堵头安装系统及具有其的连接管生产设备的制作方法

本实用新型涉及堵头安装机械领域，具体而言，涉及一种堵头安装系统及具有其的连接管生产设备。

背景技术：

目前，空调器连接管的生产过程中，需要按顺序实现穿保温管、装接管螺母、铜管扩口以及装塑料堵头的工序。其中，塑料堵头扣入接管螺母中堵塞铜管两头，起到防尘的作用。

然而，在完成塑料堵头的自动装配过程中，需要将堵头从送料工位夹取到预设位置并将堵头安装到螺母内，现有技术中多为人工完成，生产效率相对较低，不利于提高整体装配效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种堵头安装系统及具有其的连接管生产设备，以解决现有技术中的堵头安装自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种堵头安装系统，堵头安装系统用于将堵头安装到位于连接管上的螺母内，堵头安装系统包括：分料机构，分料机构用于接收振动盘送出的堵头；定位机构，定位机构用于将位于连接管上的螺母限位到第一预设位置；取料机构，取料机构用于获取分料机构上的堵头，并将堵头安装到位于第一预设位置的螺母内。

进一步地，堵头至少包括第一堵头和与第一堵头相邻设置的第二堵头，振动盘具有用于输送堵头的振盘料道，第一堵头位于振盘料道靠近出料口的一侧，分料机构包括：取料组件，取料组件包括取料部，取料部用于获取第一堵头并将第一堵头转送到供料位置，以供取料机构获取第一堵头；挡料组件，挡料组件包括挡料部，挡料部用于与第二堵头限位接触，以在取料部带动第一堵头脱离振盘料道后，通过挡料部对第二堵头进行止挡以限制第二堵头脱离振盘料道。

进一步地，取料机构包括：吸料组件，吸料组件用于获取位于分料机构上的堵头；旋转驱动部，旋转驱动部与吸料组件驱动连接，以驱动吸料组件在分料机构与定位机构之间运动。

进一步地，吸料组件包括：吸料部，吸料部用于吸取位于分料机构上的堵头；套筒部，套筒部与吸料部相连接，套筒部具有用于容纳堵头的容纳腔，以在吸料部吸取堵头时，堵头穿设在容纳腔内且与吸料部相接触。

进一步地，吸料部上设置有用于流通气体的走气通道，吸料部具有用于与堵头相接触的吸气口；其中，走气通道用于与吸气装置相连通，以通过吸气装置向走气通道内吸气，使吸气口吸起堵头。

进一步地，定位机构包括：夹紧组件，夹紧组件用于固定连接管；定位组件，定位组件包括定位部，定位部用于与螺母限位接触，以使取料机构将堵头安装到螺母内；其中，定位部位置可调节地设置，以使定位部具有带动螺母沿连接管的延伸方向移动到第一预设位置的第一运动状态。

进一步地，定位部沿靠近或远离连接管的方向可移动地设置，以使定位部具有与螺母相对设置的第一位置，在定位部移动到第一位置后，定位部沿连接管的延伸方向移动第一预设距离后与螺母相接触，并带动螺母移动到第一预设位置。

进一步地，定位组件还包括：第一驱动部，第一驱动部与定位部驱动连接，以在定位部与螺母相接触后，第一驱动部驱动定位部沿连接管的延伸方向移动。

进一步地，定位组件还包括：第一连接部，定位部设置在第一连接部上，第一驱动部与第一连接部驱动连接，以使第一驱动部通过第一连接部与定位部驱动连接；第二驱动部，第二驱动部设置在第一连接部上，第二驱动部与定位部驱动连接，以驱动定位部沿靠近或远离连接管的方向移动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种连接管生产设备，包括堵头安装系统，堵头安装系统为上述的堵头安装系统。

本实用新型的堵头安装系统通过分料机构、定位机构以及取料机构能够将堵头安装到位于连接管上的螺母内。在具体安装过程中，分料机构用于接收振动盘送出的堵头，定位机构用于将位于连接管上的螺母限位到第一预设位置，取料机构用于获取分料机构上的堵头，并将堵头安装到位于第一预设位置的螺母内。本实用新型的堵头安装系统通过分料机构、定位机构以及取料机构能够快速自动地将堵头安装到位于连接管上的螺母内，解决了现有技术中的堵头安装自动化程度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的堵头安装系统的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的堵头安装系统的取料机构的第一状态的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的堵头安装系统的取料机构的第二状态的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的堵头安装系统的分料机构的第一状态的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的堵头安装系统的分料机构的第二状态的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的堵头安装系统的分料机构的第三状态的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的堵头安装系统的吸料组件的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的堵头安装系统的吸料组件的剖面结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的堵头安装系统的吸盘的结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的堵头安装系统的定位机构的结构示意图；

图11示出了根据本实用新型的头安装系统的定位部的结构示意图；

图12示出了根据本实用新型的头安装系统的定位部与螺母的配合结构示意图；

图13示出了图12中的定位部的A-A剖面结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、连接管；20、螺母；30、夹紧组件；31、夹爪部；32、第一安装部；40、定位组件；41、定位部；411、第一通孔；412、第一容纳槽；42、第一驱动部；43、第二驱动部；44、第一连接部；441、导轨；442、缓冲部；

50、堵头；51、振盘料道；60、取料组件；61、取料部；62、第三驱动部；63、第四驱动部；64、感应部；70、挡料组件；71、挡料部；72、遮料板；73、第五驱动部；

80、吸料组件；81、吸料部；811、吸气口；812、吸盘；813、走气杆；814、限位凸起；82、套筒部；821、容纳腔；83、固定块；84、气管接头；85、弹性件；86、旋转驱动部；87、第一安装板；871、横移气缸；88、第二安装板；881、推料气缸；89、缓冲器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种堵头安装系统，请参考图1至图13，堵头安装系统用于将堵头50安装到位于连接管10上的螺母20内，堵头安装系统包括：分料机构，分料机构用于接收振动盘送出的堵头50；定位机构，定位机构用于将位于连接管10上的螺母20限位到第一预设位置；取料机构，取料机构用于获取分料机构上的堵头50，并将堵头50安装到位于第一预设位置的螺母20内。

本实用新型的堵头安装系统通过分料机构、定位机构以及取料机构能够将堵头50安装到位于连接管10上的螺母20内。在具体安装过程中，分料机构用于接收振动盘送出的堵头50，定位机构用于将位于连接管10上的螺母20限位到第一预设位置，取料机构用于获取分料机构上的堵头50，并将堵头50安装到位于第一预设位置的螺母20内。本实用新型的堵头安装系统通过分料机构、定位机构以及取料机构能够快速自动地将堵头50安装到位于连接管10上的螺母20内，解决了现有技术中的堵头安装自动化程度较低的问题。

针对分料机构的具体结构，如图4至图6所示，堵头50至少包括第一堵头和与第一堵头相邻设置的第二堵头，振动盘具有用于输送堵头50的振盘料道51，第一堵头位于振盘料道51靠近出料口的一侧，分料机构包括：取料组件60，取料组件60包括取料部61，取料部61用于获取第一堵头并将第一堵头转送到供料位置，以供取料机构获取第一堵头；挡料组件70，挡料组件70包括挡料部71，挡料部71用于与第二堵头限位接触，以在取料部61带动第一堵头脱离振盘料道51后，通过挡料部71对第二堵头进行止挡以限制第二堵头脱离振盘料道51。

在本实施例中，分料机构通过取料组件60和挡料组件70能够在保证堵头50不会误脱离振盘料道51的前提下，实现对堵头50的快速获取。其中，取料组件60的取料部61用于获取第一堵头，在取料部61带动第一堵头脱离振盘料道51后，挡料组件70的挡料部71对第二堵头进行止挡以限制第二堵头脱离振盘料道51。

优选地，堵头50具有插孔，取料部61的至少部位为杆体，杆体用于插设在插孔内。

在本实施例中，取料部61用于获取堵头50的部位为杆体。

在本实施例中，用于插设在插孔内的杆体包括锥形头。

为了能够使得取料部61获取到第一堵头，取料组件60还包括：第三驱动部62，第三驱动部62与取料部61驱动连接，以在第三驱动部62驱动取料部61沿靠近第一堵头的方向移动时，利用取料部61获取第一堵头。

在本实施例中，第三驱动部62驱动取料部61沿靠近第一堵头的方向移动，取料部61插入到第一堵头内，从而获取到第一堵头。

考虑到堵头50的送料方向，第三驱动部62驱动取料部61移动的方向垂直于振盘料道51的延伸方向。

为了能够使得获取到第一堵头的取料部61带动第一堵头脱离振盘料道51，如图5和图6所示，取料组件60还包括：第四驱动部63，第四驱动部63与第三驱动部62驱动连接，以在第四驱动部63通过第三驱动部62驱动取料部61沿远离挡料部71的方向移动时，取料部61带动第一堵头脱离振盘料道51并移动到供料位置。

在本实施例中，当第三驱动部62驱动取料部61插入到第一堵头内后，第四驱动部63通过第三驱动部62驱动取料部61沿远离挡料部71的方向移动，从而可以使得取料部61带动第一堵头脱离振盘料道51。在第一堵头脱离振盘料道51后，第二堵头会移动到出料口处，此时，第二堵头就成为了第一堵头，相应地，第二堵头后面的堵头50就成为了第二堵头。

优选地，第四驱动部63通过第三驱动部62驱动取料部61移动的方向平行于振盘料道51的延伸方向。

为了能够确定取料部61获取第一堵头的时间，取料组件60还包括：感应部64，感应部64用于检测振盘料道51内是否满料，以在振盘料道51内的第一堵头到达预设位置后，感应部64响应，以使第三驱动部62驱动取料部61获取第一堵头。

在本实施例中，感应部64为光线传感器，当振盘料道51内满料后，光线传感器会检测到第一堵头到达预设位置，此时感应部64响应，相应的控制系统控制第三驱动部62驱动取料部61获取第一堵头，并进行后续运动。

在本实施例中，第四驱动部63和第三驱动部62为气缸或油缸。

为了防止取料部61获取第一堵头前，第一堵头脱落振盘料道51，如图5所示，挡料组件70还包括：遮料板72，遮料板72用于设置在振盘料道51靠近出料口的一侧，遮料板72位置可调节地设置，以使遮料板72具有遮挡出料口的挡料位置和释放出料口的释放位置；其中，当遮料板72位于挡料位置时，取料部61用于获取第一堵头；当遮料板72位于释放位置时，取料部61带动第一堵头脱离振盘料道51，挡料部71与第二堵头限位接触。

在本实施例中，遮料板72的设置可以防止振盘料道51在进料过程中，堵头50脱离振盘料道51。当取料部61获取到第一堵头后，且需要从出料口出料，此时，遮料板72释放出料口，挡料部71与第二堵头限位接触，从而可以保证在整个取料送料过程中，堵头50不会误脱离振盘料道51。

为了能够使得遮料板72和挡料部71同步运动，挡料组件70还包括：第五驱动部73，第五驱动部73与遮料板72和挡料部71均驱动连接，以在第五驱动部73驱动挡料部71靠近第二堵头时，通过第五驱动部73驱动遮料板72由挡料位置移动至释放位置。

在本实施例中，当遮料板72遮挡出料口时，挡料部71与第二堵头间隔设置，当遮料板72释放出料口时，挡料部71与第二堵头限位接触。

在本实施例中，第五驱动部73为气缸或油缸。

优选地，取料机构包括：吸料组件80，吸料组件80用于获取位于分料机构上的堵头50；旋转驱动部86，旋转驱动部86与吸料组件80驱动连接，以驱动吸料组件80在分料机构与定位机构之间运动。

针对吸料组件80的具体结构，如图7至图9所示，吸料组件80包括：吸料部81，吸料部81用于吸取位于分料机构上的堵头50；套筒部82，套筒部82与吸料部81相连接，套筒部82具有用于容纳堵头50的容纳腔821，以在吸料部81吸取堵头50时，堵头50穿设在容纳腔821内且与吸料部81相接触。

在本实施例中，通过套筒部82与吸料部81能够快速地实现堵头50的获取。其中，套筒部82与吸料部81相连接，套筒部82具有用于容纳堵头50的容纳腔821，以在吸料部81吸取堵头50时，堵头50穿设在容纳腔821内且与吸料部81相接触。在具体取料过程中，吸料部81吸料，堵头50进入到容纳腔821内，由于吸料部81的吸附作用，堵头50不会脱离容纳腔821。

为了能够使得吸料部81吸起堵头50，吸料部81上设置有用于流通气体的走气通道，吸料部81具有用于与堵头50相接触的吸气口811；其中，走气通道用于与吸气装置相连通，以通过吸气装置向走气通道内吸气，使吸气口811吸起堵头50。

针对吸料部81的具体结构，如图8所示，吸料部81包括：吸盘812，吸盘812与套筒部82相连接，吸气口811设置在吸盘812上；走气杆813，走气杆813与吸盘812远离套筒部82的一端相连接，走气通道的至少部分设置在走气杆813上，走气杆813用于与吸气装置的气管接头84相连接。

在本实施例中，吸料部81由吸盘812和走气杆813组成，其中，吸盘812与套筒部82相连接，走气杆813与吸盘812远离套筒部82的一端相连接，吸气装置通过气管接头84与走气通道相连通，从而可以向走气通道内吸气，使吸气口811吸起堵头50。

优选地，走气杆813与吸盘812螺纹连接，走气杆813与吸盘812之间具有走气通道的部分走气段。

在本实施例中，吸盘812为真空吸盘。

为了保证吸取的稳定性，如图9所示，吸气口811包括多个子吸气口，多个子吸气口包括第一子吸气口和多个第二子吸气口，第一子吸气口位于吸料部81的中部，多个第二子吸气口环绕第一子吸气口设置。

在本实施例中，多个第二子吸气口围成了一个圆形。

考虑到在送料过程中，套筒部82会与螺母相接触，为了防止刚性接触，吸料部81的部分段体设置在套筒部82内，套筒部82沿吸料部81的轴向方向可移动地设置。

优选地，吸料部81上设置有限位凸起814，限位凸起814设置在容纳腔821内，限位凸起814用于与套筒部82限位接触，以防止套筒部82脱离吸料部81。

为了限制套筒部82沿吸料部81的轴向方向的移动距离，吸料组件80还包括：固定块83，固定块83与吸料部81远离套筒部82的一侧相连接；弹性件85，弹性件85套设在吸料部81上，弹性件85夹设在固定块83与套筒部82之间，以限制套筒部82与固定块83之间的距离。

在本实施例中，弹性件85的设置有效防止接料部件对套筒部82的冲击力，而且可以保证堵头50安装到螺母20内。

优选地，弹性件85为弹簧驱动吸料组件80绕预设轴线转动。

在本实施例中，旋转驱动部86为气缸或油缸。

针对定位机构的具体结构，如图10至图13所示，定位机构包括：夹紧组件30，夹紧组件30用于固定连接管10；定位组件40，定位组件40包括定位部41，定位部41用于与螺母20限位接触，以使取料机构将堵头50安装到螺母20内；其中，定位部41位置可调节地设置，以使定位部41具有带动螺母20沿连接管10的延伸方向移动到第一预设位置的第一运动状态。

在本实施例中，定位机构通过夹紧组件30和定位组件40能够将螺母20限位到连接管10的第一预设位置。其中，夹紧组件30用于固定连接管10，定位组件40的定位部41用于与螺母20限位接触。在具体操作时，调节定位部41的位置，使得定位部41带动螺母20沿连接管10的延伸方向移动到第一预设位置，从而将螺母20限位到连接管10的第一预设位置，然后取料机构用于将堵头50安装到位于第一预设位置的螺母20内。

在本实施例中，连接管10的一端为锥形口，即当螺母20移动到第一预设位置后，连接管10的锥形段与螺母20限位接触，从而可以将螺母20夹设在锥形口与定位部41之间，实现了对螺母20的定位。螺母20定位之后将堵头安装到螺母20内。

针对定位部41的具体运动状态，定位部41沿靠近或远离连接管10的方向可移动地设置，以使定位部41具有与螺母20相对设置的第一位置，在定位部41移动到第一位置后，定位部41沿连接管10的延伸方向移动第一预设距离后与螺母20相接触，并带动螺母20移动到第一预设位置。

在本实施例中，通过将定位部41沿靠近或远离连接管10的方向可移动地设置，从而可以根据连接管10的位置对定位部41进行调整，使其在定位过程中先与螺母20相对设置，然后沿连接管10的延伸方向移动第一预设距离后与螺母20相接触，依次保持移动状态，带动螺母20移动到第一预设位置，从而完成螺母20的定位。

为了能够使得定位部41具有与螺母20相对设置的第一位置，如图11所示，定位部41上设置有第一通孔411，在第一通孔411位于第一位置时，第一通孔411环绕连接管10设置，以使定位部41卡设在连接管10上。

为了能够对螺母20进行稳定定位，如图11所示，定位部41上设置有第一容纳槽412，第一容纳槽412与第一通孔411相连通，第一容纳槽412用于容纳螺母20。

优选地，第一容纳槽412为圆锥孔，第一通孔411为圆孔，第一容纳槽412的中心线与第一通孔411的中心线相重合。

在本实施例中，为了与螺母20的外形相适配，第一容纳槽412为圆锥孔，螺母20的锥形段容纳在第一容纳槽412内，其余部分卡止在第一容纳槽412的槽口上。

为了能够使得定位部41沿连接管10的延伸方向移动，如图10所示，定位组件40还包括：第一驱动部42，第一驱动部42与定位部41驱动连接，以在定位部41与螺母20相接触后，第一驱动部42驱动定位部41沿连接管10的延伸方向移动。

在本实施例中，通过在定位组件40上设置有第一驱动部42，其中，第一驱动部42与定位部41驱动连接，从而以在定位部41与螺母20相接触后，第一驱动部42驱动定位部41沿连接管10的延伸方向移动，定位部41带动螺母20移动到最终的定位状态。

相应地，为了能够使得定位部41沿靠近或远离连接管10的方向移动，如图10所示，定位组件40还包括：第一连接部44，定位部41设置在第一连接部44上，第一驱动部42与第一连接部44驱动连接，以使第一驱动部42通过第一连接部44与定位部41驱动连接；第二驱动部43，第二驱动部43设置在第一连接部44上，第二驱动部43与定位部41驱动连接，以驱动定位部41沿靠近或远离连接管10的方向移动。

在本实施例中，定位部41设置在第一连接部44上，通过将第一驱动部42与第一连接部44驱动连接，从而可以使第一驱动部42通过第一连接部44与定位部41驱动连接，即通过驱动第一连接部44带动定位部41移动。

在本实施例中，通过在第一连接部44上设置有第二驱动部43，且第二驱动部43与定位部41驱动连接，从而可以通过第二驱动部43驱动定位部41沿靠近或远离连接管10的方向移动，当定位部41与螺母20相对设置后，第一驱动部42通过驱动第一连接部44带动定位部41移动，定位部41带动螺母20移动。

优选地，第一连接部44上设置有导轨441，定位部41上设置有滑块，定位部41通过滑块设置在导轨441上，在第二驱动部43驱动定位部41移动时，使滑块沿导轨441移动。

为了限制定位部41沿远离连接管10的方向移动的最大距离，如图10所示，第一连接部44上设置有缓冲部442，缓冲部442用于与定位部41限位接触，以限制定位部41沿远离连接管10的方向移动的最大距离。

在本实施例中，第一驱动部42和第二驱动部43均为气缸。

在本实施例中，缓冲部442为弹性件。

缓冲部442采用聚氨酯材质。

针对夹紧组件30的具体结构，如图10所示，夹紧组件30包括：第一安装部32；夹爪部31，夹爪部31设置在第一安装部32上，夹爪部31用于固定连接管10。

在本实施例中，夹爪部31夹爪气缸，如气动手指气缸。

为了能够使吸料组件80获取分料机构上的堵头，如图2所示，取料机构包括：第一安装板87；横移气缸871，横移气缸871与第一安装板87驱动连接，以驱动旋转驱动部86上的吸料组件80沿靠近或远离分料机构的方向移动。

为了能够将吸料组件80内的堵头50安装到螺母20内，取料机构包括：第二安装板88，旋转驱动部86设置在第二安装板88上；推料气缸881，推料气缸881与第二安装板88驱动连接，以通过第二安装板88带动旋转驱动部86上的吸料组件80沿靠近或远离定位机构的方向移动。

在本实施例中，取料机构上设置有多个缓冲器89，缓冲器89用于限制第一安装板87和第二安装板88的移动距离。

本实用新型还通过了一种连接管生产设备，包括堵头安装系统，堵头安装系统为上述的堵头安装系统。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的堵头安装系统通过分料机构、定位机构以及取料机构能够将堵头50安装到位于连接管10上的螺母20内。在具体安装过程中，分料机构用于接收振动盘送出的堵头50，定位机构用于将位于连接管10上的螺母20限位到第一预设位置，取料机构用于获取分料机构上的堵头50，并将堵头50安装到位于第一预设位置的螺母20内。本实用新型的堵头安装系统通过分料机构、定位机构以及取料机构能够快速自动地将堵头50安装到位于连接管10上的螺母20内，解决了现有技术中的堵头安装自动化程度较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。