球类内胆硫化机的制作方法

本实用新型涉及一种橡胶硫化设备，更具体地说，它涉及一种球类内胆硫化机。

背景技术：

目前，球类内胆常为橡胶制品，为使得橡胶具有较高的弹性、拉升强度，常通过硫化机对橡胶进行硫化。

现有授权公告号为CN206011531U的中国专利提供了一种智能篮球橡胶内胆硫化设备，其包括机架和通过夹具安装在机架上的硫化模具，硫化模具包括安装在机架工作台上的半球形定模和安装在定模上方可沿定模上下运动的半球形动模，工作台上定模两侧设置有导柱，导柱上方通过横梁连接，横梁上方设置有驱动机构，定模上设置有用于篮球内胆充气孔插针定位的定位凹槽，定模上沿与定位凹槽相对的后侧位置上设置有用于篮球内胆上橡胶件孔定位的定位凸起。其通过在硫化定模上沿设置用于篮球内胆充气孔插针定位的定位凹槽和用于智能篮球内胆后侧橡胶件定位的定位凸起，可以在内胆硫化过程中有效固定内胆的位置。

但是，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：实际工作过程中发现，硫化完成后，半球形动模在驱动机构的作用下上行，内胆被吸附在半球形动模内，操作人员需人工将已硫化的内胆取出，此过程需操作人员抬高手臂，因此增加了操作人员的劳动强度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种球类内胆硫化机，其具有可自动脱料，从而降低操作人员劳动强度的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种球类内胆硫化机，包括工作台、下机架、半球形定模、上机架、半球形动模和动模驱动机构，所述下机架可拆卸的连接在工作台表面，所述半球形定模连接在下机架上，所述工作台位于下机架的两侧分别滑动连接有导柱，两导柱的顶端可拆卸的连接所述上机架，所述半球形动模连接在所述上机架的下方，所述动模驱动机构用于驱动两导柱沿竖直方向做直线往复运动，还包括支架、推杆、推板和联动机构，所述支架连接在工作台上，所述推杆滑动连接在支架上，所述推板连接在推杆朝向半球形动模的一端，所述联动机构连接在支架上、且用于连接上机架和推杆，所述联动机构使得上机架上行时、推杆伸入半球形动模的下方，所述联动机构使得上机架下行时、推杆抽离半球形动模的下方。

通过采用上述技术方案，当待硫化的内胆放入半球形定模后，动模驱动机构驱动两导柱下行，从而带动上机架、半球形动模下行，此时联动机构将使得推杆抽离半球形动模的下方，因此半球形动模将顺利下行、与半球形定模结合，进行硫化反应；

当内胆硫化完成后，动模驱动机构驱动两导柱上行，从而带动上机架、半球形动模上行，此时联动机构将使得推杆伸入半球形动模的下方，推板将推动硫化完成的内胆，从而使得内胆脱离半球形动模，无需操作人员人工操作即可实现内胆的自动脱料，从而降低了操作人员的劳动强度。

进一步地，所述支架包括两个立板，两所述立板均与工作台垂直、且互相平行。

通过采用上述技术方案，使得连接在支架上各部件更稳定，提高了本案的稳定性。

进一步地，其中任一所述立板上设有横向滑板和竖向滑板，所述横向滑板连接在立板上、且与立板垂直，所述竖向滑板垂直的连接在横向滑板上，所述竖向滑板、横向滑板与立板围成滑槽，所述推杆适配的滑动连接在滑槽内。

通过采用上述技术方案，使得推杆稳定的滑动连接在立板上。

进一步地，所述推杆远离半球形动模的一端连接有限位块，所述限位块的宽度大于滑槽内侧壁的宽度。

通过采用上述技术方案，可有效防止推杆滑出滑槽。

进一步地，所述立板上开设有让位槽，所述让位槽使得推板抽离半球形动模下方时置于让位槽中。

通过采用上述技术方案，可使得推板抽离半球形动模下方时，推板可置于让位槽中，从而节省设备的占用空间，另一方面也节省了材料。

进一步地，所述联动机构包括齿柱和齿杆，所述齿柱转动连接在两所述立板之间，所述齿杆连接在上机架上，所述齿杆与上机架相垂直，所述齿杆与齿柱相啮合，所述推杆的上表面设有齿条，所述齿柱与齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，上机架下行时，齿杆下行，由于齿杆与齿柱相啮合，因此齿柱转动，又由于齿柱与齿条相啮合，因此齿柱的转动将带动推杆远离半球形动模运动，抽离半球形动模下方；上机架上行时，齿杆上行，由于齿杆与齿柱相啮合，因此齿柱反向转动，又由于齿柱与齿条相啮合，因此齿柱的反向转动将带动推杆朝向半球形动模运动，伸入半球形动模的下方，从而无需额外的驱动，即可实现，上机架上行时、推杆伸入半球形动模的下方，上机架下行时、推杆抽离半球形动模的下方。

进一步地，所述推板朝向半球形动模的一侧面为弧面。

通过采用上述技术方案，使得推板与内胆的外形更适配，从而接触面积更大，推动效果更好。

进一步地，所述推板包括推板一和推板二，所述推板一和推板二分别可拆卸的连接在推杆的两侧。

通过采用上述技术方案，可方便的调节推板一和推板二的角度，从而适用于不同尺寸的内胆，实用性更广。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用了联动机构连接上机架和推杆，从而产生无需额外驱动机构即可使得上机架上行时、推杆伸入半球形动模的下方，上机架下行时、推杆抽离半球形动模的下方，从而实现自动脱料，减轻操作人员劳动强度的优点；

2、采用了在推杆远离半球形动模的一端设有限位块，限位块的宽度大于滑槽内侧壁的宽度，从而产生可有效防止推杆滑出滑槽的效果。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中用于体现立板与工作台连接关系的示意图；

图3为本实施例中用于体现推杆与联动机构连接关系的示意图；

图4为本实施例中用于体现推杆与推板连接关系的示意图。

图中：1、工作台；11、下机架；12、半球形定模；13、半球形动模；14、上机架；15、导柱；16、横梁；17、气缸；2、立板；20、让位槽；21、横向滑板；22、竖向滑板；23、滑槽；24、推杆；240、限位块；241、齿条；242、延伸板；25、推板；251、推板一；252、推板二；3、齿柱；31、齿杆；311、连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种球类内胆硫化机，参照图1，其包括工作台1，工作台1上通过螺钉可拆卸的连接有下机架11，下机架11上固定连接有半球形定模12，工作台1位于下机架11的两侧分别贯穿设有导柱15，两导柱15可沿竖直方向滑动，两导柱15的顶端通过螺钉可拆卸的连接有上机架14，上机架14的下方固定连接有半球形动模13。

参照图1，工作台1上还连接有动模驱动机构，本实施例中动模驱动机构为气缸17，两导柱15伸出工作台1下方的一端通过横梁16连接，气缸17连接在工作台1的下方，气缸17的输出轴与横梁16相连，以用于驱动两导柱15沿竖直方向做直线往复运动。

参照图2和图3，工作台1上还设有两立板2，两立板2互相平行、且均与工作台1垂直，其中一立板2上设有横向滑板21和竖向滑板22，横向滑板21垂直的固定连接在立板2上，竖向滑板22垂直的固定连接在横向滑板21上，竖向滑板22、横向滑板21和立板2围成滑槽23。

参照图3，滑槽23内滑动连接有推杆24，推杆24远离半球形动模13的一端连接有限位块240，限位块240的宽度大于滑槽23内侧壁的宽度，以防止推杆24滑出滑槽23。

参照图3和图4，推杆24朝向半球形动模13的一端铰接有推板25，推板25包括推板一251和推板二252，推杆24上连接有延伸板242，推板一251和推板二252均通过螺钉可拆卸的连接在延伸板242上。

参照图3和图4，推板一251和推板二252朝向半球形动模13的一侧面为弧面，以使得推板一251及推板二252与内胆的接触面积更大。

参照图3，两立板2上均开设有让位槽20，以使得推板一251和推板二252抽离半球形动模13下方时置于让位槽20中，以节省占用空间。

参照图2和图3，立板2上还设有联动机构，联动机构包括齿柱3和齿杆31，齿柱3的两端面均通过销钉转动连接在两立板2的侧面，齿杆31通过连杆311固定连接在上机架14上，齿杆31与齿柱3相啮合，推杆24的上表面设有齿条241，齿柱3与齿条241相啮合，以通过上机架14竖直方向的运动驱动推杆24伸入或抽离半球形动模13的下方。

工作过程中，分为以下两个工作状态，其工作原理分别如下：

将待硫化的内胆放入半球形定模12后，气缸17推动横梁16下行，从而带动导柱15、上机架14、半球形动模13和齿杆31下行，由于齿杆31与齿柱3相啮合，因此齿柱3转动，又由于齿柱3与齿条241相啮合，因此齿柱3的转动将带动推杆24远离半球形动模13运动，抽离半球形动模13下方，从而半球形动模13顺利下行，与半球形动模13结合，进行硫化反应；

当内胆硫化完成后，气缸17推动横梁16上行，从而带动导柱15、上机架14、半球形动模13和齿杆31上行，由于齿杆31与齿柱3相啮合，因此齿柱3反向转动，又由于齿柱3与齿条241相啮合，因此齿柱3的反向转动将带动推杆24朝向半球形动模13运动，伸入半球形动模13的下方，从而粘连在半球形动模13内的内胆将在推板25的推动下脱离半球形动模13，完成自动脱料动作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。