料段和所述取料段分别配置于所述加工段的两侧。

由上，通过本平台，只需在工件加工前将其放置于上料位置便无需其他操作，工件进行等离子处理后被移动到位于上料段相反侧的取料段，由下一工序的操作者取走。因此，本工序与下一工序之间，不需要将工件搬运到下一工序的操作人员，能够节省人员数量。

其中，在所述工作台上配置有两个相互平行的直线状的所述导轨。

由上，通过两导轨模式可以提高工作效率，即同时有两条等离子处理线并行工作，在其一进行等离子处理时，另一条导轨即可进行工件运输工作，从而更为高效。

其中所述工件为手机壳。

附图说明

图1为等离子表面处理自动化平台的整体示意图；

图2为等离子表面处理自动化平台的侧视图；

图3为等离子表面处理自动化平台的主视图；

图4为等离子表面处理自动化平台的俯视图；

图5为图4的剖视图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型所述等离子表面处理自动化平台的具体实施方式进行说明。

如图1～5所示，所述等离子表面处理自动化平台包括一支承座100，所述的支承座100上配置有一工作台101，在该工作台101上配置有至少一条滑轨(导轨)102，本实施例中，包括相互平行的第一滑轨102和第二滑轨102’。在各所述滑轨上配置有一被驱动机构(未图示)驱动而沿该滑轨滑动的载物盘103。即对应第一滑轨102上配置有第一载物盘103，对应第二滑轨102’上配置有第二载物盘103’。

在比所述载物盘103靠上方的位置配置有用于进行等离子表面处理的机械臂(加工头)104，该机械臂104装配于机械臂安装架105，可上下前后左右移动，所述机械臂安装架105装配于所述支承座100的上表面。

第一滑轨102和第二滑轨102’的构造相同，以下以第一滑轨102为例介绍其构造。第一滑轨102包括上料段102A、加工段102B和取料段102C，所述上料段102A和取料段102C分别置于所述第一滑轨102的两个端部，加工段102B配置于所述第一滑轨102的中部。即，上料段102A和取料段102C分别配置于加工段102B的两侧。

在手机壳等工件进入等离子表面处理自动化平台之前所经过的工序是检查外观，通过了该工序的工件由本工序的操作者放置于位于上料段102A的载物盘103。在等待工件放置时，所述载物盘103处于上料段102A，待工件放置后，载物盘103随即滑动至加工段102B，此时由机械臂104进行等离子表面处理。

具体的，结合图3所示的位置，所述机械臂104进行等离子表面处理包括：第一载物盘103沿第一滑轨102滑动至所述加工段102B，并在加工段B内进行往复运动，机械臂104在加工段102B的范围内进行左右运动，从而配合第一载物盘103的滑动实现对于工件外框的等离子表面处理。当处理完第一滑轨102上的工件后，机械臂先向上移动，其次向左移动，到达第二滑轨102’的加工段102B’，并向下移动至适宜位置。第二载物盘103’在沿第二滑轨102’在加工段102B’范围内滑动，机械臂104在加工段102B’范围内进行左右运动，从而对第二滑轨102上的工件进行等离子表面处理。此后再次返回第一滑轨102的加工段102B，如此往复。

在等离子表面处理结束后，载物盘103滑动至取料段102C，停留第一规定时间(此期间内，由下一工序(点胶压合工序)的操作者将工件取走)，之后，载物盘103返回至上料段102A，停留第二规定时间，之后移动至加工段。第一规定时间与第二规定时间可以相同。

即，载物盘103沿着滑轨移动，能够移动至上料位置、加工位置与取料位置，上料位置、加工位置与取料位置分别与滑轨的上料段、加工段、取料段对应。在本实施方式中，加工位置不是一个固定的位置，而是一段位置区域。

采用本实施方式，特别地，工件加工完成后，不是返回上料段，而是被移动到位于上料段相反侧的取料段，由下一工序的操作者取走。因此，本工序与下一工序之间，不需要将工件搬运到下一工序的操作人员，能够节省人员数量。

在本实施方式中，两个载物盘(上的工件)共用一个加工头(机械臂)，在一个载物盘上的工件加工完成后直至下一次加工的期间，进行另一个载物盘上的工件的加工。

作为变形例，所述载物盘103的滑动触发可人工进行也可自动进行。对于自动进行，还可选择在载物盘上配置一传感器，检测到手机放置或取走时进行移动。所述传感器可采用红外传感器、重量传感器或图像传感器等实现，在此不进行限定。对于人工进行，则针对不同阶段下达不同控制指令以控制其滑动。

采用本实施方式，例如可获得如下的技术效果。

①处理自动化

填补了目前等离子表面处理自动化的空白，由于现有技术在上料和取料过程中均需要人工取放以及搬运，浪费了大量劳动力。通过本装置，可以自动将等离子处理后的工件运输至下一工序，全过程自动化，无需人工干预，从而提高了整体效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。