一种贴膜机的贴装头、贴装机构及贴膜机的制作方法

本实用新型属于贴膜机技术领域，涉及一种贴膜机的贴装头、贴膜机构及贴膜机。

背景技术：

现有的贴膜机贴装头通常是采用将吸嘴安装在旋转机构上，其气管是直接设于旋转平台一侧，而在旋转平台旋转时，各吸嘴上连接的气管缠绕在一起，缠绕在一起的气管之间会发生相对摩擦，进而会造成气管磨损的问题出现。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种防止吸嘴气管磨损的贴膜机贴装头、贴膜机构及贴膜机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种贴膜机贴装头，包括吸嘴组件、旋转台以及带动旋转台旋转的第一驱动组件，所述吸嘴组件安装于旋转台远离第一驱动组件的一端，所述旋转台内设有理线组件。

进一步的，所述理线组件包括设于旋转台内的过线管和设于过线管内的分线板，所述过线管以及分线板与旋转台同步旋转。

进一步的，所述旋转台一侧设有光电开关，所述吸嘴组件靠近旋转台一端设有与光电开关配合使用的凸块。

进一步的，所述旋转台一侧还设有感应开关。

一种贴膜机的贴装机构，包括第二安装板和上述任意一项所述的贴膜机贴装头，所述第二安装板上设有驱动贴膜机贴装头上下移动的第二驱动组件。

进一步的，所述第二驱动组件包括固定于安装板上的丝杆、滑动安装于丝杆上的滑块以及连接于滑块一端的第二伺服电机，所述贴膜机贴装头安装于滑块上。

进一步的，所述贴膜机的贴装机构还包括电磁阀组件，所述电磁阀组件与贴膜机贴装头的吸嘴组件相连接。

进一步的，所述贴膜机贴装头一侧设有检测吸嘴组件角度的第一CCD组件。

一种贴膜机，包括供料机构和产品输送机构，还包括上述任意一项所述的贴装机构。

进一步的，所述贴膜机还包括XY平移机构，所述XY平移机构设于产品输送机构的贴膜工位与供料机构之间，所述贴装机构设于XY平移机构上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的吸嘴所连接的气管通过理线组件穿过旋转平台，防止各气管之间产生相对摩擦，避免气管磨损；

2、本实用新型的旋转台一侧设有光电开关和感应开关，可对旋转台的旋转角度进行控制；

3、本实用新型的贴膜机设有XYZR多维度的调节机构，可使贴膜机贴装头实现多角度的贴装作业；

4、本实用新型的贴膜机中设有多组CCD组件，对贴膜头的位置及角度进行检测，以及对产品位置进行检测，使贴膜位置更加精准。

附图说明

附图1是贴膜机贴装头的爆炸结构示意图；

附图2是贴膜机贴装头的立体结构示意图；

附图3是贴膜机贴装头另一视角下的立体结构示意图；

附图4是图3中A部分的局部放大示意图；

附图5是吸嘴组件内部结构示意图；

附图6是贴膜机贴装头内部结构剖视示意图；

附图7是分离板的结构示意图；

附图8是贴装机构的爆炸结构示意图；

附图9是贴装机构的内部结构示意图；

附图10是贴装机构的立体结构示意图；

附图11是贴装机构另一视角下的立体结构示意图。

图中标识：1-贴膜机贴装头、101-吸嘴、102-第一安装座、103-凸块、104-第一气嘴、105-过线管、106-分线板、107-感应开关、108-光电开关、109-旋转台、110-第一安装板、111-第一伺服电机、112-接线端子、113-过线孔、114-滑台气缸、115-第二气嘴；

2-机壳、201-通孔、3-第二安装板、4-丝杆、401-滑块、402-安装块、5-第二伺服电机、501-第二安装座、6-联轴器、701-电磁阀、702-压力开关、703-真空电磁阀、704-第三安装板、8-接线盒、9-第一CCD照相机、901-第三安装座、902-第一镜头、10-第二CCD照相机、1001-第二镜头、1002-光源。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

参考附图1和图2所示，实施例中提供了一种贴膜机贴装头，包括吸嘴组件、旋转台109以及带动旋转台109旋转的第一驱动组件，本实施例中，所述第一驱动组件选用第一伺服电机111；所述吸嘴组件安装于旋转台109远离第一伺服电机111的一端，使用时，所述第一伺服电机111带动旋转台109转动的同时，带动吸嘴组件转动，从而来改变吸嘴组件的角度；实施例中，所述第一伺服电机111一端设有接线端子112。

参考图2和图5所示，实施例中，所述吸嘴组件包括第一安装座102和安装于第一安装座102上的吸嘴101，所述吸嘴101一侧连通有第一气嘴104；本实施例中，所述第一安装座102上设有三个吸嘴101用于贴装；所述第一安装座102远离吸嘴101的一端固定安装于旋转台109上。实施例中，所述第一安装座102内设有连接吸嘴101的滑台气缸114，用于控制吸嘴101上下移动；实施例中，设有三组滑台气缸114，每个滑台气缸114控制一个吸嘴101上下运动作业；所述滑台气缸114上设有连接气源的第二气嘴115。

参考附图1、图6和图7所示，实施例中，所述旋转台109内设有理线组件；所述理线组件包括设于旋转台109内的过线管105和设于过线管105内的分线板106，所述过线管105以及分线板106与旋转台109同步旋转；所述分线板106上均匀设有过线孔113；连接于第一吸嘴104的气管和连接第二吸嘴115的气管穿过分线板106上的过线孔113连接至气源，所述分线板106将各支气管分开，避免其在旋转过程中发生摩擦，进而避免气管磨损。

参考附图1至图4所示，实施例中，所述旋转台109一侧设有光电开关108，相应的，所述吸嘴组件靠近旋转台109的一侧设有与光电开关108配合使用的凸块103，可通过凸块103在光电开关108中经过来检测旋转台109的旋转角度；实施例中，所述旋转台109一侧还设有感应开关107，所述感应开关107包括原点开关和U型开关；所述感应开关107和光电开关108配合实现对旋转台109旋转角度的检测及控制。

实施例中，所述贴膜机贴装头1还设有第一安装板110，所述第一安装板110安装于旋转台109一侧，所述第一安装板110与所述旋转台109上的定子组件固定连接；所述第一安装板110用于将贴膜机贴装头1固定安装于其他机构上。

使用时，所述第一驱动组件带动旋转台109转动，以调节吸嘴101的角度；所述滑台气缸114作用，以调节吸嘴101的高度；以使吸嘴101在吸取或贴装膜片时满足相应的角度和高度需要。

在另外的实施例中，所述吸嘴组件设有一个吸嘴，则相应的所述第一气嘴104和滑台气缸114也均设有一个；所述第一驱动组件选用旋转气缸来带动旋转台109转动。

在另外的实施例中，所述吸嘴组件还可设有两个、四个等其它数量的吸嘴101，以满足不同工装的需要。

实施例2：

参考附图8至图10所示，实施例中提供了一种贴膜机的贴装机构，包括第二安装板3和上述任意一项所述的贴膜机贴装头1，所述第二安装板3上设有驱动贴膜机贴装头1上下移动的第二驱动组件。实施例中，所述贴装机构外侧设有机壳2，所述第二安装板3与外壳2固定安装，并形成一容置腔；所述第二驱动组件安装于安装板上，并位于所述容置腔内；所述贴膜机贴装头1安装于第二驱动组件上。

参考附图8和图9所示，实施例中，所述第二驱动组件包括固定于第二安装板3上的丝杆4、滑动安装于丝杆4上的滑块401以及连接于滑块401一端的第二伺服电机5，所述第二伺服电机5通过第二安装座501固定安装于第二安装板3上；实施例中，所述丝杆4通过联轴器6与第二伺服电机5轴接；所述滑块401可在第二伺服电机5的带动下沿着丝杆4上下滑动；所述贴膜机贴装头1通过安装块402安装于滑块401上，进而贴膜机贴装,1可跟随滑块401进行上下滑动。

参考附图8和图9所示，实施例中，所述贴装机构还包括电磁阀组件，所述电磁阀组件与贴膜机贴装头1的吸嘴组件相连接；所述电磁阀组件包括真空电磁阀703和电磁阀701，所述电磁阀701固定安装于第二安装板3上，所述真空电磁阀703通过第三安装板704固定安装于第二安装板3上；所述真空电磁阀703一侧还安装有检测真空电磁阀703内压力值的压力开关702，已检测吸嘴101是否吸到膜片；所述机壳2对应压力开关702表盘的位置设有通孔201，以方便观察到压力开关702显示的压力值；实施例中，所述真空电磁阀703连接吸嘴101一侧的第一气嘴104，所述电磁阀701连接滑台气缸114上的第二气嘴115。使用时，所述滑台气缸114在电磁阀701作用下实现上下移动；所述吸嘴101在真空电磁阀703的作用下实现吸取膜片和粘贴、释放膜片的动作。

参考附图8、图9和图11所示，实施例中，所述贴膜机贴装头1一侧设有检测吸嘴组件角度的第一CCD组件；所述第一CCD组件包括第一CCD照相机9和第一镜头902，所述第一镜头902安装于第一CCD照相机9上；所述第一CCD照相机9通过第三安装座901安装于安装块402上；所述第一CCD照相机9可通过对吸嘴组间进行拍照来确定其坐标位置，进而检测其角度级位置是否符合要求。实施例中，所述第二安装板3远离贴膜机贴装头1的一侧还设有第二CCD组件，即第二CCD组件位于贴装机构的容置腔外部；所述第二CCD组件包括第二CCD照相机10、第二镜头1001和光源1002；所述第二CCD照相机10固定安装于第二安装板3上，所述第二镜头1001安装于第二CCD照相机10上，所述光源1002固定于第二安装板3上，所述光源1002对应第二镜头1001设置；所述第二CCD组件可用于对待贴装产品进行拍照，确定其坐标位置，以使贴膜机贴装头1的位置与待贴装产品位置匹配；所述光源1002用于给拍照补光使用。

使用时，所述贴膜机贴装头1可在第二驱动组件的作用下实现上下移动，调整其高度，并在第一驱动组件的作用下调整角度，以使贴膜机贴装头1准确将膜片贴装在产品上；所述CCD组件对贴膜机贴装头1的位置坐标和待贴装产品位置坐标进行检测，以确保贴装合格。

实施例3：

实施例中，提供了一种贴膜机，包括供料机构和产品输送机构，还包括上述任意一项所述的贴装机构；所述贴膜机还包括XY平移机构，所述XY平移机构设于产品输送机构的贴膜工位和供料结构之间，所述贴装机构设于XY平移机构上。实施例中，所述供料机构用于给贴装机构供给膜料，贴装机构从供料机构吸取膜片后，在XY平移机构以及自身驱动组件的作用下调整吸嘴101的位置及角度，并将吸嘴101移至产品输送机构的贴膜工位对产品进行贴膜，贴装完成后的产品再由输送机构输送移开。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。