自动取放料装置和硫化机的制作方法

本实用新型涉及胶制品硫化设备领域，特别涉及一种自动取放料装置和硫化机。

背景技术：

硫化机主要用于橡胶产品的硫化成型，包括平板硫化机、四柱硫化机、皮带硫化机、垫带硫化机和胶带硫化机等。目前，公知的橡胶制品硫化机全部依靠人工进行取放料作业，然而，一方面随着用工成本的不断升高，企业运营压力不断增大，另一方面传统取放料全部靠人工作业的方式存在较大安全隐患，安全事故时有发生。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动取放料装置和硫化机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动取放料装置，包括：支撑架，设在所述支撑架上的提升装置、与所述提升装置连接的平送装置、设置在所述平送装置上的夹具工装、安装在所述支撑架上的半成品托盘和成品托盘，其中，所述夹具工装在半成品托盘与硫化机本体、硫化机本体与成品托盘之间移动，实现自动上料和取料。

作为优选，所述提升装置包括提升电机和由提升电机驱动的纵向直线组件，其中，所述纵向直线组件设置在所述支撑架上靠近硫化机本体的一侧，所述平送装置通过一安装架与所述纵向直线组件连接。

作为优选，所述平送装置包括设置在所述安装架上的横向电机和由横向电机驱动的横向直线组件，其中，所述夹具工装与所述横向直线组件连接。

作为优选，所述夹具工装包括与所述平送装置连接的本体结构、设置在所述本体机构上的喷油结构和吸附夹取结构。

作为优选，所述喷油结构包括若干上喷嘴和若干下喷嘴，所述上喷嘴和下喷嘴均设置在所述本体结构上靠近硫化机本体的一端。

作为优选，所述吸附夹取结构包括设置在本体结构底部的若干吸盘。

作为优选，所述半成品托盘安装在伺服平送组件上，所述伺服平送组件安装在所述支撑架上。

作为优选，还包括安装在所述支撑架底部的整体移动装置。

作为优选，所述整体移动装置包括安装在地面上的移动轨道和安装在所述支撑架底部与所述移动轨道相匹配的移动轮。

本实用新型还提供一种硫化机，包括硫化机本体和设置在硫化机本体的出入口处的的自动取放料装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型可以将半成品料盘中的半成品自动送到硫化机本体内部，还可以将硫化机本体内部的成品送至成品料盘中，无需人工进行取放料，不仅减少了操作工人的数量，降低了工人的劳动强度，而且可以大大降低生产安全隐患，同时减低企业的生产成本；

2、本实用新型还可以在放料之前对硫化机本体内部的模具进行自动喷油作业，故而无需另设喷油设备，简化了硫化机本体的结构，同时降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的硫化机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的硫化机中半成品料盘的安装示意图；

图3为本实用新型的硫化机中工装夹具的结构示意图；

图4为本实用新型的硫化机中自动取放料装置的结构示意图；

图5～9为本实用新型的硫化机处于自动取放料的不同状态中的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1和图2所示，本实用新型公开一种硫化机，包括硫化机本体1和设置在硫化机本体1的出入口处的自动取放料装置2，其中，所述硫化机本体1中设置有上模11和下模12，所述自动取放料装置2用于在上模11和下模12开模时，进行取料和放料。

请参照图1至图9，所述自动取放料装置2包括：支撑架20、安装在所述支撑架20上的提升装置21、与所述提升装置21连接的平送装置22、设置在所述平送装置22上的夹具工装23、安装在所述支撑架21上的半成品托盘24和成品托盘26，其中，所述夹具工装23由所述提升装置21和平送装置22配合驱动，在半成品托盘24与硫化机本体1、硫化机本体1与成品托盘26之间，实现自动取料和放料。具体地，所述提升装置21可以带动所述平送装置22和夹具工装23沿着支撑架20在竖直方向进行移动，从而可以到达半成品托盘24和成品托盘26的上方，夹取半成品或成品；所述平送装置22可以带动所述夹具工装23在水平向移动，从而可以将夹具工装23移送至硫化机本体1的内部，放置半成品或取出成品。

进一步的，所述自动取放料装置2还包括：设置在支撑架20底部的整体移动装置25。该整体移动装置25包括安装在地面上的移动轨道251和安装在所述支撑架20底部与所述移动轨道251相匹配的移动轮252，通过该整体移动装置25可以省力并快速的将自动取放料装置2与硫化机本体1进行分离，方便对两个设备进行各自的维修和保养。

请重点参照图1，所述提升装置21包括提升电机211和由提升电机211驱动的纵向直线组件212，其中，所述纵向直线组件212有两组，且分设在所述支撑架20上靠近硫化机本体1的一侧，所述平送装置22通过一安装架213与所述纵向直线组件212连接。即，提升电机211通过纵向直线组件212带动安装架213及其上的平送装置22升降。

作为优选，所述平送装置22包括设置在所述安装架213上的横向电机和由横向电机驱动的横向直线组件，其中，所述夹具工装23安装在所述横向直线组件的底部。也即是说，所述夹具工装23的水平向移动由横向电机通过横向直线组件驱动控制。

请重点参照图3，所述夹具工装23包括与所述平送装置22连接的本体结构230、设置在所述本体机构230上的喷油结构和吸附夹取结构，所述喷油结构用于在放置半成品之前，对硫化机本体1的上模11和下模12进行喷油处理，这样硫化机本体内无需再另设其他喷油设备。进一步的，本实施例中的喷油结构包括若干上喷嘴231和若干下喷嘴233，所述上喷嘴231和下喷嘴233均设置在所述本体结构230上靠近硫化机本体1的一端，可以同时对上模11和下模12进行喷油；所述吸附夹取结构包括设置在本体结构230底部的若干吸盘232，该吸盘232与外部的真空吸附系统连接，可以吸附成品或者半成品。

参照图1至图4，所述半成品托盘24安装在伺服平送组件27上，所述伺服平送组件27安装在所述支撑架20上，带动所述半成品托盘24伸出支撑架20，以等待半成品，并在放置完成半成品后返回到支撑架20内，等待夹具工装23来取走半成品。需要说明的是，由于所述夹具工装23需要分别到达半成品料盘24和成品料盘26的上方，且半成品料盘24和成品料盘26的高度不同，本实施例中半成品料盘24的高度高于成品料盘26的高度，故在设置所述伺服平送组件27和所述夹具工装23时，需要考虑两者的尺寸，以确保所述夹具工装23能够顺利穿过所述伺服平送组件27到达下方的成品料盘26。换句话说，所述夹具工装23的尺寸小于所述半成品料盘24的尺寸。当然，当需要调节所述夹具工装23升降时，所述半成品料盘24需要移动至支撑架20的外部，以免两者发生干涉，也可以说，本实用新型的夹具工装23是在半成品料盘24接收商品的同时移动。

参照图5至图9，本实用新型中硫化机本体1与自动取放料装置2的工作过程如下：

首先，将自动取放料装置2放置至靠近硫化机本体1处，伺服平送组件27驱动半成品托盘24移动，从而使半成品托盘24伸出支撑架20，由人工或者由机械手，将橡胶半成品放置于半成品托盘24上，而后半成品托盘24收回。

夹具工装23在提升装置21和平送装置22的配合动作下，将橡胶半成品抓取提升至适当位置，夹具工装23继续在提升装置21和平送装置22的配合动作下，进入到硫化机本体1内，并在进入的同时通过安装于夹具工装23上的喷油结构，对硫化机本体1内的上模11和下模12进行喷油作业，喷油结束后，夹具工装23上的吸附夹取结构将橡胶半成品释放至下模12上的适当位置。而后整个夹具工装23在提升装置21和平送装置22的配合动作下回到橡胶半成品待取料位置。当然，所述夹具工装23也可以先进入到硫化机本体1的内部，利用喷油结构对上模11和下模12进行喷油操作后，再返回橡胶半成品待取料位置处抓取橡胶半成品，并将橡胶半成品移送到硫化机本体1内。

启动硫化机本体1合模，硫化成型大约5～7分钟，等待硫化完成后开模，夹具工装23在提升装置21和平送装置22的配合动作下，通过安装于工装夹具23将硫化后的成品取出硫化机本体1，同时，半成品托盘装置24将托盘伸出，夹具工装23在提升装置21和平送装置22的配合动作下，穿过伺服平送组件27所在区域，将硫化后的成品放置于成品托盘26上。而后在提升装置21的作用下将夹具工装23提升至待取料位置，等待半成品托盘收回，再继续进行下一个循环。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。