1.一种新型热可塑性聚氨酯弹性体料缸清理系统，其特征在于，包括下台面(7)，下台面(7)下设有万向轮(8)，下台面(7)上还穿有若干停车桩(6)，停车桩(6)的下台面(7)上下侧位置均通过螺纹配合有调节螺母，下台面(7)的上表面边缘处设有若干下固定腿(5)，下台面(7)上还设有气缸(4)，下固定腿(5)、气缸(4)的上方还设有上台面(2)，上台面(2)下表面设有位置、数量与下固定腿(5)对应的若干上移动腿(3)，上移动腿(3)与下固定腿(5)构成移动副，上台面(2)下表面固定有缓冲组件(10)，气缸(4)的顶杆顶在缓冲组件(10)下，上台面(2)上设有沿前后方向布置的滑轨(1)，滑轨(1)上设有马达底座(14)，马达底座(14)底部与滑轨(1)构成移动副，马达底座(14)上设有把手(13)，马达底座(14)上固定有马达(12)，马达(12)的输出轴朝向前，马达(12)的输出轴末端固定连接有清扫杆(11)，清扫杆(11)末端设有打磨头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种新型热可塑性聚氨酯弹性体料缸清理系统，其特征在于，缓冲组件(10)包括缓冲板(15)及缓冲座(17)，缓冲板(15)与上台面(2)下表面固定，缓冲座(17)安装于气缸(4)的顶杆顶部，缓冲板(15)的边缘与缓冲座(17)之间连接有若干缓冲杆(16)，缓冲座(17)上侧面积比缓冲板(15)下侧面积小。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型热可塑性聚氨酯弹性体料缸清理系统，其特征在于，打磨头(9)与清扫杆(11)可拆卸式固定。
4.根据权利要求3所述的一种新型热可塑性聚氨酯弹性体料缸清理系统，其特征在于，打磨头(9)包括杆部和设置在杆部一端的打磨件，所述打磨头(9)杆部末端与清扫杆(11)通过法兰固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种新型热可塑性聚氨酯弹性体料缸清理系统，其特征在于，打磨头(9)包括杆部和设置在杆部一端的打磨件，所述打磨头(9)杆部通过螺纹旋入清扫杆(11)中，且打磨头(9)杆部的旋松方向与清扫杆(11)转向相同。
6.根据权利要求1所述的一种新型热可塑性聚氨酯弹性体料缸清理系统，其特征在于，马达(12)可正反交替运转。